本實用新型專利技術屬于一種生物軟組織力學性能的測量裝置，包括機架，機架底板上有電機機座和Z軸自動滑臺機構，Z軸自動滑臺機構上有Z軸傳感器，Z軸傳感器上有載物容器，機架上板下有Y軸自動滑臺機構和Y軸驅動導軌，Y軸驅動導軌下銜接Y軸驅動板，Y軸自動滑臺機構與Y軸驅動板連接，Y軸驅動板上有X軸驅動導軌和X軸自動滑臺機構，X軸自動滑臺機構與X軸驅動板連接，X軸驅動板下有Y軸從動導軌，Y軸從動導軌下銜接Y軸從動板，Y軸從動板上有X軸從動導軌，X軸從動導軌上銜接上剪切平臺，X軸驅動板與Y軸從動板之間有Y軸傳感器，上剪切平臺與Y軸從動板之間有X軸傳感器，本實用新型專利技術具有結構輕巧，準確度高，操作方便，便于攜帶的優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于生物力學
，尤其涉及一種生物軟組織力學性能的測量裝置。
技術介紹
目前，生物軟組織的力學性能測量大部分依舊停留在軸向拉伸實驗階段，比如單軸拉伸和雙軸拉伸。軸向拉伸作為探究生物軟組織力學性能的一種實驗方式，能夠在一定程度上反映生物軟組織的力學性質，但由于生物軟組織在結構上的多層性和成分上的多樣性，僅僅由軸向拉伸實驗獲得的數據并不能完全反映出其復雜的各項異性的力學特性。為了更加全面地得到生物軟組織的力學特性，我們需要采用另外一種實驗方法，即剪切實驗。簡單地說，剪切實驗采用立方體的實驗樣品，并且把它固定在上下兩個平行的平臺，其中一個平臺是固定的，通過橫向移動(X或Y方向)另外一個平臺讓樣品產生剪切形變從而測量剪切力，同時也可以豎向(Z方向)移動該平臺來測量拉力和壓力?，F有的測量生物軟組織力學性能的剪切設備中，測量X和Y軸方向的力的銅環和不銹鋼梁等部件直接連接在一起的，這樣會造成不同軸向之間較大的相互影響，而且呈現非線性，導致測量數據誤差大；另外，載物容器固定在下平臺上，當下平臺移動時，載物容器內的生理溶液產生震蕩，給測量帶來進一步誤差；同時，Z軸方向是手動控制，測量時操作不便，精度難以把握。
技術實現思路
本技術目的在于克服現有技術中存在的不足而提供一種生物軟組織力學性能的測量裝置，具有結構輕巧，靈敏性好，準確度高，操作方便的優點。本技術的目的是這樣實現的：一種生物軟組織力學性能的測量裝置，包括機架，機架包括機架底板和機架上板，機架底板與機架上板之間設置有機架支柱，其特征在于：所述的機架底板上設置有電機機座和Z軸自動滑臺機構，Z軸自動滑臺機構固定在電機機座側面，Z軸自動滑臺機構頂部設置有Z軸傳感器，Z軸傳感器上部設置有載物容器，機架上板下表面設置有Y軸自動滑臺機構和Y軸驅動導軌，Y軸驅動導軌下方銜接有Y軸驅動板，Y軸驅動板與Y軸自動滑臺機構連接，Y軸驅動板上平面X軸負方向一側設置有X軸驅動導軌，Y軸驅動板上平面X軸正方向一側設置有X軸自動滑臺機構，X軸自動滑臺機構連接有X軸驅動板，X軸驅動板X軸方向的邊框下部與X軸驅動導軌銜接，X軸驅動板Y軸方向的邊框下部設置有Y軸從動導軌，Y軸從動導軌下方銜接有Y軸從動板，Y軸從動板上平面設置有X軸從動導軌，X軸從動導軌上方銜接有上剪切平臺，X軸驅動板與Y軸從動板之間設置有Y軸傳感器，上剪切平臺與Y軸從動板之間設置有X軸傳感器。