一種夾緊式夾子撕膜裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種夾緊式夾子撕膜裝置，包括載物臺、第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌，第三方向導軌上設置有氣缸和撕膜夾子，第二方向導軌和第三方向導軌整體架設于第一方向導軌上，第三方向導軌架設于第二方向導軌上，通過采用撕膜夾子來對產品的保護膜進行撕離，改善了傳統的方式采用膠帶粘附卷繞保護膜的方式進行撕膜存在的效率低、撕膜不穩定、耗時長、耗材多等一系列問題，減少了更換膠帶的時間和頻率，提高了工作效率，提高了撕膜成功率，第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌的設置利于撕膜夾子快速移動到指定的位置待命，運動方式可以任意設定，生產加工耗時短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。

【技術實現步驟摘要】
[
]本技術涉及自動化撕膜
，尤其涉及一種撕膜過程穩定、效率高、節省耗材的夾緊式夾子撕膜裝置。[
技術介紹
]隨著觸摸屏及顯示模組的大幅度發展和使用，與之相關的生產組裝領域也取得了較大的進步，觸摸屏與顯示模組的組裝過程中，需要撕掉粘貼于顯示模組以及背光(BLM)外表面的保護膜，目前各制造廠家主要是通過膠帶粘附卷繞保護膜的方式進行撕膜，如通過用粘有膠帶的膠輥粘附觸摸屏(TP)、顯示模組(LCM)或背光(BLM)等上的保護膜的方式來進行撕膜，雖然在一定程度上提高了生產加工的效率，但是依然存在較多的問題，其一是耗材多，每撕一塊膜至少需要消耗產品等長的膠帶；其二是撕膜的穩定性較差，由于采用平行撕膜，應力較大，容易出現撕不掉膜的情況；其三是膠帶撕膜膠帶更換麻煩，更換膠帶耗時比較久，影響了工作效率，諸如此類問題在很大程度上制約著行業的進步和生產的有序高效進行。為了進一步改善現有技術，設計出撕膜成功率高，更加符合生產需要，滿足生產要求的撕膜裝置，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，也取得了較好的成績。[
技術實現思路
]為克服現有技術所存在的問題，本技術提供一種撕膜過程穩定、效率高、節省耗材的夾緊式夾子撕膜裝置。本技術解決技術問題的方案是提供一種夾緊式夾子撕膜裝置，包括載物臺、第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌，所述第三方向導軌上設置有氣缸和撕膜夾子，第二方向導軌和第三方向導軌整體架設于第一方向導軌上，第三方向導軌架設于第二方向導軌上。優選地，所述氣缸和撕膜夾子設置于第三方向導軌上的夾子固定座上，氣缸和撕膜夾子隨著夾子固定座在第三方向導軌上移送。優選地，所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，上夾塊固定安裝于夾子固定座上，下夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。優選地，所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，下夾塊固定安裝于夾子固定座上，上夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。優選地，所述上夾塊與下夾塊呈鋸齒交錯狀設置。優選地，所述載物臺為真空吸附載物臺。優選地，所述夾子固定座上還設置有檢測保護膜膜耳的檢測光纖。優選地，所述夾子固定座上還設置有用于吹掉粘連在撕膜夾子上保護膜的丟膜噴嘴。優選地，所述第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌相互垂直。與現有技術相比，本技術一種夾緊式夾子撕膜裝置通過采用撕膜夾子來對產品的保護膜進行撕離，改善了傳統的方式采用膠帶粘附卷繞保護膜的方式進行撕膜存在的效率低、撕膜不穩定、耗時長、耗材多等一系列問題，減少了更換膠帶的時間和頻率，提高了工作效率，且大大提高了撕膜成功率，第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌的設置利于撕膜夾子快速移動到指定的位置待命，由于運動方式可以任意設定，因而撕膜軌跡也可以按產品的特性任意設定，大大減少了產品在撕膜過程中造成的損傷，生產加工耗時短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。[附圖說明]圖1是本技術一種夾緊式夾子撕膜裝置的立體結構示意圖。圖2是圖1中A處的放大結構示意圖。圖3是本技術一種夾緊式夾子撕膜裝置的另一視角的結構示意圖。[具體實施方式]為使本技術的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術，并不用于限定此技術。請參閱圖1至圖3，本技術一種夾緊式夾子撕膜裝置1包括載物臺11、第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17，所述第三方向導軌17上設置有氣缸191和撕膜夾子，第二方向導軌15和第三方向導軌17整體架設于第一方向導軌13上，第三方向導軌17架設于第二方向導軌上15，通過采用撕膜夾子來對產品的保護膜進行撕離，改善了傳統的方式采用膠帶粘附卷繞保護膜的方式進行撕膜存在的效率低，耗時長等一系列問題，第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17的設置利于撕膜夾子快速移動到指定的位置待命，生產加工耗時短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。