本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站，設(shè)置在制鞋流水線一側(cè)；包括兩組工作軌道，每組工作軌道底部均設(shè)有與之平行的進(jìn)出氣缸；所述工作軌道末端側(cè)面設(shè)有定位氣缸和定位夾緊裝置，工作軌道末端還設(shè)有射頻讀取裝置；所述兩組工作軌道前端均安裝有阻擋氣缸，位于工作軌道遠(yuǎn)離流水線入口的一側(cè)，所述靠近流水線入口的工作軌道上還安裝有放行氣缸。本發(fā)明專利技術(shù)解決了制鞋生產(chǎn)工藝鏈上的瓶頸問題，不僅能夠適應(yīng)不同類型鞋的加工要求，而且能保證涂膠精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于制鞋自動化設(shè)備
，特別涉及一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站。
技術(shù)介紹
機器人被公認(rèn)為多才多藝且高度靈活的忠實而又高度自動化的機器，機器人在鞋類制造中的應(yīng)用已有10多年。國內(nèi)的制鞋工業(yè)目前主要靠廉價的勞動力、產(chǎn)量和規(guī)模的優(yōu)勢獲得經(jīng)濟(jì)效益。其根本原因在于國內(nèi)鞋業(yè)設(shè)計缺乏創(chuàng)新性和高水平的獨立開發(fā)能力，鞋類制作生產(chǎn)力落后，自動化水平非常低，很多工藝尚未擺脫手工操作，比如鞋底上膠。粘膠工藝是制鞋過程中用工量最多，耗時最多的關(guān)鍵工藝之一，決定了鞋幫同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的質(zhì)量。機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，以及在工業(yè)技術(shù)各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越成熟，加快了機器人在制鞋過程中的理論研究和實際應(yīng)用。實現(xiàn)噴膠工藝的機器人自動操作對提高整個制鞋裝備的自動化水平有著極其重要的積極意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了提高一種能夠提高自動化制鞋效率的基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站。為此，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站，設(shè)置在制鞋流水線一側(cè)；特征在于：包括兩組工作軌道，每組工作軌道底部均設(shè)有與之平行的進(jìn)出氣缸；所述工作軌道末端側(cè)面設(shè)有定位氣缸和定位夾緊裝置，工作軌道末端還設(shè)有射頻讀取裝置；所述兩組工作軌道前端均安裝有阻擋氣缸，位于工作軌道遠(yuǎn)離流水線入口的一側(cè)，所述靠近流水線入口的工作軌道上還安裝有放行氣缸。進(jìn)一步地，當(dāng)制鞋流水線傳動方向為從右到左時，阻擋氣缸安裝在兩個工作軌道的左側(cè)，放行氣缸安裝在靠右的工作軌道上，且位于該工作軌道的右側(cè)。進(jìn)一步地，所述進(jìn)出氣缸為機械型無桿氣缸，每個進(jìn)出氣缸均帶有磁環(huán)和兩組磁性感應(yīng)器；進(jìn)出氣缸下方設(shè)置直線滑軌。進(jìn)一步地，所述阻擋氣缸安裝在工作軌道遠(yuǎn)離流水線入口的一側(cè)上，工作軌道上具有一通孔，阻擋氣缸的氣缸桿置于通孔內(nèi)。進(jìn)一步地，所述兩組工作軌道之間安裝有噴槍清洗裝置。進(jìn)一步地，所述噴槍清洗裝置包括水箱，水箱內(nèi)具有加熱裝置；水箱內(nèi)還具有毛刷清洗升降機構(gòu)，包括毛刷、升降桿和清洗電機；毛刷安裝在升降桿上，由清洗電機帶動。本專利技術(shù)工作時，鞋面或鞋底工裝置于制鞋流水線上傳送，當(dāng)鞋面或鞋底工裝傳送到工作軌道時，放行氣缸輸出放行，即放行氣缸的氣缸桿向下，使得鞋面或鞋底工裝移動到工作軌道前端，同時阻擋氣缸輸出阻擋，即阻擋氣缸的氣缸桿從工作軌道的通孔中伸出，將鞋面或鞋底工裝限定在工作軌道前端，并由進(jìn)出氣缸帶動在工作軌道上運行；當(dāng)鞋面或鞋底工裝運行到工作軌道末端時，定位氣缸驅(qū)動定位夾緊裝置將其固定，同時工作軌道末端的射頻讀取裝置讀取鞋面或鞋底工裝上的射頻識別標(biāo)簽，阻擋氣缸解除阻擋；機器人根據(jù)射頻識別標(biāo)簽上的信息開始執(zhí)行噴膠或處理劑軌跡的工作；噴涂完成后,定位氣缸松開，進(jìn)出氣缸將鞋面或鞋底工裝推出至制鞋流水線上，流向下一道工序；機器人工作一段時間后，經(jīng)噴槍清洗裝置完成噴槍自動清洗。附圖說明以下結(jié)合附圖和本專利技術(shù)的實施方式來作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的側(cè)視圖；圖3為本專利技術(shù)的俯視圖。圖中標(biāo)記為：鞋面工裝1、工作軌道2、通孔21、進(jìn)出氣缸3、定位氣缸4、定位夾緊裝置5、RFID讀取裝置6、阻擋氣缸7、放行氣缸8、噴槍清洗裝置9。具體實施方式參見附圖。