所述的Y軸驅動板X軸負方向一側是框體，X軸正方向一側是實體，X軸驅動導軌設置在框體上，X軸自動滑臺機構設置在實體上。X軸驅動板和Y軸從動板均為框體。所述的X軸自動滑臺機構、Y軸自動滑臺機構、Z軸自動滑臺機構均包括電機、與電機銜接的滑臺、與滑臺連接的驅動連接板。所述的電機均為步進電機。所述的X軸傳感器、Y軸傳感器、Z軸傳感器均為拉壓傳感器。所述的四個銜接處：Y軸驅動導軌與Y軸驅動板、X軸驅動導軌與X軸驅動板、Y軸從動導軌與Y軸從動板、X軸從動導軌與上剪切平臺之間均由滑塊銜接。所述的Y軸驅動導軌、X軸驅動導軌、Y軸從動導軌、X軸從動導軌均為燕尾導軌，滑塊為與導軌配合的燕尾滑塊。本技術具有如下積極效果：1、本技術采用了雙層結構分別測量X、Y軸的剪切力，很大程度上減少了兩個方向的相互影響，從而減少了實驗誤差，保證了數據的精確度。2、載物容器只在最初裝載樣品的時候沿著Z軸方向做上下移動，在測量過程中保持固定，從而減少載物容器內生理溶液的震蕩，避免外界因素對測量結果產生影響。3、對X軸、Y軸、Z軸方向上的控制，均采用自動滑臺機構控制，提高了操作的方便性本技術設備簡單輕巧，體積小，便于攜帶，可以與其他實驗設備結合使用，從而多方面、多角度對樣品進行測量。附圖說明圖1為生物軟組織力學性能的測量裝置的結構示意圖。圖2為生物軟組織力學性能的測量裝置的主視結構示意圖。圖3為生物軟組織力學性能的測量裝置的俯視結構示意圖。圖4為生物軟組織力學性能的測量裝置的機架上板下部仰視結構示意圖。圖5為生物軟組織力學性能的測量裝置的機架上板下方局部結構示意圖。圖中：1.機架上板2.X軸驅動連接板3.X軸電機4.滑塊5.Z軸滑臺6.Y軸驅動板7.Y軸從動板8.Z軸驅動連接板9.Z軸電機10.機架底板11.機架支柱12.上剪切平臺13.X軸傳感器14.Y軸傳感器15.X軸驅動板16.載物容器17.Z軸傳感器18.電機機座19.X軸驅動導軌20.X軸從動導軌21.Y軸驅動導軌22.Y軸從動導軌23.Y軸驅動連接板24.Y軸電機25.機架26.Z軸自動滑臺機構27.Y軸自動滑臺機構28.X軸自動滑臺機構29.X軸滑臺30.Y軸滑臺。具體實施方式實施例1，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種生物軟組織力學性能的測量裝置，包括機架25，機架25包括機架底板10和機架上板1，機架底板10與機架上1板之間設置有機架支柱11，其特征在于：所述的機架底板10上設置有電機機座18和Z軸自動滑臺機構26，Z軸自動滑臺機構26固定在電機機座18側面，Z軸自動滑臺機構26包括Z軸電機9、與Z軸電機9銜接的Z軸滑臺5、與Z軸滑臺5連接的Z軸驅動連接板8，Z軸驅動連接板8上設置有Z軸傳感器17，Z軸傳感器17上方設置有載物容器16，機架上板1下表面設置有Y軸自動滑臺機構27和Y軸驅動導軌21，Y軸自動滑臺機構27包括Y軸電機24、與Y軸電機24銜接的Y軸滑臺30、與Y軸滑臺30連接的Y軸驅動連接板23；Y軸驅動導軌21與Y軸驅動板6通過滑塊4銜接，Y軸驅動板6與Y軸自動滑臺機構27連接，Y軸驅動板6上方X軸負方向一側設置有X軸驅動導軌19，Y軸驅動板6上方X軸正方向一側設置有X軸自動滑臺機構28，Y軸驅動板6的X軸負方向一側是框體，X軸正方向一側是實體，X軸驅動導軌19設置在框體上，X軸自動滑臺機構28設置在實體上。