優選地，所述氣缸191和撕膜夾子設置于第三方向導軌17上的夾子固定座19上，氣缸191和撕膜夾子隨著夾子固定座19在第三方向導軌17上移送，夾子固定座19在電機的驅動下在第三方向導軌17上上下移動，結構穩定可靠，采用伺服電機精確度高。優選地，所述撕膜夾子包括上夾塊195和與上夾塊195匹配的下夾塊193，上夾塊195固定安裝于夾子固定座19上，下夾塊193固定于氣缸191的伸縮桿上。優選地，所述撕膜夾子包括上夾塊195和與上夾塊195匹配的下夾塊193，下夾塊193固定安裝于夾子固定座19上，上夾塊195固定于氣缸191的伸縮桿上，通過上夾塊195和下夾塊193的配合達到較好的夾取保護膜的效果。優選地，所述上夾塊195與下夾塊193呈鋸齒交錯狀設置，鋸齒交錯狀的設計更有利于夾緊保護膜，避免保護膜在撕離過程中掉落，影響工作效率。優選地，所述載物臺11為真空吸附載物臺11。優選地，所述夾子固定座19上還設置有檢測保護膜膜耳的檢測光纖197，由檢測光纖197判定撕膜夾子中間是否有保護膜的膜耳，有則繼續撕膜無則報警提示，防止出現撕膜夾子并未夾住保護膜的膜耳而進行撕膜動作的情況。優選地，所述夾子固定座19上還設置有用于吹掉粘連在撕膜夾子上保護膜的丟膜噴嘴。優選地，所述第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17相互垂直，由于夾子固定座19在第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17上的運動方式可以任意設定，撕膜軌跡也可以按產品的特性任意設定，從而大大減少了產品在撕膜過程中造成的損傷，如背光撕膜，由于部分產品的黑膠粘性較強，單方向撕膜可能會造成背光撕破，部分產品的保護膜較強韌，撕膜過程中容易被保護膜反彈刮傷等，通過結合第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17，可以有效避免上述問題產生，從而提高生產良率。本技術一種夾緊式夾子撕膜裝置1工作時產品經機械手從另一工位上搬送至載物臺11，平齊放置并將產品保護膜膜耳露出載物臺11外面，載物臺11經真空孔將產品吸附平穩，上夾塊195與下夾塊193分離打開，經第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17運動模組將撕膜夾子移至產品保護膜耳處，使保護膜膜耳正好在撕膜夾子的夾口正中間(此時由檢測光纖197判定撕膜夾子中間是否有膜耳，有則繼續撕膜無則報警提示)，氣缸191收縮，撕膜夾子將膜耳緊緊夾住，經第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17模組運動把保護膜撕掉并丟至廢膜收集箱，撕膜完成。由于第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17運動模組的運動方式可以任意設定，撕膜軌跡也可以按產品的特性任意設定，從而大大減少了產品在撕膜過程中造成的損傷，提高生產良率。與現有技術相比，本技術一種夾緊式夾子撕膜裝置1通過采用撕膜夾子來對產品的保護膜進行撕離，改善了傳統的方式采用膠帶粘附卷繞保護膜的方式進行撕膜存在的效率低、撕膜不穩定、耗時長、耗材多等一系列問題，減少了更換膠帶的時間和頻率，提高了工作效率，且大大提高了撕膜成功率，第一方向導軌13、第二方向導軌15和第三方向導軌17的設置利于撕膜夾子快速移動到指定的位置待命，由于運動方式可以任意設定，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于：包括載物臺、第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌，所述第三方向導軌上設置有氣缸和撕膜夾子，第二方向導軌和第三方向導軌整體架設于第一方向導軌上，第三方向導軌架設于第二方向導軌上。

【技術特征摘要】
1.一種夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于：包括載物臺、第一方向導軌、第二方向導軌和第三方向導軌，所述第三方向導軌上設置有氣缸和撕膜夾子，第二方向導軌和第三方向導軌整體架設于第一方向導軌上，第三方向導軌架設于第二方向導軌上。2.如權利要求1所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于：所述氣缸和撕膜夾子設置于第三方向導軌上的夾子固定座上，氣缸和撕膜夾子隨著夾子固定座在第三方向導軌上移送。3.如權利要求2所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，上夾塊固定安裝于夾子固定座上，下夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。4.如權利要求2所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜夾子包括上夾塊和與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高軍鵬，
申請(專利權)人：深圳市易天自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44