一種汽車遠程視頻移車方法及系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種汽車遠程視頻移車方法，包括:啟動遠程視頻移車客戶端，對用戶輸入的信息進行驗證；所述遠程視頻移車服務器發(fā)送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統(tǒng)；所述車載視頻移車系統(tǒng)獲取圖像信息，并發(fā)送至所述遠程視頻移車服務器；所述遠程視頻移車服務器將圖像信息發(fā)送至遠程視頻移車客戶端；所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的指令，并發(fā)送所述指令給車載視頻移車系統(tǒng)；所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應移車控制。一種汽車遠程視頻移車系統(tǒng)，包括遠程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統(tǒng)和遠程視頻移車服務器。其可在用戶不在現場的情況下完成遠程自主移車，極大提高了移車的便捷性，廣泛應用于汽車領域。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車領域，特別是涉及一種汽車遠程視頻移車方法及系統(tǒng)。
技術介紹
隨著社會經濟和科技的快速發(fā)展，汽車在人們生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，并且越來越普及。然而隨著汽車的廣泛普及，停車位的緊缺問題日益突出，于是停車位內的車輛被停車位外的車輛阻擋成了一個較為普遍的現象，導致被阻擋車輛的車主遇急事時無法及時用車而阻擋車輛的車主需要隨時準備趕往現場移車的窘境。這給車主帶來了嚴重的困擾和極大的不便，因此能夠快速便捷地進行遠程自主移車的系統(tǒng)及方法將具有非常重要的現實意義。公開號為CN103395404A的專利公開了一種用于車輛的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及車輛遠程視頻監(jiān)控的方法，包括車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠程視頻監(jiān)控客戶端以及用于車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)和遠程視頻監(jiān)控客戶進行數據交互的遠程視頻監(jiān)控中心。通過分別安于車頂中央、前擋風玻璃上方和左右后視鏡的鏡殼內的四個攝像頭來獲取車輛內外的環(huán)境圖像，并由車載處理器轉換為視頻文件后發(fā)送給遠程視頻監(jiān)控客戶端；并可通過車載云臺調節(jié)攝像頭的角度；還可通過傳感器感應異常狀況并向遠程視頻監(jiān)控客戶端發(fā)送報警消息。該專利技術能夠有效地對車輛內外環(huán)境進行遠程視頻監(jiān)控，提高了車輛的安全性。但是該專利技術并不能實現對車輛的遠程自主移車。因此，有必要進行改進。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術的目的是提供一種汽車遠程視頻移車方法及系統(tǒng)。本專利技術所采用的技術方案是：本專利技術提供一種汽車遠程視頻移車方法，包括以下步驟:啟動遠程視頻移車客戶端，遠程視頻移車服務器對用戶輸入的身份信息進行驗證；所述遠程視頻移車服務器發(fā)送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統(tǒng)；所述車載視頻移車系統(tǒng)獲取圖像信息，并發(fā)送至所述遠程視頻移車服務器；所述遠程視頻移車服務器將所述圖像信息發(fā)送至遠程視頻移車客戶端；所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的移車請求指令，并發(fā)送所述請求指令給車載視頻移車系統(tǒng)；所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應的移車控制。作為該技術方案的改進，所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應的移車控制的步驟，包括：車載視頻移車系統(tǒng)通過距離傳感器獲取汽車與周圍物體的具體，并判斷距離是否超過第一安全距離（d1）；若所述距離超過第一安全距離（d1），則車載視頻移車系統(tǒng)向遠程視頻移車客戶端發(fā)送報警信息，并控制汽車減速；若所述距離未超過第一安全距離（d1），則繼續(xù)執(zhí)行移車操作；所述車載視頻移車系統(tǒng)判斷距離是否超過第二安全距離（d2）；若所述距離超過第二安全距離（d2），則車載視頻移車系統(tǒng)向遠程視頻移車客戶端發(fā)送報警信息，并強制汽車剎車；若所述距離未超過第二安全距離（d2），則繼續(xù)執(zhí)行移車操作。