X軸自動滑臺機構28連接有X軸驅動板15，X軸自動滑臺機構28包括X軸電機3、與X軸電機3銜接的X軸滑臺29，與X軸滑臺29連接的X軸驅動連接板2，X軸驅動連接板2與X軸驅動板15連接，X軸驅動板15下方Y方向通過滑塊與X軸驅動導軌19銜接，X軸驅動板15下方X方向設置有Y軸從動導軌22，Y軸從動導軌22下方與Y軸從動板7通過滑塊4銜接，Y軸從動板7上方設置有X軸從動導軌20，X軸從動導軌20上方與上剪切平臺12通過滑塊4銜接，X軸驅動板15與Y軸從本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種生物軟組織力學性能的測量裝置，包括機架，機架包括機架底板和機架上板，機架底板與機架上板之間設置有機架支柱，其特征在于：所述的機架底板上設置有電機機座和Z軸自動滑臺機構，Z軸自動滑臺機構固定在電機機座側面，Z軸自動滑臺機構頂部設置有Z軸傳感器，Z軸傳感器上部設置有載物容器，機架上板下表面設置有Y軸自動滑臺機構和Y軸驅動導軌，Y軸驅動導軌下方銜接有Y軸驅動板，Y軸驅動板與Y軸自動滑臺機構連接，Y軸驅動板上平面X軸負方向一側設置有X軸驅動導軌，Y軸驅動板上平面X軸正方向一側設置有X軸自動滑臺機構，X軸自動滑臺機構連接有X軸驅動板，X軸驅動板X軸方向的邊框下部與X軸驅動導軌銜接，X軸驅動板Y軸方向的邊框下部設置有Y軸從動導軌，Y軸從動導軌下方銜接有Y軸從動板，Y軸從動板上平面設置有X軸從動導軌，X軸從動導軌上方銜接有上剪切平臺，X軸驅動板與Y軸從動板之間設置有Y軸傳感器，上剪切平臺與Y軸從動板之間設置有X軸傳感器。
【技術特征摘要】
1.一種生物軟組織力學性能的測量裝置，包括機架，機架包括機架底板和
機架上板，機架底板與機架上板之間設置有機架支柱，其特征在于：所述的機
架底板上設置有電機機座和Z軸自動滑臺機構，Z軸自動滑臺機構固定在電機
機座側面，Z軸自動滑臺機構頂部設置有Z軸傳感器，Z軸傳感器上部設置有載
物容器，機架上板下表面設置有Y軸自動滑臺機構和Y軸驅動導軌，Y軸驅動
導軌下方銜接有Y軸驅動板，Y軸驅動板與Y軸自動滑臺機構連接，Y軸驅動
板上平面X軸負方向一側設置有X軸驅動導軌，Y軸驅動板上平面X軸正方向
一側設置有X軸自動滑臺機構，X軸自動滑臺機構連接有X軸驅動板，X軸驅
動板X軸方向的邊框下部與X軸驅動導軌銜接，X軸驅動板Y軸方向的邊框下
部設置有Y軸從動導軌，Y軸從動導軌下方銜接有Y軸從動板，Y軸從動板上
平面設置有X軸從動導軌，X軸從動導軌上方銜接有上剪切平臺，X軸驅動板
與Y軸從動板之間設置有Y軸傳感器，上剪切平臺與Y軸從動板之間設置有X
軸傳感器。
2.根據權利要求1所述的生物軟組織力學性能的測量裝置，其特征在于：
所述的Y軸驅動板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉燕凱，張祎楠，孫偉男，邰夢夢，薛文靜，郭周航，
申請(專利權)人：鄭州大學，
類型：新型
國別省市：河南;41
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