一種自動測距播種機制造技術(shù)

一種自動測距播種機，包括機械主體、信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種器，信號控制器包括控制電路模塊、驅(qū)動模塊和播種模塊，所述控制電路模塊控制與處理所述信號收發(fā)器發(fā)射和接收的信號，所述驅(qū)動模塊和播種模塊根據(jù)由控制電路模塊發(fā)出的信號分別對行進輪和播種器控制操作。測距信號收發(fā)器將發(fā)射和接收的信號信息傳入所述控制電路模塊，該模塊由發(fā)射和接收信號的時差計算出機械主體與障礙物的距離，用于控制本播種機的行進、轉(zhuǎn)彎、播種。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自動農(nóng)用機械，尤其是能夠自動探測距離行走的并且能夠矯正方向的播種機械。
技術(shù)介紹
目前為了滿足降低勞動強度提高勞動效率的需求，各種代替人工作業(yè)的播種機械漸漸普及，這雖然取得了很好的效益，但仍不能滿足追求更高效益的要求，尤其是在丘陵地帶的小塊田地中作業(yè)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子元器件價格的降低自動控制智能化的機械進入民用市場成為了可能，目前有遙控播種器的設(shè)計出現(xiàn)，如申請?zhí)?01410038876.5的專利申請，雖然遙控的方式能使播種變得更快捷并能減輕勞動強度，但在較遠距離控制時容易產(chǎn)生播種行距的偏差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種自動測距播種機，包括機械主體、信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種器，所述信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種器分別裝于機械主體，其特征在于信號控制器包括控制電路模塊、驅(qū)動模塊和播種模塊，所述控制電路模塊控制與處理所述信號收發(fā)器發(fā)射和接收的信號，所述驅(qū)動模塊和播種模塊根據(jù)由控制電路模塊發(fā)出的信號分別對行進輪和播種器控制操作。行進輪包括左行進輪和右行進輪，分別設(shè)在機械主體兩側(cè)，工作時是利用障礙物的反射測距，如水稻田的田埂或人為設(shè)立的測距基準(zhǔn)，測距信號收發(fā)器將發(fā)射和接收的信號信息傳入所述控制電路模塊，該模塊由發(fā)射和接收信號的時差計算出機械主體與障礙物的距離，當(dāng)探測到機械主體與障礙物距離縮短了某一值（即播種間距）時，控制電路模塊產(chǎn)生信號給播種模塊，由播種模塊控制播種器播種，當(dāng)探測到機械主體與障礙物小于所設(shè)定的值時控制電路模塊產(chǎn)生信號給驅(qū)動模塊，由驅(qū)動模塊控制左行進輪和右行進輪的不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)機械主體行進方向的旋轉(zhuǎn)。所述機械主體還設(shè)有矯正信號收發(fā)器和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器是調(diào)整矯正信號收發(fā)器的方向，轉(zhuǎn)向器受控制電路模塊控制，所述控制電路模塊還控制與處理矯正信號收發(fā)器發(fā)射和接收的信號。在機械主體的行進中很難避免會與設(shè)定的路徑產(chǎn)生偏差，所述控制電路模塊通過矯正信號收發(fā)器發(fā)射和接收的信號計算出機械主體與側(cè)向障礙物（作為矯正基準(zhǔn)）的距離，當(dāng)距離與設(shè)定值產(chǎn)生的偏差大于給定值時，控制電路模塊發(fā)出指令給驅(qū)動模塊以控制左行進輪和右行進輪的不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)行進方向矯正。機械主體在田地中來回播種，在行進的方向發(fā)生改變時，為了保證矯正信號收發(fā)器的方向始終朝向側(cè)向障礙物這個矯正基準(zhǔn)，所述轉(zhuǎn)向器根據(jù)控制電路模塊發(fā)出的信號進行矯正信號收發(fā)器方向的調(diào)整。所述播種器設(shè)置閥門，該閥門打開與閉合受所述信號控制器控制。種子通過閥門從播種器中播出。所述測距信號收發(fā)器和矯正信號收發(fā)器所發(fā)射的信號可以是電磁波、超聲波或紅外線等等。本專利技術(shù)采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于：一、根據(jù)設(shè)定的值，將田邊的障礙物作為基準(zhǔn)，通過測距信號收發(fā)器發(fā)射和接收信號的時差計算出機械主體與障礙物的距離自動行進、轉(zhuǎn)彎、播種，實現(xiàn)了智能化的作業(yè)。二、能夠矯正行進中出現(xiàn)的偏差，保證播種行距的準(zhǔn)確。