一種夾取電機的氣動夾具制造技術
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于一種氣動夾具，具體涉及一種夾取電機的氣動夾具。
技術介紹
氣動夾具廣泛應用于機器人自動裝配中，氣動夾具主要用于對零部件的抓取、定位。工業生產中，電機被各行各業的設備所使用，但是電機由于其結構或者是裝配要求的特殊性，導致電機在運輸、搬運、生產或者是裝配過程中均十分的不便。
技術實現思路
本技術為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種夾取電機的氣動夾具。本技術的技術方案是：一種夾取電機的氣動夾具，包括具有進氣管、出氣管的氣缸，氣缸的柱狀外壁處設置有多個伸縮臂，伸縮臂與夾爪相固定，所述夾爪包括與伸縮臂相固定的固定板、插入到電機端面上裝配孔中的夾取板、以及與電機端面相接觸并連接固定板、夾取板的過渡連接板，夾取板外壁為與裝配孔相適應的圓弧面。所述夾取板外壁處形成增大摩擦力的凸棱。所述固定板上至少形成兩個插入螺栓的通孔。本技術通過多個氣動伸縮臂帶動夾爪中的夾取板，實現對電機的抓取，夾取板外壁處的凸棱能夠增加抓取中的摩擦力，固定板與伸縮臂之間的多點固定能夠增加夾爪裝配的牢固度，本技術使用方便，工作效率高。附圖說明圖1是本技術工作時與電機的連接結構示意圖；圖2是本技術的主視圖；圖3是本技術的右視圖；圖4是本技術的仰視圖；圖5是本技術中夾爪的主視圖；圖6是本技術中電機的剖視圖；其中：1氣缸2夾爪3進氣管4出氣管5緊固螺栓6電機
【技術保護點】
一種夾取電機的氣動夾具，包括具有進氣管（3）、出氣管（4）的氣缸（1），其特征在于：氣缸（1）的柱狀外壁處設置有多個伸縮臂（7），伸縮臂（7）與夾爪（2）相固定，所述夾爪（2）包括與伸縮臂（7）相固定的固定板（8）、插入到電機（6）端面上裝配孔（11）中的夾取板（10）、以及與電機（6）端面相接觸并連接固定板（8）、夾取板（10）的過渡連接板（9），夾取板（10）外壁為與裝配孔（11）相適應的圓弧面。
【技術特征摘要】
1.一種夾取電機的氣動夾具，包括具有進氣管（3）、出氣管（4）的氣缸（1），其特征在于：
氣缸（1）的柱狀外壁處設置有多個伸縮臂（7），伸縮臂（7）與夾爪（2）相固定，所述夾爪（2）包
括與伸縮臂（7）相固定的固定板（8）、插入到電機（6）端面上裝配孔（11）中的夾取板（10）、以
及與電機（6）端面相接觸并連接固定板（8）、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高天武，劉冀，楊航航，劉明利，
申請(專利權)人：中核天津機械有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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