另一方面，本專利技術還提供一種汽車遠程視頻移車系統(tǒng)，包括遠程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統(tǒng)和遠程視頻移車服務器，其中：所述遠程視頻移車客戶端與遠程視頻移車服務器連接；所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠程視頻移車服務器連接；所述遠程視頻移車客戶端遠程控制實現移車。作為該技術方案的改進，所述車載視頻移車系統(tǒng)包括汽車驅動器、移車控制器、圖像處理器、攝像頭、距離傳感器和車載無線網絡接口，其中：所述移車控制器的輸出端與汽車驅動器連接；所述距離傳感器的輸出端與移車控制器的輸入端連接；所述移車控制器與車載無線網絡接口連接；所述攝像頭經過圖像處理器與移車控制器的輸入端連接。作為該技術方案的改進，所述遠程視頻移車服務器包括：身份驗證模塊，用于對用戶登錄遠程視頻移車客戶時所輸入的賬戶信息以及用戶請求進行移車控制時輸入的密碼進行驗證；控制消息模塊，用于向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送來自遠程視頻移車客戶端的移車控制指令；報警信息模塊，用于接收來自車載視頻移車系統(tǒng)的報警信息并轉發(fā)給遠程視頻移車客戶端。進一步地，所述遠程視頻移車客戶端包括：視頻監(jiān)控模塊，用于觀看來自車載視頻移車系統(tǒng)采集的即時視頻；指令發(fā)送模塊，用于通過遠程視頻移車服務器向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送移車控制指令；消息接收模塊，用于接收來自遠程視頻移車服務器轉發(fā)的車載視頻移車發(fā)出的報警信息。進一步地，所述攝像頭分別安裝于汽車的前端、后端、左側和右側，用于采集汽車周圍的圖像。再一方面，本專利技術還提供一種汽車遠程視頻移車系統(tǒng)，包括：第一模塊，用于執(zhí)行啟動遠程視頻移車客戶端，遠程視頻移車服務器對用戶輸入的身份信息進行驗證；第二模塊，用于執(zhí)行所述遠程視頻移車服務器發(fā)送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統(tǒng)；第三模塊，用于執(zhí)行所述車載視頻移車系統(tǒng)獲取圖像信息，并發(fā)送至所述遠程視頻移車服務器；第四模塊，用于執(zhí)行所述遠程視頻移車服務器將所述圖像信息發(fā)送至遠程視頻移車客戶端；第五模塊，用于執(zhí)行所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的移車請求指令，并發(fā)送所述請求指令給車載視頻移車系統(tǒng)；第六模塊，用于執(zhí)行所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應的移車控制。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的基于視覺信息的汽車遠程操控系統(tǒng)，包括車載視頻移車系統(tǒng)、遠程視頻移車客戶端以及遠程視頻移車服務器。所述車載視頻移車系統(tǒng)采集汽車周圍的環(huán)境視頻，并通過遠程視頻移車服務器將視頻訪問地址發(fā)送至遠程視頻移車客戶端，實現汽車環(huán)境信息的遠程即時監(jiān)控，便于用戶做出正確的操控動作，并根據遠程視頻移車客戶端發(fā)送的操控指令以及汽車當前所處環(huán)境情況在保證安全的前提下完成移車；遠程視頻移車客戶端用于查看汽車的視頻信息以及發(fā)送遠程操控指令；遠程視頻移車服務器實現車載視頻移車系統(tǒng)與遠程視頻移車客戶端之間的數據交互。本專利技術還公開了一種利用汽車遠程視頻移車系統(tǒng)進行遠程移車的方法，在用戶不在現場的情況下完成遠程自主移車，極大地提高了移車的便捷性，提高了用戶體驗。附圖說明下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步說明：圖1是本專利技術第一實施例的汽車遠程視頻移車系統(tǒng)的結構圖；圖2為本專利技術第一實施例的車載視頻移車系統(tǒng)的結構圖；圖3為本專利技術第二實施例的汽車遠程視頻移車方法的流程圖；圖4為本專利技術第二實施例的車載視頻移車系統(tǒng)的控制流程圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。