可移動分體式檢查系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種可移動分體式檢查系統，其中掃描檢查系統包括第一射線源(4)、具有探測器的第一探測裝置、第一自動引導運輸車(1)和第二自動引導運輸車(2)，第一射線源(4)安裝在第一自動引導運輸車(1)上，第一探測裝置安裝在第二自動引導運輸車(2)上，第一自動引導運輸車(1)和第二自動引導運輸車(2)能夠被調度以帶動第一射線源(4)和第一探測裝置運動至預設的掃描檢查位置，并在第一自動引導運輸車(1)和第二自動引導運輸車(2)之間形成供待掃描物品通過的掃描通道；通過待掃描物品與兩個自動引導運輸車之間的相對運動，實現對待掃描物品的掃描檢查。該掃描檢查系統移動靈活，能夠適應多種工況的不同需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及掃描檢查
，尤其涉及一種可移動分體式檢查系統。
技術介紹
現有的集裝箱檢查系統，常見的有固定門架類、移動門架類或者車載類等。其中，固定門架類的集裝箱檢查系統是固定在一個通道上，被檢物移動通過掃描通道完成掃描的檢查方式，而移動門架類和車載類則是射線源和探測器移動，被掃描物固定的掃描檢查方式。具體對于車載類集裝箱系統來說，其檢查系統采用通用卡車底盤進行承載，利用底盤車的運動來實現整個檢查系統的可移動性。而移動門架類則采用軌道裝置，通過驅動裝置在軌道上實現整個檢查系統的可移動性。在以上的車載類和移動門架類的集裝箱檢查系統中，車載類會受到底盤車的排放、左舵/右舵以及其它相關道路法規限制，而移動門架類則因為需要在固定的場地使用而受到相應限制。對于智能化集成化的港口來說，會大量采用無人駕駛的自動引導運輸車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)系統，可移動的集裝箱檢查系統作為港口的一個環節需要進行集中管理和控制，并且需要實現檢查系統上的無人操作，但無論是車載類還是移動門架類，這兩種移動方式均難以適用于當前智能港口的需求。另一方面，對于部分智能港口，尤其是已經實施和完成規劃的智能港口，AGV運動往往需要根據控制系統的控制在任意位置變道和轉向，并沒有較為固定的路徑，同時，引導AGV的設備磁釘布滿了整個AGV行進場地，因此基于集裝箱檢查系統的二次土建非常困難，而且也難以找到一個固定的區域來實現所有AGV設備的通過，因此現有的固定門架類檢查系統也無法適用于當前智能港口的需求。需要說明的是，公開于本技術
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
本技術的目的是提出一種可移動分體式檢查系統，以更加靈活方便地對待掃描物品進行檢查。為實現上述目的，本技術提供了一種可移動分體式檢查系統，包括第一射線源、具有探測器的第一探測裝置、第一自動引導運輸車和第二自動引導運輸車，所述第一射線源安裝在所述第一自動引導運輸車上，所述第一探測裝置安裝在所述第二自動引導運輸車上，所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車能夠被調度以帶動所述第一射線源和所述第一探測裝置運動至預設的掃描檢查位置，并在所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車之間形成供待掃描物品通過的掃描通道；通過所述待掃描物品與所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車之間的相對運動，實現對所述待掃描物品的掃描檢查。進一步地，所述待掃描物品由第三自動引導運輸車裝載，所述第三自動引導運輸車能夠帶動所述待掃描物品相對于所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車移動。進一步地，所述第一射線源位于所述第一自動引導運輸車的邊界線范圍之內，和/或所述第一探測裝置位于所述第二自動引導運輸車的邊界線范圍之內。進一步地，所述第一探測裝置包括第一探測器和探測器臂，所述第一探測器設置在所述探測器臂上，并且所述第一探測器朝向所述第一射線源設置。進一步地，所述探測器臂為直臂，多個所述第一探測器沿所述探測器臂的長度方向布置。進一步地，還包括位置調整裝置，所述位置調整裝置用于調整所述第一射線源與所述探測器臂的相對位置，以使所述探測器臂位于所述第一射線源所發射的射線源面內。進一步地，所述位置調整裝置包括第二探測器，所述第二探測器設置在所述探測器臂上，所述第二探測器的設置方向與所述探測器臂相互垂直，以通過所述第二探測器所接收到的射線劑量來調整所述第一射線源與所述探測器臂的相對位置。進一步地，所述第二探測器設置在所述探測器臂的頂部和/或底部。進一步地，所述位置調整裝置包括設置在所述第一自動引導運輸車上的激光平面儀和設置在所述第二自動引導運輸車上的激光接收器，以根據所述激光平面儀所發射的激光平面來調整所述激光接收器相對于所述第一自動引導運輸車的位置，進而調整所述探測器臂與所述第一射線源的相對位置。進一步地，所述探測器臂設有調節裝置，所述調節裝置用于調節所述探測器臂相對于所述第二自動引導運輸車的位置或相對于水平面的角度，以使所述探測器臂位于所述第一射線源所發射的射線源面內。進一步地，所述調節裝置包括推桿和驅動機構，所述推桿與所述探測器臂連接，所述驅動機構設置在所述第二自動引導運輸車上用于驅動所述推桿，以調節所述探測器臂的位置和角度。進一步地，所述第一射線源和所述第一探測裝置分別由所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車的供電單元供電，或者由獨立于所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車的供電單元的供電設備供電。進一步地，所述第一射線源至少部分地嵌入所述第一自動引導運輸車內，和/或所述第一探測裝置至少部分地嵌入所述第二自動引導運輸車內。