一種倒立式四軸銑刀加工設備制造技術

本發明專利技術公開了一種倒立式四軸銑刀加工設備，包括底座、控制系統和橫梁，橫梁的前側面水平安裝有X軸伺服電機、X軸導軌和X軸螺桿，溜板上安裝有Z軸伺服電機、Z軸導軌和Z軸螺桿，托板前側面安裝有主軸座和主軸伺服電機，主軸下端安裝有待加工的銑刀，底座上安裝有Y軸伺服電機、Y軸導軌和Y軸螺桿，直角架一側安裝有可手動旋轉的旋轉架，砂輪軸座內設有砂輪主軸，砂輪主軸為電主軸，砂輪主軸一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。本設備實現四軸聯動控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個方向移動或旋轉，成本比五軸聯動控制系統低很多，此外主軸與砂輪主軸呈倒立式結構，不會造成切屑殘留在銑刀工件上。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及銑刀加工
，尤其涉及一種倒立式四軸銑刀加工設備。
技術介紹
由于在銑刀加工設備中需要對銑刀的位置和角度進行多方位的調整，為了提高加工效率和不同被加工銑刀的復雜程度，傳統的銑刀加工中將銑刀加工的不同工序進行分步拆分，即每一工序做一專用設備加工，銑刀品種繁多，調試不便利，人工成本也高。銑刀加工設備主要是對銑刀在X軸、Y軸、Z軸、銑刀主軸和砂輪主軸五個方向構成的空間內進行位置的調整，目前，市面上出現一些五軸聯動甚至五軸以上聯動的銑刀加工設備，五軸聯動可以實現銑刀位置的準確定位，但是從加工設備自身的成本考慮，成本非常高昂，且對聯動控制系統的要求也很高。此外，銑刀主軸一般是橫向安裝在加工設備上，與砂輪主軸處于同一水平線上，這樣往往導致加工產生的切屑殘留在銑刀上，不易排出，銑刀也不方便拆卸，容易影響加工精度，而且切削油容易四處亂濺，使得設備內部不夠干凈整潔。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種倒立式四軸銑刀加工設備，其采用四軸聯動控制銑刀的加工，不會造成切屑在銑刀上殘留，減少切削油飛濺程度。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案為：一種倒立式四軸銑刀加工設備，包括底座、控制系統和安裝在底座上方的橫梁，所述橫梁的前側面水平安裝有X軸伺服電機、X軸導軌和X軸螺桿，所述X軸導軌上滑動設有溜板，所述溜板上安裝有Z軸伺服電機、垂直于X軸導軌的Z軸導軌和Z軸螺桿，所述Z軸導軌上滑動設有托板，所述托板前側面安裝有主軸座和主軸伺服電機，所述主軸座內設有主軸，所述主軸通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機，所述主軸下端安裝有BT刀柄，所述BT刀柄下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機、Y軸導軌和Y軸螺桿，所述Y軸導軌垂直于X軸導軌和Z軸導軌，所述Y軸導軌上滑動設有工作臺，所述工作臺上安裝有直角架，所述直角架一側安裝有可手動旋轉的旋轉架，所述旋轉架上安裝有砂輪軸座，所述砂輪軸座內設有砂輪主軸，所述砂輪主軸為電主軸，所述砂輪主軸一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。作為上述技術方案的改進，所述旋轉架通過旋轉軸與直角架連接，所述旋轉架相對直角架手動旋轉至一定角度后，再通過鎖緊螺栓鎖緊在直角架上，所述旋轉軸與Y軸導軌平行。作為上述技術方案的改進，所述底座一側還安裝有油箱，所述旋轉架上設置有若干出油點，所述油箱中的切削油通過油泵和油管從出油點處噴淋至砂輪組，所述底座上還設有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經過過濾流回至油箱中。作為上述技術方案的改進，所述主軸下端設有錐孔，所述BT刀柄通過拉桿螺絲鎖緊在錐孔中。本專利技術的有益效果有：本銑刀加工設備通過各機構的調整，實現四軸聯動控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個方向構成的空間內移動或旋轉，而砂輪主軸為電主軸，無需增加控制系統，而且四軸聯動控制系統比較成熟穩定，成本比五軸聯動控制系統低很多，此外主軸與砂輪主軸呈倒立式結構，更容易使加工產生的切屑排到底座上，不會造成切屑殘留在銑刀工件上，同時也減少切削油的飛濺程度，保持設備內部相對干凈。附圖說明下面結合附圖及具體實施例對本專利技術作進一步說明，其中：圖1是本專利技術實施例的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例的主視圖。具體實施方式參見圖1和圖2，本專利技術的一種倒立式四軸銑刀加工設備，包括底座1、控制系統和安裝在底座1上方的橫梁2，橫梁2的前側面水平安裝有X軸伺服電機21、X軸導軌22和X軸螺桿23，X軸導軌22上滑動設有溜板3，控制系統向X軸伺服電機21發出指令，X軸螺桿23在X軸伺服電機21作動下帶動溜板3沿X軸導軌22滑動。類似地，溜板3上安裝有Z軸伺服電機31、Z軸導軌32和Z軸螺桿33，Z軸導軌32垂直于X軸導軌22，Z軸導軌32上滑動設有托板4，Z軸螺桿33在Z軸伺服電機31作動下帶動托板4沿Z軸導軌32滑動，托板4前側面安裝有主軸座5和主軸伺服電機6，主軸座5內設有主軸7，主軸7通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機6，主軸7下端安裝有BT刀柄8，BT刀柄8通過拉桿螺絲鎖緊在主軸7下端的錐孔中，BT刀柄8下端可鎖緊各類待加工的銑刀，銑刀在主軸伺服電機6作動下旋轉運動。