一種下餅機構制造技術

一種下餅機構，包括機架，機架上設有帶直線軸承的導向桿Ⅰ、拉餅氣缸、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸、推板、皮帶輸送機，封口劑振緊裝置包括振緊平臺、阻尼毛刷、緩沖墊、升降氣缸、直線軸承及導向桿Ⅱ，振緊平臺與升降氣缸相連，且通過直線軸承及導向桿Ⅱ實現上下運動，阻尼毛刷位于振緊平臺上，緩沖墊位于振緊平臺下方；碼垛裝置包括碼垛機構、碼垛托盤、托餅氣缸、托盤、限位擋板，碼垛托盤安裝在碼垛機構上，托盤安裝在托餅氣缸的前端，且位于碼垛托盤上方，限位擋板安裝在機架上；推板位于碼垛裝置的前側，并與推餅氣缸相連；碼垛裝置的后方設有皮帶輸送機。本發明專利技術具有勞動強度小，生產效率高等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種下餅(碼垛)機構。
技術介紹
下餅是花炮自動化制造環節不可缺小的一個部分，但是，目前市場主要依靠人工制造，勞動強度大，生產效率低，不利于企業生產和發展。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種勞動強度小，生產效率高的下餅機構。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種下餅機構，包括機架，所述機架上設有帶直線軸承的導向桿Ⅰ、拉餅氣缸、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸、推板、皮帶輸送機，所述拉餅氣缸的前端裝有拉餅連桿，所述拉餅連桿位于導向桿Ⅰ的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺、阻尼毛刷、緩沖墊、升降氣缸、直線軸承及導向桿Ⅱ，所述振緊平臺與升降氣缸相連，且通過直線軸承及導向桿Ⅱ實現上下運動，所述阻尼毛刷位于振緊平臺上，所述緩沖墊位于振緊平臺下方；所述碼垛裝置包括碼垛機構、碼垛托盤、托餅氣缸、托盤、限位擋板，所述碼垛托盤安裝在碼垛機構上，所述托盤安裝在托餅氣缸的前端，且位于碼垛托盤上方，所述限位擋板安裝在機架上；所述推板位于碼垛裝置的前側，并與推餅氣缸相連；所述碼垛裝置的后方設有皮帶輸送機。進一步，所述皮帶輸送機包括伺服驅動電機、主動輥、PVC帶、從動輥、張緊座、尾端擋板，所述伺服驅動電機通過聯軸器與主動輥相連，所述主動輥通過軸承及軸承座安裝在機架上，所述主動輥通過PVC帶與從動輥相連，所述從動輥通過軸承及軸承座安裝在機架上，所述張緊座安裝在機架上，并與主動輥相連，所述尾端擋板安裝在機架上。進一步，所述PVC帶上設有皮帶托板。與現有技術相比，本專利技術具有勞動強度小，安全性高，生產效率高等優點，有利于企業生產和發展。附圖說明圖1為本專利技術實施例的結構示意圖；圖2為圖1所示實施例的俯視圖。具體實施方式以下結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明。實施例參照圖1-圖2，本實施例包括機架1，所述機架1上設有帶直線軸承的導向桿Ⅰ2、拉餅氣缸3、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸4、推板5、皮帶輸送機，所述拉餅氣缸3的前端裝有拉餅連桿6，所述拉餅連桿6位于導向桿Ⅰ2的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺7、阻尼毛刷8、緩沖墊9、升降氣缸10、直線軸承及導向桿Ⅱ11，所述振緊平臺7與升降氣缸10相連，且通過直線軸承及導向桿Ⅱ11實現上下運動，所述阻尼毛刷8位于振緊平臺7上，所述緩沖墊9位于振緊平臺7下方；所述碼垛裝置包括碼垛機構12、碼垛托盤13、托餅氣缸14、托盤15、限位擋板16，所述碼垛托盤13安裝在碼垛機構12上，所述托盤15安裝在托餅氣缸14的前端，且位于碼垛托盤13上方，所述限位擋板16安裝在機架1上，位于托盤15上方；所述推板5位于碼垛裝置的前側，并與推餅氣缸4相連；所述碼垛裝置的后方設有皮帶輸送機。本實施例中，所述皮帶輸送機包括伺服驅動電機17、主動輥18、PVC帶19、從動輥20、張緊座21、尾端擋板22，所述伺服驅動電機17通過聯軸器與主動輥18相連，所述主動輥18通過軸承及軸承座安裝在機架1上，所述主動輥18通過PVC帶19與從動輥20相連，所述從動輥20通過軸承及軸承座安裝在機架1上，所述張緊座21安裝在機架1上，并與主動輥18相連，所述尾端擋板22安裝在機架1上。本實施例中，所述PVC帶19上設有皮帶托板23。工作原理：首先，拉餅氣缸3工作，將餅子24(模具)從回轉線的模具托盤25上拉到振緊平臺7上(振緊平臺高位為初始位置)，升降氣缸10快速下降，將餅子內的封口劑振緊(阻尼毛刷的作用是讓餅子緊貼振緊平臺表面，同時防止振緊時餅子跑偏)，升降氣缸10上升，振緊平臺7回到高位；然后，拉餅氣缸3工作，將餅子從振緊平臺7上拉到托盤15上，緊接著拉餅氣缸回到初始位置，托餅氣缸14回退，餅子往下掉在碼垛托盤13上，緊接著碼垛機構12(模組)下降一個餅子的高度；最后，如此重復10次拉餅、振緊、碼垛，模組下降到低限位，推餅氣缸4工作，將餅子推上皮帶輸送機，同時皮帶輸送機工作；推餅氣缸回退到初始位置，模組快速上升到高限位；至此，完成一個工作周期。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種下餅機構，其特征在于：包括機架，所述機架上設有帶直線軸承的導向桿Ⅰ、拉餅氣缸、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸、推板、皮帶輸送機，所述拉餅氣缸的前端裝有拉餅連桿，所述拉餅連桿位于導向桿Ⅰ的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺、阻尼毛刷、緩沖墊、升降氣缸、直線軸承及導向桿Ⅱ，所述振緊平臺與升降氣缸相連，且通過直線軸承及導向桿Ⅱ實現上下運動，所述阻尼毛刷位于振緊平臺上，所述緩沖墊位于振緊平臺下方；所述碼垛裝置包括碼垛機構、碼垛托盤、托餅氣缸、托盤、限位擋板，所述碼垛托盤安裝在碼垛機構上，所述托盤安裝在托餅氣缸的前端，且位于碼垛托盤上方，所述限位擋板安裝在機架上；所述推板位于碼垛裝置的前側，并與推餅氣缸相連；所述碼垛裝置的后方設有皮帶輸送機。

【技術特征摘要】
2016.11.24 CN 20161104988641.一種下餅機構，其特征在于：包括機架，所述機架上設有帶直線軸承的導向桿Ⅰ、拉餅氣缸、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸、推板、皮帶輸送機，所述拉餅氣缸的前端裝有拉餅連桿，所述拉餅連桿位于導向桿Ⅰ的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺、阻尼毛刷、緩沖墊、升降氣缸、直線軸承及導向桿Ⅱ，所述振緊平臺與升降氣缸相連，且通過直線軸承及導向桿Ⅱ實現上下運動，所述阻尼毛刷位于振緊平臺上，所述緩沖墊位于振緊平臺下方；所述碼垛裝置包括碼垛機構、碼垛托盤、托餅氣缸、托盤、限位擋板，所述碼垛托盤安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳仕斌，劉衛東，
申請(專利權)人：湖南智蟻機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43