一種蔬菜大棚用軌道運輸車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種蔬菜大棚用軌道運輸車，包括車架、電控系統和電動機，車架下方設置有四個車輪和連接車輪的輪軸，電控系統與電動機相連接，輪軸包括輪軸Ⅰ和輪軸Ⅱ，輪軸Ⅰ的兩端和輪軸Ⅱ的兩端分別各連接一個車輪，所述輪軸Ⅱ兩端的車輪與輪軸Ⅱ直接固定連接，輪軸Ⅱ的中間設置有差速后橋，電動機的輸出軸與差速后橋連接使得輪軸Ⅱ兩端的車輪能實現不同轉速。該軌道運輸車能夠在冬暖式大棚及拱型大棚內自由行駛、轉向、停車，方便農戶在高溫高濕環境中運輸蔬菜、運輸肥料、運輸秧苗、打農藥等，根據蔬菜大棚的大小，可以減少3?5名勞動力，降低了勞動成本，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種蔬菜大棚用軌道運輸車，屬于農用機械設備

技術介紹
目前蔬菜大棚用軌道運輸車多采用三角鐵或方管做道軌，利用48V直流無刷電動機作動力，手動或遙控控制運輸車在蔬菜大棚中運輸肥料、打農藥以及蔬菜采摘運輸等工作。但市場上現在銷售和使用的軌道運輸車只能直行（包括進退），不能轉向，這種軌道運輸車只能在拱型大棚中使用，冬暖式大棚因為出口與軌道運輸車不在同一平行線上，所以沒法使用。目前，拱型棚與冬暖式大棚的建造比例大約為1:4，因此，一種適用于在冬暖式大棚中使用的軌道運輸車的需求量非常大。
技術實現思路
本技術為了克服以上技術的不足，提供了一種蔬菜大棚用軌道運輸車，該軌道運輸車能夠在冬暖式大棚及拱型大棚內自由行駛、轉向、停車。本技術克服其技術問題所采用的技術方案是：一種蔬菜大棚用軌道運輸車，包括車架、電控系統和電動機，車架下方設置有四個車輪和連接車輪的輪軸，電控系統與電動機相連接，輪軸包括輪軸Ⅰ和輪軸Ⅱ，輪軸Ⅰ的兩端和輪軸Ⅱ的兩端分別各連接一個車輪，所述輪軸Ⅱ兩端的車輪與輪軸Ⅱ直接固定連接，輪軸Ⅱ的中間設置有差速后橋，電動機的輸出軸與差速后橋連接使得輪軸Ⅱ兩端的車輪能實現不同轉速。根據本技術優選的，輪軸Ⅰ兩端的車輪為中間設置有軸承的車輪。根據本技術優選的，輪軸Ⅰ兩端的車輪為直接與輪軸Ⅰ固定連接的車輪且輪軸Ⅰ上設置有兩個軸承。根據本技術優選的，車輪的中間設置有與三角鐵道軌相配合的V形溝槽，溝槽的夾角小于90°，由于三角鐵道軌的夾角為90°，使得車輪不會完全卡在三角鐵道軌中。根據本技術優選的，車架的上方設置有承載板，方便置物。根據本技術優選的，還包括為電控系統供電的電池。根據本技術優選的，車架的一端固定有把手架，方便推拉。本技術的有益效果是：本技術的軌道運輸車能夠在冬暖式大棚及拱型大棚內自由行駛、轉向、停車，方便農戶在高溫高濕環境中運輸蔬菜、運輸肥料、運輸秧苗、打農藥等，根據蔬菜大棚的大小，可以減少3-5名勞動力，降低了勞動成本，提高了工作效率。附圖說明圖1為現有的軌道運輸車的側視結構示意圖。圖2為現有的軌道運輸車的車架下方的結構示意圖。圖3為本技術的軌道運輸車的側視結構示意圖。圖4為本技術的軌道運輸車的車架下方的結構示意圖Ⅰ。圖5為本技術的軌道運輸車的車架下方的結構示意圖Ⅱ。圖6為本技術的車輪的結構示意圖。圖中，1、車架，11、把手架，2、電控系統，3、電動機，4、車輪，41、溝槽，5、輪軸，51、輪軸Ⅰ，52、輪軸Ⅱ，6、軸承，7、傳送裝置，8、承載板，9、電池，10、差速后橋。具體實施方式為了便于本領域人員更好的理解本技術，下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本技術的保護范圍。現有的軌道運輸車，如圖1和2所示，包括車架1、電控系統2和電動機3，電動機通過電池9供電，車架下方設置有四個車輪4和連接車輪的兩根輪軸5，每根輪軸5上設置兩個軸承6，四個車輪4均直接與輪軸5固定連接，電控系統2與電動機3相連接以控制電動機工作，電動機3通過傳送裝置7與其中一根輪軸5連接將動力傳遞給該輪軸5。