一種超市購物籃自動跟隨傳送裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種超市購物籃自動跟隨傳送裝置，包括軌道、三角架、自驅動輪、控制器、云臺、升降器、遙控器和遠程主機；軌道架設在超市購物空間上方；自驅動輪設置在所述跑道上；自驅動輪的輪軸兩端分別固定連接有一個所述三角架，軌道上方的三角架上設置有支桿，支桿之間固定連接著所述控制器；升降器固定在所述云臺上。本發明專利技術能夠使購物籃在購物者需要時進行自動傳送，傳送途中不會受人流擁堵影響。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及物流設備的
，特別是超市購物籃傳送裝置的

技術介紹
超市購物時，購物量大時需要借助一個超市購物車或超市購物籃進行收納已選購商品，但是若人流量過大，采用購物車將會難以移動，若采用購物籃進行手提，對于年齡較大的購物者來說是一種較大的負擔。
技術實現思路
本專利技術的目的就是解決現有超市購物籃對于體弱購物者攜帶不便的問題，提出一種超市購物籃自動跟隨傳送裝置，能夠使購物籃在購物者需要時進行自動傳送，傳送途中不會受人流擁堵影響。為實現上述目的，本專利技術提出了一種超市購物籃自動跟隨傳送裝置，包括軌道、三角架、自驅動輪、控制器、云臺、升降器、遙控器和遠程主機；所述軌道架設在超市購物空間上方，所述軌道上設置有兩根跑道護欄、所述跑道護欄之間為跑道，兩根所述跑道護欄兩側設置有長條孔；所述自驅動輪設置在所述跑道上，自驅動輪兩邊受所述跑道護欄限制軸向方向；自驅動輪的輪軸兩端分別固定連接有一個所述三角架，所述三角架穿過軌道兩側的長條孔，所述云臺從軌道下方固定在所述三角架上；所述軌道上方的三角架上設置有支桿，所述支桿之間固定連接著所述控制器；所述升降器固定在所述云臺上，所述升降器包括基板、設置在基板上的電機支架和線圈支架、固定在所述電機支架上的步進電機、設置在線圈支架之間的線圈骨架和纏繞在線圈骨架上的升降繩，所述升降繩末端設置有一個掛鉤，所述線圈骨架與所述步進電機的輸出軸固定連接；所述控制器內設置有信號接收器和尋跡定位器，所述信號接收器與所述遙控器無線信號連接，所述尋跡定位器與遠程主機無線信號連接，所述遙控器內設置有坐標信號發射器，所述坐標信號發射器與遠程主機無線信號連接；所述步進電機與所述控制器導線連接。作為優選，所述自驅動輪內設置有驅動電機，所述驅動電機受控制器控制。本專利技術的有益效果：本專利技術通過將超市購物空間上方架設軌道，并將自驅動輪設置在跑道上對升降器進行驅動，使得升降器可在控制器控制下在超市購物空間上方進行移動；通過在控制器內設置信號接收裝置和尋跡定位器，從而使控制器能夠無線接收遙控器的指令信號，并通過遠程主機對遙控器進行定位，從而移動到定位點，對購物籃進行傳送。本專利技術的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【附圖說明】圖1是本專利技術超市購物籃自動跟隨傳送裝置的整體結構示意圖；圖2是本專利技術中軌道的結構示意圖；圖3是本專利技術中升降器的結構示意圖。圖中：1-軌道、2-三角架、3-自驅動輪、4-控制器、5-支桿、6-云臺、7-升降器、101-跑道護欄、102-長條孔、103-跑道、701-基板、702-步進電機、703-電機支架、704-線圈骨架、705-線圈支架、706-升降繩、707-掛鉤。【具體實施方式】參閱圖1、圖2和圖3，本專利技術超市購物籃自動跟隨傳送裝置，包括軌道1、三角架2、自驅動輪3、控制器4、云臺6、升降器7、遙控器和遠程主機；所述軌道1架設在超市購物空間上方，所述軌道1上設置有兩根跑道護欄101、所述跑道護欄101之間為跑道103，兩根所述跑道護欄101兩側設置有長條孔102；所述自驅動輪3設置在所述跑道103上，自驅動輪3兩邊受所述跑道護欄101限制軸向方向；自驅動輪3的輪軸兩端分別固定連接有一個所述三角架2，所述三角架2穿過軌道1兩側的長條孔102，所述云臺6從軌道1下方固定在所述三角架2上；所述軌道1上方的三角架2上設置有支桿5，所述支桿5之間固定連接著所述控制器4；所述升降器7固定在所述云臺6上，所述升降器7包括基板701、設置在基板701上的電機支架703和線圈支架705、固定在所述電機支架703上的步進電機702、設置在線圈支架705之間的線圈骨架704和纏繞在線圈骨架704上的升降繩706，所述升降繩706末端設置有一個掛鉤707，所述線圈骨架704與所述步進電機702的輸出軸固定連接；所述控制器4內設置有信號接收器和尋跡定位器，所述尋跡定位器與遠程主機無線信號連接，所述遙控器內設置有啟動器和坐標信號發射器，所述信號接收器與所述啟動器無線信號連接，所述坐標信號發射器與遠程主機無線信號連接；所述步進電機702與所述控制器4導線連接。