進一步地，還包括第四自動引導運輸車、第二射線源和第二探測裝置，所述第二射線源安裝在所述第四自動引導運輸車上，所述第二探測裝置安裝在所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車中的任一個上；或者，所述第二探測裝置安裝在所述第四自動引導運輸車上，所述第二射線源安裝在所述第一自動引導運輸車和所述第二自動引導運輸車中的任一個上。進一步地，還包括第四自動引導運輸車和安裝在所述第四自動引導運輸車上的第二探測裝置，所述第一射線源能夠分別向所述第一探測裝置所在方向和所述第二探測裝置所在方向發射射線。基于上述技術方案，本技術通過將第一射線源和第一探測裝置都安裝在自動引導運輸車上，以通過自動引導運輸車來帶動第一射線源和第一探測裝置移動，由于自動引導運輸車的移動比較靈活，因此可以使得第一射線源和第一探測裝置的移動也比較靈活，無需受到場地的限制；并且第一射線源和第一探測裝置分別安裝在不同的自動引導運輸車上，即掃描檢查系統為分體式結構，具有更好的靈活性和適應能力；對于已經實施和完成規劃的智能港口，可以利用場地上已有的軌道進行移動，無需二次土建，也無需占用固定區域；相比于車載類檢查系統，也不存在底盤車的排放以及相關道路法規等方面的限制。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術可移動分體式檢查系統一個實施例的結構示意圖。圖2為本技術可移動分體式檢查系統一個實施例中第一自動引導運輸車的結構示意圖。圖3為圖1實施例的俯視圖。圖中：1-第一自動引導運輸車，2-第二自動引導運輸車，3-第三自動引導運輸車，4-第一射線源，5-探測器臂，6-集裝箱，7-第一探測器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可移動分體式檢查系統，其特征在于，包括第一射線源(4)、具有探測器的第一探測裝置、第一自動引導運輸車(1)和第二自動引導運輸車(2)，所述第一射線源(4)安裝在所述第一自動引導運輸車(1)上，所述第一探測裝置安裝在所述第二自動引導運輸車(2)上，所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)能夠被調度以帶動所述第一射線源(4)和所述第一探測裝置運動至預設的掃描檢查位置，并在所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)之間形成供待掃描物品通過的掃描通道；通過所述待掃描物品與所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)之間的相對運動，實現對所述待掃描物品的掃描檢查。

【技術特征摘要】
1.一種可移動分體式檢查系統，其特征在于，包括第一射線源(4)、具有探測器的第一探測裝置、第一自動引導運輸車(1)和第二自動引導運輸車(2)，所述第一射線源(4)安裝在所述第一自動引導運輸車(1)上，所述第一探測裝置安裝在所述第二自動引導運輸車(2)上，所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)能夠被調度以帶動所述第一射線源(4)和所述第一探測裝置運動至預設的掃描檢查位置，并在所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)之間形成供待掃描物品通過的掃描通道；通過所述待掃描物品與所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)之間的相對運動，實現對所述待掃描物品的掃描檢查。2.根據權利要求1所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，所述待掃描物品由第三自動引導運輸車(3)裝載，所述第三自動引導運輸車(3)能夠帶動所述待掃描物品相對于所述第一自動引導運輸車(1)和所述第二自動引導運輸車(2)移動。3.根據權利要求1所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，所述第一射線源(4)位于所述第一自動引導運輸車(1)的邊界線范圍之內，和/或所述第一探測裝置位于所述第二自動引導運輸車(2)的邊界線范圍之內。4.根據權利要求1所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，所述第一探測裝置包括第一探測器(7)和探測器臂(5)，所述第一探測器(7)設置在所述探測器臂(5)上，并且所述第一探測器(7)朝向所述第一射線源(4)設置。5.根據權利要求4所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，所述探測器臂(5)為直臂，多個所述第一探測器(7)沿所述探測器臂(5)的長度方向布置。6.根據權利要求4所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，還包括位置調整裝置，所述位置調整裝置用于調整所述第一射線源(4)與所述探測器臂(5)的相對位置，以使所述探測器臂(5)位于所述第一射線源(4)所發射的射線源面內。7.根據權利要求6所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，所述位置調整裝置包括第二探測器，所述第二探測器設置在所述探測器臂(5)上，所述第二探測器的設置方向與所述探測器臂(5)相互垂直，以通過所述第二探測器所接收到的射線劑量來調整所述第一射線源(4)與所述探測器臂(5)的相對位置。8.根據權利要求7所述的可移動分體式檢查系統，其特征在于，所述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳志強，李元景，孫尚民，胡煜，馬媛，王強強，杜龍，李偉，
申請(專利權)人：同方威視技術股份有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11