但是現有的軌道運輸車，車輪4與輪軸5之間均為固定連接，在遇到彎道時，兩側的車輪4不能形成差速，會使得運輸車脫軌而出，因此這種運輸車只能直行，不能轉彎，無法在冬暖式大棚內使用。本技術所述的蔬菜大棚用軌道運輸車，如圖3-6所示，包括車架1、電控系統2、直流無刷電動機3以及為電動機供電的電池9，電控系統2與電動機3相連接以控制電動機工作，電池9采用48V直流電，車架1的上方設置有承載板8，車架1的一端固定有把手架11，除了把手架11上設置有電控系統2的操作手柄外，該運輸車還包括遙控器，可對運輸車實現遙控，車架下方設置有四個車輪4和連接車輪的輪軸5。車輪4的中間設置有與三角形軌道相配合的V形溝槽41，溝槽41的夾角小于90°。輪軸5包括輪軸Ⅰ51和輪軸Ⅱ52，輪軸Ⅰ51的兩端和輪軸Ⅱ52的兩端分別各連接一個車輪4，所述輪軸Ⅰ51兩端的車輪包括兩種形式：第一種是中間設置有軸承的車輪，如圖4所示；第二種是直接與輪軸Ⅰ51固定連接的車輪（即車輪中間沒有軸承）且輪軸Ⅰ51上設置有兩個軸承6，如圖5所示；所述輪軸Ⅱ52兩端的車輪與輪軸Ⅱ52直接固定連接，輪軸Ⅱ52的中間設置有差速后橋10，電動機3的輸出軸與差速后橋10連接使得輪軸Ⅱ52兩端的車輪能實現不同轉速。該運輸車還能實現隨時停車，通過繼電器控制電動機3的三條相線U線、V線和W線，當按下停車（剎車）按鍵時，繼電器使得電動機的U線、V線和W線短路，使得運輸車達到電子剎車的目的。本技術運輸車的工作原理：首先根據大棚出口的角度安裝好三角鐵道軌，在冬暖式大棚的出口處需要轉彎的地方，將三角鐵道軌做成彎向道軌。運輸車通過控制系統2控制電動機3工作使得運輸車行進，當經過彎道時，電動機3控制差速后橋10使得輪軸Ⅱ52兩端的車輪實現不同轉速，即形成差速，即可轉向，車輪4在三角鐵道軌上行駛，車輪4與三角鐵道軌有一定的間隙，能夠克服三角鐵道軌的彎度，實現轉向。以上僅描述了本技術的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述做出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種蔬菜大棚用軌道運輸車，包括車架（1）、電控系統（2）和電動機（3），車架下方設置有四個車輪（4）和連接車輪的輪軸（5），電控系統（2）與電動機（3）相連接，其特征在于：輪軸（5）包括輪軸Ⅰ（51）和輪軸Ⅱ（52），輪軸Ⅰ（51）的兩端和輪軸Ⅱ（52）的兩端分別各連接一個車輪（4），所述輪軸Ⅱ（52）兩端的車輪與輪軸Ⅱ（52）直接固定連接，輪軸Ⅱ（52）的中間設置有差速后橋（10），電動機（3）的輸出軸與差速后橋（10）連接使得輪軸Ⅱ（52）兩端的車輪能實現不同轉速。

【技術特征摘要】
1.一種蔬菜大棚用軌道運輸車，包括車架（1）、電控系統（2）和電動機（3），車架下方設置有四個車輪（4）和連接車輪的輪軸（5），電控系統（2）與電動機（3）相連接，其特征在于：輪軸（5）包括輪軸Ⅰ（51）和輪軸Ⅱ（52），輪軸Ⅰ（51）的兩端和輪軸Ⅱ（52）的兩端分別各連接一個車輪（4），所述輪軸Ⅱ（52）兩端的車輪與輪軸Ⅱ（52）直接固定連接，輪軸Ⅱ（52）的中間設置有差速后橋（10），電動機（3）的輸出軸與差速后橋（10）連接使得輪軸Ⅱ（52）兩端的車輪能實現不同轉速。2.根據權利要求1所述的軌道運輸車，其特征在于：輪軸Ⅰ（51）兩端的車輪為中間設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙志鋒，馮志遠，
申請(專利權)人：趙志鋒，
類型：新型
國別省市：山東;37