圖像融合方法和圖像融合設備技術

公開了一種圖像融合方法和圖像融合設備。提供了一種用于對對象的熱圖像和可見圖像進行融合的圖像融合設備。所述圖像融合設備包括：確定處理器，被配置為基于熱圖像和可見圖像的每個像素的亮度值，確定每個像素的重要度；像素系數設置處理器，被配置為基于熱圖像和可見圖像的每個像素的重要度來設置針對熱圖像的每個像素的像素系數；熱圖像處理器，被配置為通過將像素系數施加到熱圖像的每個像素的亮度值來生成另一個熱圖像；圖像融合處理器，被配置為對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合來生成融合圖像。

【技術實現步驟摘要】
本申請要求于2014年5月8日提交到韓國知識產權局的第10-2014-0054928號韓國專利申請的優(yōu)先權，其公開通過引用完整地包含于此。
與示例性實施例一致的設備和方法涉及圖像融合，更具體地講，涉及融合對象的熱圖像和對象的可見圖像。
技術介紹
在包括可見圖像相機、控制設備和顯示器設備的監(jiān)視系統(tǒng)中，觀察顯示器設備中的移動圖像的監(jiān)視器在夜間照明范圍內具有相對較低的信息識別能力和情況管理能力。因此，最近添加了捕獲對象的熱圖像的熱圖像相機以顯示通過對熱圖像和可見圖像進行融合而產生的融合圖像。然而，在這種融合圖像中，圖像的清晰度在相對較亮的重要區(qū)域中基本上降低。因此，現有技術中使用了以下的圖像融合方法。首先，在熱圖像中，具有大于可見圖像的亮度值的平均值的亮度值的像素被選擇，使這些被選擇的像素的亮度值增大并且使其他像素的亮度值減小，從而獲得另一個熱圖像。其次，將如上獲得的可見圖像和另一個熱圖像融合在一起。根據以上圖像融合方法，可部分地改善在相對較亮的區(qū)域中的圖像的清晰度。然而，由于熱圖像的高亮度而導致在相對較亮的區(qū)域的某些部分中圖像的清晰度降低。
技術實現思路
本專利技術構思的示例性實施例包括可提高在相對較亮的區(qū)域中的圖像的整體清晰度的對熱圖像和可見圖像進行融合的方法。本專利技術構思的各個方面將在下面的描述中部分地闡明，并且通過描述部分將是顯然的，或者可通過呈現的示例性實施例的實施而得知。根據示例性實施例，提供了一種用于對對象的熱圖像和可見圖像進行融合的圖像融合方法，所述圖像融合方法可包括：基于熱圖像和可見圖像的每個像素的亮度值，確定每個像素的重要度；基于熱圖像和可見圖像的每個像素的重要度來設置針對熱圖像的每個像素的像素系數；通過將像素系數施加到熱圖像的每個像素的亮度值來生成另一個熱圖像；對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合來生成融合圖像。確定每個像素的重要度的步驟可包括：確定亮度值等于或者大于基于熱圖像的亮度值的平均值計算的第一參考值的熱圖像的像素，作為熱圖像的重要像素；確定亮度值等于或者大于基于可見圖像的亮度值的平均值計算的第二參考值的可見圖像的像素，作為可見圖像的第一重要像素；確定亮度值等于或者大于預設的第三參考值的可見圖像的像素，作為可見圖像的第二重要像素。第一參考值可通過將熱圖像的亮度值的平均值和標準偏差相加來獲得。第二參考值可通過從可見圖像的亮度值的平均值減去標準偏差來獲得。第三參考值可在執(zhí)行融合的圖像融合處理器中被預設。設置針對熱圖像的每個像素的像素系數的步驟可包括：作為確定的結果，如果熱圖像的某個像素被確定為熱圖像的重要像素，并且可見圖像的對應像素被確定為不是可見圖像的第一重要像素而是可見圖像的第二重要像素，則將針對熱圖像的該像素的像素系數設置為值1。設置針對熱圖像的每個像素的像素系數的步驟還可包括：作為確定的結果，如果可見圖像的某個像素被確定為不是可見圖像的第二重要像素而是可見圖像的第一重要像素，則將針對熱圖像的對應像素的像素系數設置為在0和1之間選擇的值。在設置針對熱圖像的每個像素的像素系數的步驟中，作為確定的結果，在熱圖像的某個像素被確定為不是熱圖像的重要像素時設置的針對熱圖像的該像素的像素系數小于在熱圖像的該像素被確定為熱圖像的重要像素且可見圖像的對應像素被確定為不是可見圖像的第二重要像素而是可見圖像的第一重要像素時設置的針對熱圖像的該像素的像素系數。