參照圖1，是本專利技術提供的一種汽車遠程視頻移車系統(tǒng)的一實施例，其包括車載視頻移車系統(tǒng)、遠程視頻移車客戶端和遠程視頻移車服務器；所述遠程視頻移車客戶端與遠程視頻移車服務器連接；所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠程視頻移車服務器連接；所述遠程視頻移車客戶端遠程控制實現移車。參照圖2所示，車載視頻移車系統(tǒng)安裝在車輛中，包括：攝像頭、圖像處理器、距離傳感器、移車控制器、汽車驅動器、車載無線網絡接口。攝像頭用于實時采集汽車周圍的環(huán)境圖像。攝像頭共有四套，分別安裝于汽車的前后兩端和左右兩側，可以360度觀察汽車周圍的情況。圖像處理器用于將各個攝像頭采集到的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車遠程視頻移車方法，其特征在于，包括以下步驟:啟動遠程視頻移車客戶端，遠程視頻移車服務器對用戶輸入的身份信息進行驗證；所述遠程視頻移車服務器發(fā)送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統(tǒng)；所述車載視頻移車系統(tǒng)獲取圖像信息，并發(fā)送至所述遠程視頻移車服務器；所述遠程視頻移車服務器將所述圖像信息發(fā)送至遠程視頻移車客戶端；所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的移車請求指令，并發(fā)送所述請求指令給車載視頻移車系統(tǒng)；所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應的移車控制。

【技術特征摘要】
1.一種汽車遠程視頻移車方法，其特征在于，包括以下步驟:
啟動遠程視頻移車客戶端，遠程視頻移車服務器對用戶輸入的身份信息進行驗證；
所述遠程視頻移車服務器發(fā)送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統(tǒng)；
所述車載視頻移車系統(tǒng)獲取圖像信息，并發(fā)送至所述遠程視頻移車服務器；
所述遠程視頻移車服務器將所述圖像信息發(fā)送至遠程視頻移車客戶端；
所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的移車請求指令，并發(fā)送所述請求指令給車載視頻移車系統(tǒng)；
所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應的移車控制。
2.根據權利要求1所述的汽車遠程視頻移車方法，其特征在于，所述車載視頻移車系統(tǒng)接收指令，對汽車進行相應的移車控制的步驟，包括：
車載視頻移車系統(tǒng)通過距離傳感器獲取汽車與周圍物體的具體，并判斷距離是否超過第一安全距離（d1）；
若所述距離超過第一安全距離（d1），則車載視頻移車系統(tǒng)向遠程視頻移車客戶端發(fā)送報警信息，并控制汽車減速；
若所述距離未超過第一安全距離（d1），則繼續(xù)執(zhí)行移車操作；
所述車載視頻移車系統(tǒng)判斷距離是否超過第二安全距離（d2）；
若所述距離超過第二安全距離（d2），則車載視頻移車系統(tǒng)向遠程視頻移車客戶端發(fā)送報警信息，并強制汽車剎車；
若所述距離未超過第二安全距離（d2），則繼續(xù)執(zhí)行移車操作。
3.一種汽車遠程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，包括遠程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統(tǒng)和遠程視頻移車服務器，其中：
所述遠程視頻移車客戶端與遠程視頻移車服務器連接；
所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠程視頻移車服務器連接；
所述遠程視頻移車客戶端遠程控制實現移車。
4.根據權利要求3所述的汽車遠程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載視頻移車系統(tǒng)包括汽車驅動器、移車控制器、圖像處理器、攝像頭、距離傳感器和車載無線網絡接口，其中：
所述移車控制器的輸出端與汽車驅動...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：田勇，田勁東，李東，
申請(專利權)人：深圳大學，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44