一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統技術方案

本發明專利技術提供了一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，包括：用于采集信息的前端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡模塊、用于存儲和分析數據的數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終端；前端數據采集模塊設于機器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G網絡模塊與數據庫服務器連接；數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器連接。本發明專利技術可利用3G互聯網將數據寫入數據庫供使用者分析。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器人數據采集系統領域，具體涉及一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統。
技術介紹
隨著數字傳感器的大量應用以及移動設備的大面積普及，導致全球數字信息的總量急速增長，物聯網技術逐漸成為人們關注的焦點。在這種大環境下，機器人物聯網系統也應運而生。機器人擁有大量有價值的數據信息需要采集，比如機器人的運行狀態，運動信息，作業信息，警報信息等。這些數據對于用來衡量機器人的質量品質，故障預警等方面有著十分重要的作用。目前，機器人物聯網技術在國內發展還較為緩慢，現有的機器人物聯網系統，往往是通過對于機器人信息數據的采集，通過有線以太網或者無線局域網絡傳至監控終端供機器人使用者或者生產者使用和分析。現有的機器人組網技術往往存在著采集的數據量較少，成本高，靈活性、實時性差，通用性差等缺點。不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，利用3G互聯網將數據寫入數據庫供使用者分析。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，包括：用于采集信息的前端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡模塊、用于存儲和分析數據的數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終端；前端數據采集模塊設于機器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G網絡模塊與數據庫服務器連接；數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器連接。進一步的，所述前端數據采集模塊為數據采集卡。進一步的，所述前端數據采集模塊包括：狀態信息單元，運動信息單元，作業信息單元，報警信息單元，Can數據單元；且所述各單元之間并聯連接。進一步的，所述3G網絡模塊網絡單元，所述網絡單元獨立設置于每臺機器人上，網絡單元與數據庫服務器連接；數據存儲單元通過數據處理單元與3G網絡模塊連接。進一步的，所述3G網絡模塊包括不少于一個網絡發送單元和一個網絡基站單元；每臺機器人上均設有一個網絡發送單元；各個網絡發送單元分別通過網絡基站單元與數據庫服務器連接。進一步的，所述數據庫服務器包括數據存儲單元和數據處理單元。進一步的，所述數據庫服務器采用容災處理備份。本專利技術所提供的一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，具有以下優點：采用3G網絡將采集好的數據上傳至數據庫服務器共享，使用者和研究人員能對存儲的大量數據進行分析研究，得出分析結果；數據存儲信息量大，實時性強，數據能被共享；系統架構簡單，架設成本低模塊化設計，通用性強，便于擴展維護。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統的結構示意圖。圖2為離散型3G網絡模塊的結構示意圖。圖3為集中型3G網絡模塊的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例和附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例請參閱圖1，本實施例公開了一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，包括：用于采集信息的前端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡模塊、用于存儲和分析數據的數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終端；前端數據采集模塊設于機器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G網絡模塊與數據庫服務器連接；數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器連接。基于互聯網大數據的機器人物聯網系統采用星式結構，每個機器人使用3G網絡模塊與數據庫服務器建立通信連接，傳輸實時運行狀態和非實時的運行數據。機器人的運行數據將被寫入數據庫服務器，并通過Web程序實現IE瀏覽器等終端的查詢和監控功能。使用者可利用瀏覽器等終端隨時訪問查詢數據庫服務器，對機器人的運行數據進行查看和調用，進行數據分析研究，得出研究結果，發掘運行規律。物聯網系統采用模塊化設計，當企業內機器人的配置情況發生變化時(如增加或減少機器人的數量)，只需要增刪相應該模塊中的設備即可，如在某個工作站中增加機器人時，只需要把相應的網絡設備連接好，并在后臺管理系統中進行簡單的調整操作就可以，而無需對系統其它環節進行設置更改。作為優選，所述前端數據采集模塊包括：狀態信息單元，運動信息單元，作業信息單元，報警信息單元，Can數據單元；且所述各單元之間并聯連接。狀態信息單元用于采集機器人運行的狀態信息，監控機器人是否正常運行；運動信息單元用于采集機器人的一切運動數據；作業信息單元用于監控機器人的作業任務，工作完成程度與質量等信息；報警信息單元用于監控機器人的報警狀態數據，對機器人的故障率監控有重要作用；CAN數據單元用于采集接收CAN數據。作為進一步的優選，所述前端數據采集模塊為數據采集卡。數據采集卡作為一個獨立的模塊，具有獨立性強、通用性好、商品化程度高、互換性強、擴張能力強、體積細小等優點。數據采集卡還配備諸如USB、PCI、PCI-E、以太網絡等多種連接方式，適配能力強。請參閱圖2和圖3，3G網絡模塊用于將前端數據采集模塊采集到的數據傳至數據庫服務器，起到穩定可靠地網絡連接作用。為了提高系統的靈活性，降低系統成本，其分為集中和離散兩種布局方式。圖2表示的是離散型布局的3G網絡模塊，離散型布局方式針對機器人分布較為離散的場合，針對離散型布局方式，所述3G網絡模塊包括網絡單元，網絡單元獨立設置于每臺機器人上，所述網絡單元與數據庫服務器連接，即每一臺機器人設置一個3G網絡模塊直接與服務器通訊。這種布局方式的獨立性較強，成本較高。圖3表示的是集中型布局的3G網絡模塊，集中型布局針對機器人分布較為集中的情況。針對集中型布局方式，所述3G網絡模塊包括不少于一個網絡發送單元和一個網絡基站單元；每臺機器人上均設有一個網絡發送單元；各個網絡發送單元分別通過網絡基站單元與數據庫服務器連接。由此將多臺機器人統一接入到本地節點當中，在為本地節點配置一個3G網絡模塊，將數本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，其特征在于，包括：用于采集信息的前端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡模塊、用于存儲和分析數據的數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終端；前端數據采集模塊設于機器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G網絡模塊與數據庫服務器連接；數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，其特征在于，包括：
用于采集信息的前端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡模塊、用于
存儲和分析數據的數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終端；前端數
據采集模塊設于機器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G網絡模塊與
數據庫服務器連接；數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器連接。
2.根據權利要求1所述的基于互聯網大數據機器人物聯網系統，其
特征在于：所述前端數據采集模塊為數據采集卡。
3.根據權利要求1所述的基于互聯網大數據機器人物聯網系統，其
特征在于，所述前端數據采集模塊包括：狀態信息單元，運動信息單元，
作業信息單元，報警信息單元，Can數據單元；且所述各單元之間并聯連
接。
4.根據權利要求1所述的基...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉曉帆，徐方，曲道奎，王海鵬，鄒風山，宋吉來，
申請(專利權)人：沈陽新松機器人自動化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21