通過控制播種器設(shè)置的閥門，使得所播種子間距更加精確。三、體積小易于搬運，更適合丘陵地帶的小塊田地作業(yè)。為更清楚地闡述本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明：附圖說明圖1是本專利技術(shù)控制方框圖；圖2是本專利技術(shù)之較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示圖；圖3是圖2之俯視圖；圖4是圖2之仰視圖；圖5是本專利技術(shù)轉(zhuǎn)向器與矯正信號收發(fā)器連接方式示意圖圖6是本專利技術(shù)播種器局部剖視圖附圖標(biāo)識說明：10、機械主體11、信號控制器12、測距信號收發(fā)器13、行進輪14、播種器141、播種盤142、料斗15、矯正信號收發(fā)器151、齒輪16、轉(zhuǎn)向器161、步進電機162、步進電機齒輪20、電機201、齒輪21、傳動帶22、齒輪23、軸30、浮筏40、閥門50、電池具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步描述。請參見圖1至圖5示，其顯示出了本專利技術(shù)之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括機械主體10、信號控制器11、測距信號收發(fā)器12、行進輪13和播種器14，信號控制器11、測距信號收發(fā)器12、行進輪13和播種器14分別裝于機械主體10；如圖1所示信號控制器11所包括的控制電路模塊、驅(qū)動模塊和播種模塊之間的相互關(guān)系以及與測距信號收發(fā)器12、矯正信號收發(fā)器15和轉(zhuǎn)向器16之間的關(guān)系。如圖2、圖4所示，行進輪13包括左行進輪和右行進輪，分別設(shè)在機械主體10兩側(cè)，信號控制器11所包括的驅(qū)動模塊分別控制左行進輪和右行進輪的運動，機械主體10設(shè)有浮筏30，該浮筏30是利于本專利技術(shù)機械在水田中行進。如圖3、圖6所示，多數(shù)個播種器14同軸23排列，信號控制器11控制機械主體10所設(shè)電機20，電機20所設(shè)齒輪201通過傳動帶21和套裝于軸23的齒輪22帶動播種器14所設(shè)軸23旋轉(zhuǎn)，播種器14所設(shè)播種盤141套裝于軸23，播種盤141隨軸23旋轉(zhuǎn)將料斗142中種子帶出至閥門40，閥門40打開時種子即可播出，閥門40的開與合由信號控制器11控制。如圖2、圖5所示，機械主體10還設(shè)有矯正信號收發(fā)器15和轉(zhuǎn)向器16，轉(zhuǎn)向器16設(shè)置步進電機161，步進電機161所設(shè)步進電機齒輪162與矯正信號收發(fā)器15所設(shè)齒輪151齒合，信號控制器11控制步進電機161旋轉(zhuǎn)角度以調(diào)整矯正信號收發(fā)器15的方向。本實施例是電池50提供動力，并給信號控制器11、測距信號收發(fā)器12和矯正信號收發(fā)器15等等部分提供必要的電力。以上所述，僅是本專利技術(shù)的較佳實施例而已，并非對本專利技術(shù)的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本專利技術(shù)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動測距播種機，包括機械主體、信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種器，所述信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種器分別裝于機械主體，其特征在于信號控制器包括控制電路模塊、驅(qū)動模塊和播種模塊，所述控制電路模塊控制與處理所述信號收發(fā)器發(fā)射和接收的信號，所述驅(qū)動模塊和播種模塊根據(jù)由控制電路模塊發(fā)出的信號分別對行進輪和播種器控制操作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動測距播種機，包括機械主體、信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種
器，所述信號控制器、測距信號收發(fā)器、行進輪和播種器分別裝于機械主體，其特征在于信
號控制器包括控制電路模塊、驅(qū)動模塊和播種模塊，所述控制電路模塊控制與處理所述信
號收發(fā)器發(fā)射和接收的信號，所述驅(qū)動模塊和播種模塊根據(jù)由控制電路模塊發(fā)出的信號分
別對行進輪和播種器控制操作。...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高圣榮，高溢，
申請(專利權(quán))人：高圣榮，高溢，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44