所述自驅動輪3內設置有驅動電機，所述驅動電機受控制器4控制。本專利技術工作過程：本專利技術超市購物籃自動跟隨傳送裝置，其工作過程如下：體弱購物者首先將購物籃掛在掛鉤707上，取遙控器對與之對應的傳送裝置的控制器4進行遙控啟動，配對成功后，當遙控器在超市購物空間內任意點發送指令，坐標信號發射器向遠程主機發送請求信號，經尋跡定位器從遠程主機獲取解析后的坐標位置后，控制器4控制自驅動輪3進行轉動，帶動升降器7進行移動，在到達坐標位置后，升降器7中的步進電機702驅動升降繩706下落，將購物籃緩慢送放到購物者處。本專利技術，通過將超市購物空間上方架設軌道，并將自驅動輪設置在跑道上對升降器進行驅動，使得升降器可在控制器控制下在超市購物空間上方進行移動；通過在控制器內設置信號接收裝置和尋跡定位器，從而使控制器能夠無線接收遙控器的指令信號，并通過遠程主機對遙控器進行定位，從而移動到定位點，對購物籃進行傳送。上述實施例是對本專利技術的說明，不是對本專利技術的限定，任何對本專利技術簡單變換后的方案均屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超市購物籃自動跟隨傳送裝置，其特征在于：包括軌道(1)、三角架(2)、自驅動輪(3)、控制器(4)、云臺(6)、升降器(7)、遙控器和遠程主機；所述軌道(1)架設在超市購物空間上方，所述軌道(1)上設置有兩根跑道護欄(101)、所述跑道護欄(101)之間為跑道(103)，兩根所述跑道護欄(101)兩側設置有長條孔(102)；所述自驅動輪(3)設置在所述跑道(103)上，自驅動輪(3)兩邊受所述跑道護欄(101)限制軸向方向；自驅動輪(3)的輪軸兩端分別固定連接有一個所述三角架(2)，所述三角架(2)穿過軌道(1)兩側的長條孔(102)，所述云臺(6)從軌道(1)下方固定在所述三角架(2)上；所述軌道(1)上方的三角架(2)上設置有支桿(5)，所述支桿(5)之間固定連接著所述控制器(4)；所述升降器(7)固定在所述云臺(6)上，所述升降器(7)包括基板(701)、設置在基板(701)上的電機支架(703)和線圈支架(705)、固定在所述電機支架(703)上的步進電機(702)、設置在線圈支架(705)之間的線圈骨架(704)和纏繞在線圈骨架(704)上的升降繩(706)，所述升降繩(706)末端設置有一個掛鉤(707)，所述線圈骨架(704)與所述步進電機(702)的輸出軸固定連接；所述控制器(4)內設置有信號接收器和尋跡定位器，所述尋跡定位器與遠程主機無線信號連接，所述遙控器內設置有啟動器和坐標信號發射器，所述信號接收器與所述啟動器無線信號連接，所述坐標信號發射器與遠程主機無線信號連接；所述步進電機(702)與所述控制器(4)導線連接。...

【技術特征摘要】
1.一種超市購物籃自動跟隨傳送裝置，其特征在于：包括軌道(1)、三角架(2)、
自驅動輪(3)、控制器(4)、云臺(6)、升降器(7)、遙控器和遠程主機；
所述軌道(1)架設在超市購物空間上方，所述軌道(1)上設置有兩根跑道
護欄(101)、所述跑道護欄(101)之間為跑道(103)，兩根所述跑道護欄(101)
兩側設置有長條孔(102)；所述自驅動輪(3)設置在所述跑道(103)上，
自驅動輪(3)兩邊受所述跑道護欄(101)限制軸向方向；自驅動輪(3)的
輪軸兩端分別固定連接有一個所述三角架(2)，所述三角架(2)穿過軌道(1)
兩側的長條孔(102)，所述云臺(6)從軌道(1)下方固定在所述三角架(2)
上；所述軌道(1)上方的三角架(2)上設置有支桿(5)，所述支桿(5)之
間固定連接著所述控制器(4)；所述升降器(7)固定在所述云臺(6)上，
所述升降...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘祖國，
申請(專利權)人：潘祖國，
類型：發明
國別省市：浙江;33