本發明專利技術公開了一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸，兩根橡膠塊移位導向軸上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板。通過上述方式，本發明專利技術操作方便，不會使工件磨損，工作效率高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手。
技術介紹
目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統的出料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現有的鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其結構簡單，易操作，出料便捷，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸，兩根橡膠塊移位導向軸上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿，兩根橡膠塊取料導向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元；優選的是，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸，夾爪開合導向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內，夾爪開合導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊，夾爪開合導向塊的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導向桿固定塊，兩塊導向桿固定塊上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向桿，兩對夾爪開合導向桿上分別位于兩塊導向桿固定塊的外側均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向桿的端頭分別位于兩塊導向桿固定塊的內側均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對應的導向桿固定塊之間的每對夾爪開合導向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對的端面均設有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對外側面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個相對的夾爪開合導向板，兩個夾爪開合導向板的側面均安裝有與之垂直的導向條，兩條導向條可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊上位于同側的導向滑道內，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個第一橡膠塊取料夾塊的相對內側面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊，兩個第二橡膠塊取料夾塊上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊與兩個第一橡膠塊取料夾塊形成兩個橡膠塊取料夾爪；優選的是，所述鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸，兩個橡膠塊取料升降氣缸均穿過橡膠塊取料安裝底板且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其結構簡單，易操作，出料便捷，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。附圖說明圖1是本專利技術鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手的結構示意圖；圖2是本專利技術鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手的部分結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述，以使專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本專利技術實施例包括：一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板44171，兩塊移位墊板44171上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板44172，兩塊移位連接板44172相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸44173，兩根橡膠塊移位導向軸44173上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板44172上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸44175，橡膠塊移位氣缸44175和橡膠塊移位導向軸44173的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸44175的活塞桿穿過移位連接板44172且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板44174，橡膠塊移位底板44174與兩根橡膠塊移位導向軸44173上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板44174的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板44174上位于升降口的兩側均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿44176，兩根橡膠塊取料導向桿44176的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元44177；所述橡膠塊取料夾爪單元44177包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸441772，夾爪開合導向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內，夾爪開合導向氣缸441772的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊441773，夾爪開合導向塊441773的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開合導向氣缸441772的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板441774，夾爪開合安裝板441774上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導向桿固定塊441775，兩塊導向桿固定塊441775上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向桿441776，兩對夾爪開合導向桿441776上分別位于兩塊導向桿固定塊441775的外側均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向桿441776的端頭分別位于兩塊導向桿固定塊441775的內側均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對應的導向桿固定塊441775之間的每對夾爪開合導向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對的端面均設有和夾爪開合導向塊441773上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對外側面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開合安裝板441774上平面的兩個相對的夾爪開合導向板441778，兩個夾爪開合導向板441778的側面均安裝有與之垂直的導向條441779，兩條導向條441779可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側的導向滑道內，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對內側面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過夾爪開合安裝板4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其特征在于：該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸，兩根橡膠塊移位導向軸上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿，兩根橡膠塊取料導向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元。
【技術特征摘要】
1.一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其特征在于：該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手包括兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸，兩根橡膠塊移位導向軸上均套裝有直線軸承，其中一塊移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿，兩根橡膠塊取料導向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元。2.根據權利要求1所述的鐵芯組件裝配機構的橡膠塊出料機械手，其特征在于：所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸，夾爪開合導向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內，夾爪開合導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊，夾爪開合導向塊的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉顯華，
申請(專利權)人：吳中區橫涇嘉運模具廠，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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