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    一種無人機LED航行燈控制系統技術方案

    技術編號:15085883 閱讀:58 留言:0更新日期:2017-04-07 16:02
    一種無人機LED航行燈控制系統,包括:4個獨立、并分別位于所述無人機電路板的四個方向、且接有LED航行燈的連接插頭1,以及與所述插頭對應分布的四個單片機,還包括一個設有12伏直流輸入外接電源插頭3的電源電路;所述各單片機的輸出端經驅動電路后連接對應的LED航行燈插頭的三個端子、輸入端電路則經航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕2后接入所述電源電路的負極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭3的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個端子。采用了本實用新型專利技術的無人機,飛行員就可按個人習慣自由設定無人機機頭機尾的航行燈顏色及變化模式,達到對無人機更好的控制,有效提高了對無人機飛行控制的安全性。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種無人機LED航行燈控制系統
    技術介紹
    民用多軸無人機在飛行時,因其形狀比較規則,飛行距離較遠時比較難分辨無人機的機頭跟機尾,這時飛行員就需要借助航行燈來識別無人機的機頭跟機尾,以便于更好的操控無人機。無人機的航行燈布置方式與真飛機的航行燈布置方式不完全相同,真飛機是按左紅右綠的方式布置航行燈,而無人機飛行時飛行員多是以機頭機尾的航行燈顏色來判斷無人機機頭朝向和姿態,因此民用多軸無人機更多是由飛行員的習慣來定義航行燈的顏色并布置航行燈。目前現有的無人機,航行燈多數內置定義完成為機頭為紅色、機尾為綠色的布置方式,有些則相反,均不能由飛行員自由定義無人機的航行燈顏色。
    技術實現思路
    本技術所要解決的技術問題,就是提供一種可自由定義紅、綠、藍、黃、青、紫、白7種顏色,并可定義22段變化模式的無人機4路LED航行燈控制系統。解決上述技術問題,本技術采用的技術方案是:一種無人機LED航行燈控制系統,其特征是包括:4個獨立、并分別位于所述無人機電路板的四個方向、且接有LED航行燈的連接插頭1,以及與所述插頭對應分布的四個單片機,還包括一個設有12伏直流輸入外接電源插頭3的電源電路;所述各單片機的輸出端經驅動電路后連接對應的LED航行燈插頭的三個端子(每個插頭有四個端子,有一個端子是連接電源電路的正極,剩的三個端子連單片機)、輸入端電路則經航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕2后接入所述電源電路的負極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭3的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個端子。所述的電源電路還外接有12伏直流輸出外接擴展插頭4。所述系統的單路LED控制電路為(參見圖5):LED航行燈插頭的三個端子R、G、B分別接入三個晶體三極管的集電極,三個晶體三極管的基極分別經過電阻后接入單片機MCU、發射極則接地;LED航行燈插頭的正極端子接12V電源。12V電源還依次經第一整流二極管、第一電容、集成電路和第二電容后接入單片機的第一控制端,單片機的第二控制端接切換按鈕,單片機的第一、第二控制端之間接有電阻。所述的單片機、驅動電路設置在所述無人機導航燈控制系統電路板的下表面,而LED航行燈連接插頭、航行燈顏色及變化模式切換按鈕、12V外接電源插頭、12V外接擴展插頭、電源電路均設置裝配在電路板上表面(參考圖1、圖3、圖4)。所述的12V外接電源插頭3,用于將外部12V直流電源連接到LED航行燈控制系統電源電路上供給電源,12V外接擴展插頭4,用于將LED航行燈控制系統電源電路上的12V電源輸出供給至其他外接需要12V直流電源的設備。如此,每按一次某個切換按鈕便可切換對應的單片機內部預先定義好的定時器編程,從而實現切換對應的LED航行燈的顏色以及22種變化模式。有益效果:采用了本技術的無人機LED航行燈控制系統的無人機,飛行員就可按個人習慣自由設定無人機機頭機尾的航行燈顏色及變化模式,達到對無人機更好的控制,有效提高了對無人機飛行控制的安全性。附圖說明圖1為本技術的無人機LED航行燈控制系統裝配立體示意圖;圖2為本技術的無人機LED航行燈控制系統原理圖;圖3為本技術的無人機電路板的下表面電路分布圖;圖4為本技術的無人機電路板的上表面電路分布圖;圖5為LED航行燈單路控制原理圖。具體實施方式參考圖1-圖2,本技術的無人機LED航行燈控制系統實施例,它包括4個獨立的LED航行燈連接插頭1,分別位于無人機的四個方向并與無人機LED航行燈進行連接,4個LED航行燈連接插頭分別和4個單片機的輸出端,通過驅動電路連接,并各個LED航行燈插頭的有一個端子與電源電路正極連接,與四個LED航行燈連接插頭對應裝配設置有四個航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕2,顯示顏色及變化模式切換按鈕與單片機輸入端電路連接。每按一次按鈕便可切換單片機內部預先定義好的定時器編程,從而實現切換LED航行燈的顏色以及22種變化模式。各切換按鈕2則連接同一設有12伏直流輸入外接電源插頭3的電源電路的負極,電源電路還外接有12伏直流輸出外接擴展插頭4,單片機、驅動電路設置在無人機航行燈控制系統電路板的下表面,而LED航行燈連接插頭、航行燈顏色及變化模式切換按鈕、12V外接電源插頭、12V外接擴展插頭、電源電路均設置裝配在電路板上表面(參考圖1、圖3、圖4)。更具體些,單路LED控制電路為(參見圖5):LED航行燈插頭的三個端子R、G、B分別接入三個晶體三極管Q1、Q2、Q3的集電極,三個晶體三極管的基極分別經過電阻R1、R2、R3后接入單片機MCU、發射極則接地;LED航行燈插頭的正極端子接12V電源。12V電源還依次經第一整流二極管D1、第一電容C1、集成電路U1和第二電容C2后接入單片機的第一控制端,單片機的第二控制端接切換按鈕SW,單片機的第一、第二控制端之間接有電阻R4。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種無人機LED航行燈控制系統,其特征是包括:4個獨立、并分別位于所述無人機的電路板的四個方向、且接有LED航行燈的連接插頭(1),以及與所述插頭對應分布的四個單片機,還包括一個設有12伏直流輸入外接電源插頭(3)的電源電路;所述各單片機的輸出端經驅動電路后連接對應LED航行燈插頭的三個端子、輸入端電路則經航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕(2)后接入所述電源電路的負極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭(3)的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個端子。

    【技術特征摘要】
    1.一種無人機LED航行燈控制系統,其特征是包括:4個獨立、并分別位于所述無人機的電路板的四個方向、且接有LED航行燈的連接插頭(1),以及與所述插頭對應分布的四個單片機,還包括一個設有12伏直流輸入外接電源插頭(3)的電源電路;所述各單片機的輸出端經驅動電路后連接對應LED航行燈插頭的三個端子、輸入端電路則經航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕(2)后接入所述電源電路的負極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭(3)的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個端子。2.根據權利要求1所述的無人機LED航行燈控制系統,其特征是:所述的電源電路還外接有12伏直流輸出外接擴展插頭(4)。3.根據權利要求1所述的無人機LED航行燈控制系統,其特征是:所述控制系統的單路LED控制電路為:L...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:金龍
    申請(專利權)人:金龍
    類型:新型
    國別省市:廣東;44

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