本實施例所述的雙工位工作站，設(shè)置在制鞋流水線一側(cè)，鞋面工裝1（以鞋面工裝為例，鞋底工裝工作流程相同）置于制鞋流水線上；包括兩組相鄰的工作軌道2，每組工作軌道2底部均設(shè)有與之平行的進(jìn)出氣缸3；進(jìn)出氣缸3為機械型無桿氣缸，其中無桿氣缸要求帶氣緩沖，金屬鋼帶密封，防止部件的碰撞；每個進(jìn)出氣缸3均帶有磁環(huán)和兩組磁性感應(yīng)器，準(zhǔn)確可靠的實現(xiàn)信號感應(yīng)、傳輸；進(jìn)出氣缸下方設(shè)置直線滑軌，起到導(dǎo)向左右。所述工作軌道2末端側(cè)面設(shè)有定位氣缸4和定位夾緊裝置5，定位夾緊裝置5安裝在定位氣缸4的氣缸桿上，隨著定位氣缸4活動，夾緊鞋面工裝1；工作軌道2末端還設(shè)有射頻讀取裝置，即RFID讀取裝置6，可以讀取鞋面工裝1上的射頻識別標(biāo)簽，即RFID標(biāo)簽，機器人可根據(jù)RFID標(biāo)簽上的信息進(jìn)行噴涂工作。所述兩組工作軌道2前端均安裝有阻擋氣缸7，位于工作軌道2遠(yuǎn)離流水線入口的一側(cè)，即以鞋面工裝1從右向左運動為例，阻擋氣缸7安裝在工作軌道2的左側(cè)；工作軌道2上具有一通孔21，阻擋氣缸7的氣缸桿置于通孔21內(nèi)；阻擋氣缸7用于限定鞋面工裝1的位置，使得鞋面工裝1進(jìn)入工作軌道2；所述靠近流水線入口一側(cè)的工作軌道2上還安裝有放行氣缸8，即放行氣缸8安裝在右側(cè)的工作軌道上，且安裝在該工作軌道的右側(cè)，鞋面工裝1行進(jìn)的入口處；放行氣缸8與阻擋氣缸7結(jié)構(gòu)相同，起到放行鞋面工裝1的作用。所述兩組工作軌道2之間安裝有噴槍清洗裝置9，設(shè)有不銹鋼小水箱，采用電加熱，在水箱中設(shè)有毛刷清洗升降機構(gòu)，噴膠的噴槍按機器人系統(tǒng)程序控制須清洗時，毛刷清洗升降機構(gòu)升起，通過清洗電機帶動毛刷實現(xiàn)自動清洗噴槍功能；清洗完成后，毛刷清洗升降機構(gòu)自動降落，將毛刷降入小水箱的水中，確保毛刷的干凈，不被膠水凝結(jié)。本實施例工作時，鞋面工裝1置于制鞋流水線上傳送，當(dāng)鞋面工裝1傳送到工作軌道2時，放行氣缸8輸出放行，即放行氣缸8的氣缸桿向下，使得鞋面工裝1移動到工作軌道2前端，同時阻擋氣缸7輸出阻擋，即阻擋氣缸7的氣缸桿從工作軌道2的通孔中伸出，將鞋面工裝1限定在工作軌道2前端，并由進(jìn)出氣缸3帶動在工作軌道2上運行；當(dāng)鞋面工裝1運行到工作軌道2末端時，定位氣缸4驅(qū)動定位夾緊裝置5將其固定，阻擋氣缸7解除阻擋；同時機器人清空串口存儲字符串的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，工作軌道2末端的RFID讀取裝置6讀取鞋面工裝1上RFID標(biāo)簽的信息后，通過串口發(fā)送到機器人，機器人對讀取的信息存儲并與預(yù)存的信息進(jìn)行校驗比對，若校驗不成功，先判斷另一個工位是否準(zhǔn)備完成，如果準(zhǔn)備完成，對另一個工位進(jìn)行噴涂工作。如果兩個工位都出現(xiàn)錯誤，則停止機器人，把兩個工位的錯誤發(fā)送到中控系統(tǒng)上。當(dāng)校驗成功后，機器人根據(jù)RFID標(biāo)簽上的信息開始執(zhí)行噴膠或處理劑軌跡的工作；噴涂完成后,定位氣缸4松開，進(jìn)出氣缸3將鞋面工裝1推出至制鞋流水線上，流向下一道工序；機器人工作一段時間后，經(jīng)噴槍清洗裝置9完成噴槍自動清洗。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站，設(shè)置在制鞋流水線一側(cè)；特征在于：包括兩組工作軌道，每組工作軌道底部均設(shè)有與之平行的進(jìn)出氣缸；所述工作軌道末端側(cè)面設(shè)有定位氣缸和定位夾緊裝置，工作軌道末端還設(shè)有射頻讀取裝置；所述兩組工作軌道前端均安裝有阻擋氣缸，位于工作軌道遠(yuǎn)離流水線入口的一側(cè)，所述靠近流水線入口的工作軌道上還安裝有放行氣缸。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站，設(shè)置在制鞋流水線一側(cè)；特征在于：包括兩組工作軌道，每組工作軌道底部均設(shè)有與之平行的進(jìn)出氣缸；所述工作軌道末端側(cè)面設(shè)有定位氣缸和定位夾緊裝置，工作軌道末端還設(shè)有射頻讀取裝置；所述兩組工作軌道前端均安裝有阻擋氣缸，位于工作軌道遠(yuǎn)離流水線入口的一側(cè)，所述靠近流水線入口的工作軌道上還安裝有放行氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站，特征在于：當(dāng)制鞋流水線傳動方向為從右到左時，阻擋氣缸安裝在兩個工作軌道的左側(cè)，放行氣缸安裝在靠右的工作軌道上，且位于該工作軌道的右側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于機器人技術(shù)的鞋類智能噴涂雙工位工作站，特征在于：所述進(jìn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫平范，胡宇龍，吳啟亮，林云，馬力范，農(nóng)國尚，王朋磊，
申請(專利權(quán))人：寧波慈星股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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