對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合的步驟可通過將施加權重的可見圖像與施加像素系數和另一個權重的所述另一個熱圖像相加來執(zhí)行。圖像融合方法還可包括：在確定熱圖像的每個像素的重要度之前調整對象的原始熱圖像的每個像素的亮度值來生成所述熱圖像。調整的步驟可通過如下步驟來執(zhí)行：如果原始熱圖像的某個像素的亮度值大于可見圖像的亮度值的平均值，則增大該像素的亮度值，如果該像素的亮度值不大于可見圖像的亮度值的平均值，則減小該像素的亮度值。根據另一個示例性實施例，提供了一種用于對對象的熱圖像和可見圖像進行融合的圖像融合設備，所述圖像融合設備可包括：確定處理器，被配置為基于熱圖像和可見圖像的每個像素的亮度值，確定每個像素的重要度；像素系數設置處理器，被配置為基于熱圖像和可見圖像的每個像素的重要度來設置針對熱圖像的每個像素的像素系數；熱圖像處理器，被配置為通過將像素系數施加到熱圖像的每個像素的亮度值來生成另一個熱圖像；圖像融合處理器，被配置為對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合來生成融合圖像。確定處理器可包括：第一確定處理器，被配置為確定亮度值等于或者大于基于熱圖像的亮度值的平均值計算的第一參考值的熱圖像的像素，作為熱圖像的重要像素；第二確定處理器，被配置為確定亮度值等于或者大于基于可見圖像的亮度值的平均值計算的第二參考值的可見圖像的像素，作為可見圖像的第一重要像素，并且確定亮度值等于或者大于預設的第三參考值的可見圖像的像素，作為可見圖像的第二重要像素。第一參考值可通過將熱圖像的亮度值的平均值和標準偏差相加來獲得。第二參考值可通過從可見圖像的亮度值的平均值減去標準偏差來獲得。第三參考值可在圖像融合處理器中被預設。作為通過第一確定處理器和第二確定處理器確定的結果，如果熱圖像的某個像素被確定為熱圖像的重要像素，并且可見圖像的對應像素被確定為不是可見圖像的第一重要像素而是可見圖像的第二重要像素，則像素系數設置處理器可將針對熱圖像的該像素的像素系數設置為值1。作為通過第一確定處理器和第二確定處理器確定的結果，如果可見圖像的某個像素被確定為不是可見圖像的第二重要像素而是可見圖像的第一重要像素，則像素系數設置處理器可將針對熱圖像的對應像素的像素系數設置為在0和1之間選擇的值。作為通過第一確定處理器和第二確定處理器確定的結果，像素系數設置處理器可設置針對熱圖像的每個像素的像素系數，以使在熱圖像的某個像素被確定為不是熱圖像的重要像素時設置的針對熱圖像的該像素的像素系數小于在熱圖像的該像素被確定為熱圖像的重要像素且可見圖像的對應像素被確定為不是可見圖像的第二重要像素而是可見圖像的第一重要像素時設置的針對熱圖像的該像素的像素系數。圖像融合處理器可被配置為通過將施加權重的可見圖像與施加像素系數和另一個權重的所述另一個熱圖像相加來對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合。圖像融合處理器還可被配置為在確定處理器確定熱圖像的每個像素的重要度之前調整對象的原始熱圖像的每個像素的亮度值來生成所述熱圖像。熱圖像處理器可調整原始熱圖像的每個像素的亮度值，從而如果原始熱圖像的某個像素的亮度值大于可見圖像的亮度值的平均值，則增大該像素的亮度值，如果該像素的亮度值不大于可見圖像的亮度值的平均值，則減小該像素的亮度值。