底座1位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機91、Y軸導軌92和Y軸螺桿93，Y軸導軌92垂直于X軸導軌22和Z軸導軌32，Y軸導軌92上滑動設有工作臺10，Y軸螺桿93在Y軸伺服電機91作動下帶動工作臺10沿Y軸導軌92滑動至銑刀下方，工作臺10上安裝有直角架11，直角架11一側設有旋轉架12，旋轉架12通過旋轉軸與直角架11連接，旋轉架12相對直角架11手動旋轉至一定角度后，再通過鎖緊螺栓鎖緊在直角架11上，旋轉軸與Y軸導軌92平行，旋轉架12可在垂直于Y軸導軌92的平面內調整角度，旋轉架12上安裝有砂輪軸座13，砂輪軸座13內設有砂輪主軸14，砂輪主軸14為電主軸，無需增加控制系統就可自動旋轉，砂輪主軸14一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。此外，底座1一側還安裝有油箱，旋轉架12上設置有若干出油點，油箱中的切削油通過油泵和油管從出油點處噴淋至砂輪組，底座1上還設有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經過過濾流回至油箱中。本設備的工作過程如下：先將待加工的銑刀裝夾到BT刀柄8內，通過控制系統發出相應指令，待加工的銑刀在X軸伺服電機21和Z軸伺服電機31控制下移動至相應位置，砂輪組在Y軸伺服電機91控制下移動至對應位置，手動調節好砂輪主軸14的角度并通電使砂輪主軸14旋轉，使得砂輪組位于銑刀的正下方，根據銑刀加工不同工序，選擇砂輪組中相應的砂輪對銑刀進行加工，Z軸伺服電機31和主軸伺服電機6分別控制銑刀做上下和旋轉插補運動，有效保證加工精度，切削油針對不同加工點進行冷卻，帶走加工產生的粉末，流回到油箱內。本銑刀加工設備通過各機構的調整，實現四軸聯動控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個方向構成的空間內移動或旋轉，而砂輪主軸14為電主軸，無需增加控制系統，而且四軸聯動控制系統比較成熟穩定，成本比五軸聯動控制系統低很多；此外，主軸7與砂輪主軸14呈倒立式結構，相對于其他傳統設備中銑刀主軸一般橫向安裝而砂輪主軸安裝在Z軸上，并使得銑刀主軸與砂輪主軸處于同一水平線上，本設備更容易使加工產生的切屑排到底座1上，不會造成切屑殘留在銑刀工件上，同時也減少切削油的飛濺程度，保持設備內部相對干凈。以上所述，只是本專利技術的較佳實施方式而已，但本專利技術并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本專利技術的技術效果，都應屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倒立式四軸銑刀加工設備，其特征在于：包括底座（1）、控制系統和安裝在底座（1）上方的橫梁（2），所述橫梁（2）的前側面水平安裝有X軸伺服電機（21）、X軸導軌（22）和X軸螺桿（23），所述X軸導軌（22）上滑動設有溜板（3），所述溜板（3）上安裝有Z軸伺服電機（31）、垂直于X軸導軌（22）的Z軸導軌（32）和Z軸螺桿（33），所述Z軸導軌（32）上滑動設有托板（4），所述托板（4）前側面安裝有主軸座（5）和主軸伺服電機（6），所述主軸座（5）內設有主軸（7），所述主軸（7）通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機（6），所述主軸（7）下端安裝有BT刀柄（8），所述BT刀柄（8）下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座（1）位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機（91）、Y軸導軌（92）和Y軸螺桿（93），所述Y軸導軌（92）垂直于X軸導軌（22）和Z軸導軌（32），所述Y軸導軌（92）上滑動設有工作臺（10），所述工作臺（10）上安裝有直角架（11），所述直角架（11）一側安裝有可手動旋轉的旋轉架（12），所述旋轉架（12）上安裝有砂輪軸座（13），所述砂輪軸座（13）內設有砂輪主軸（14），所述砂輪主軸（14）為電主軸，所述砂輪主軸（14）一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。...

【技術特征摘要】
1.一種倒立式四軸銑刀加工設備，其特征在于：包括底座（1）、控制系統和安裝在底座（1）上方的橫梁（2），所述橫梁（2）的前側面水平安裝有X軸伺服電機（21）、X軸導軌（22）和X軸螺桿（23），所述X軸導軌（22）上滑動設有溜板（3），所述溜板（3）上安裝有Z軸伺服電機（31）、垂直于X軸導軌（22）的Z軸導軌（32）和Z軸螺桿（33），所述Z軸導軌（32）上滑動設有托板（4），所述托板（4）前側面安裝有主軸座（5）和主軸伺服電機（6），所述主軸座（5）內設有主軸（7），所述主軸（7）通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機（6），所述主軸（7）下端安裝有BT刀柄（8），所述BT刀柄（8）下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座（1）位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機（91）、Y軸導軌（92）和Y軸螺桿（93），所述Y軸導軌（92）垂直于X軸導軌（22）和Z軸導軌（32），所述Y軸導軌（92）上滑動設有工作臺（10），所述工作臺（10）上安裝有直角架（11），所述直角架（11）一側安裝有可手動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭翔，鄭軍，
申請(專利權)人：珠海三川工業自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44