附圖說明通過下面結合附圖對示例性實施例進行的描述，這些和/或其他方面將會變得清楚和更易于理解，其中：圖1是示出根據示例性實施例的用于執(zhí)行圖像融合方法的控制器的示圖；圖2是通過圖1的控制器執(zhí)行的第一示例性實施例的圖像融合方法的流程圖；圖3是通過圖1的控制器執(zhí)行的第二示例性實施例的圖像融合方法的流程圖；圖4是示出根據示例性實施例的通過圖3的圖像融合方法生成的數據流的示圖；圖5是根據示例性實施例的圖3的操作S307的詳細流程圖；圖6是根據示例性實施例的圖3的操作S303的詳細流程圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于對對象的熱圖像和可見圖像進行融合的圖像融合方法，所述圖像融合方法包括：基于熱圖像和可見圖像的每個像素的亮度值，確定每個像素的重要度；基于熱圖像和可見圖像的每個像素的重要度來設置針對熱圖像的每個像素的像素系數；通過將像素系數施加到熱圖像的每個像素的亮度值來生成另一個熱圖像；對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合來生成融合圖像。

【技術特征摘要】
2014.05.08 KR 10-2014-00549281.一種用于對對象的熱圖像和可見圖像進行融合的圖像融合方法，所述圖像融合方法包括：基于熱圖像和可見圖像的每個像素的亮度值，確定每個像素的重要度；基于熱圖像和可見圖像的每個像素的重要度來設置針對熱圖像的每個像素的像素系數；通過將像素系數施加到熱圖像的每個像素的亮度值來生成另一個熱圖像；對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合來生成融合圖像。2.如權利要求1所述的圖像融合方法，其中，確定每個像素的重要度的步驟包括：確定亮度值等于或者大于基于熱圖像的亮度值的平均值計算的第一參考值的熱圖像的像素，作為熱圖像的重要像素；確定亮度值等于或者大于基于可見圖像的亮度值的平均值計算的第二參考值的可見圖像的像素，作為可見圖像的第一重要像素；確定亮度值等于或者大于預設的第三參考值的可見圖像的像素，作為可見圖像的第二重要像素。3.如權利要求2所述的圖像融合方法，其中，第一參考值通過將熱圖像的亮度值的平均值和標準偏差相加來獲得。4.如權利要求2所述的圖像融合方法，其中，第二參考值通過從可見圖像的亮度值的平均值減去標準偏差來獲得。5.如權利要求2所述的圖像融合方法，其中，第三參考值在執(zhí)行融合的圖像融合處理器中被預設。6.如權利要求2所述的圖像融合方法，其中，設置針對熱圖像的每個像素的像素系數的步驟包括：作為確定的結果，如果熱圖像的某個像素被確定為熱圖像的重要像素，并且可見圖像的對應像素被確定為不是可見圖像的第一重要像素而是可見圖像的第二重要像素，則將針對熱圖像的該像素的像素系數設置為值1。7.如權利要求2所述的圖像融合方法，其中，設置針對熱圖像的每個像素的像素系數的步驟包括：作為確定的結果，如果可見圖像的某個像素被確
\t定為不是可見圖像的第二重要像素而是可見圖像的第一重要像素，則將針對熱圖像的對應像素的像素系數設置為在0和1之間選擇的值。8.如權利要求7所述的圖像融合方法，其中，在設置針對熱圖像的每個像素的像素系數的步驟中，作為確定的結果，在熱圖像的某個像素被確定為不是熱圖像的重要像素時設置的針對熱圖像的該像素的像素系數小于在熱圖像的該像素被確定為熱圖像的重要像素且可見圖像的對應像素被確定為不是可見圖像的第二重要像素而是可見圖像的第一重要像素時設置的針對熱圖像的該像素的像素系數。9.如權利要求1所述的圖像融合方法，其中，對所述另一個熱圖像和可見圖像進行融合的步驟通過將施加權重的可見圖像與施加像素系數和另一個權重的所述另一個熱圖像相加來執(zhí)行。10.如權利要求2所述的圖像融合方法，還包括：在確定熱圖像的每個像素的重要度之前調整對象的原始熱圖像的每個像素的亮度值來生成所述熱圖像，其中，調整的步驟包括：如果原始熱圖像的某個像素的亮度值大于可見圖像的亮度值的平均值，則增大該像素的亮度值；如果該像素的亮度值不大于可見圖像的亮度值的平均值，則減小該像素的亮度值。11.一種用于對對象的熱圖像和可見圖像進行融合的圖像融合設備，所述圖像融合設備包括：確定處理...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李準性，裴正民，
申請(專利權)人：韓華泰科株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國;KR