鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統技術方案

本實用新型專利技術提出了鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，包括機架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機架底座上設置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進裝置，機架底座上還設置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進裝置，上推進裝置上設置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進裝置上設置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設置有上左夾槽，上右夾頭上設置有與上左夾槽配合的上右夾槽。本實用新型專利技術工作過程全自動化，穩定、高效且精度高。

Fixture system of automatic welding machine for steel bar hoop

The utility model provides a steel bar hoop bending machine tooling automatic welding system, which comprises a frame base on the left, right, chuck chuck, chuck left and right clip frame are arranged on the base to promote the right and left chuck chuck before and after moving on a propulsion device, a base is also provided with a drive around the left and right moving collet chuck under the propulsion device on the propulsion device is arranged on the push right collet to move up and down push down device and push the left pushing device on the left chuck and move around, a driving device is arranged on the upper right collet move around pushing device pushing downward, forward the device is provided with push left pushing device and the right pushing device left and right collet chuck and move around, on the left on the chuck groove is arranged on the left clamp, chuck is arranged on the right and on the left clamp Upper right slot with slot. The working process of the utility model has the advantages of complete automation, stability, high efficiency and high precision.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及鋼筋彎箍自動焊接機，特別涉及鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統。
技術介紹
如圖1，傳統鋼筋彎箍A焊接采用人工焊接，鋼筋彎箍制作完成后插入定制的鋼架，電焊工用卡手將要焊接的兩端鋼筋卡在一起，點焊住兩端，整排鋼架上的彎箍點焊完成后再將滿焊全部搭接部位。傳統電焊工用卡手將要焊接的兩端鋼筋卡在一起，每次只能卡一個鋼筋彎箍A，效率低，人工精度低，造成后面焊接出來的鋼筋彎箍質量不佳。因此需要設計一種能用于自動化生產、效率高、精度高的鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統來解決上述問題。
技術實現思路
本技術提出了鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，解決了現有電焊工用卡手將要焊接的兩端鋼筋卡在一起，效率低、精度低、影響后期焊接質量的缺陷。本技術的技術方案是這樣實現的：鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，其特征在于：包括機架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機架底座上設置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進裝置，機架底座上還設置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進裝置，上推進裝置上設置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進裝置上設置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設置有上左夾槽，上右夾頭上設置有與上左夾槽配合的上右夾槽。進一步，所述上推進裝置包括上推進架和上推進氣缸，所述下推進裝置包括下推進架和下推進氣缸，所述向下推動裝置包括向下推動架和向下推動氣缸，所述上左推動裝置包括上左推動架和上左推動氣缸，所述上右推動裝置包括上右推動架和上右推動氣缸，所述下左推動裝置包括下左推動架和下左推動氣缸，所述下右推動裝置包括下右推動架和下右推動氣缸。進一步，所述上推進架、下推進架、向下推動架、上左推動架、上右推動架、下左推動架和下右推動架通過滑軌和滑塊的配合實現移動。進一步，所述上左夾槽和所述上右夾槽為L型槽。進一步，所述上左夾槽的進口處設置有進口斜坡。進一步，所述下左夾頭和所述下右夾頭為夾板。本技術的有益效果：本技術工作時，上左夾頭和上右夾頭向前移動，上左夾頭向右移動，從左邊將鋼筋彎箍限定，然后，上右夾頭先向下移動，再向左移動，配合上左夾頭夾攏鋼筋彎箍要焊接的兩端，接著焊接機械手焊接，再接著下左夾頭和下右夾頭先向前推出，再分別左右移動夾緊鋼筋彎箍下部，上左夾頭和上右夾頭松開，焊接機械手焊接未焊接的部分，整個工作過程全自動化，穩定、高效且精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有鋼筋彎箍的結構示意圖；圖2為本技術的結構示意圖；圖3為上左夾頭和上右夾頭夾持鋼筋彎箍的狀態圖；圖4為上左推動架和上左夾頭的結構示意圖；圖5為上右推動架和上左夾頭的結構示意圖；圖6為下右推動架和下右夾頭的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。參照圖2-6，鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，其特征在于：包括機架底座1、上左夾頭21、上右夾頭22、下左夾頭23和下右夾頭24，機架底座1上設置有推動上左夾頭21和上右夾頭22前后移動的上推進裝置(未圖示)，機架底座1上還設置有推動下左夾頭23和下右夾頭24前后移動的下推進裝置(未圖示)，上推進裝置上設置有推動上右夾頭22上下移動的向下推動裝置(未圖示)和推動上左夾頭21左右移動的上左推動裝置(未圖示)，向下推動裝置上還設置有推動上右夾頭22左右移動的上右推動裝置(未圖示)，下推進裝置上設置有推動下左夾頭23和下右夾頭24左右移動的下左推動裝置(未圖示)和下右推動裝置(未圖示)，上左夾頭21上設置有上左夾槽25，上右夾頭22上設置有與上左夾槽23配合的上右夾槽26。本技術工作時，上左夾頭21和上右夾頭22向前移動，上左夾頭21向右移動，從左邊將鋼筋彎箍限定，然后，上右夾頭22先向下移動，再向左移動，配合上左夾頭21夾攏鋼筋彎箍A要焊接的兩端，接著焊接機械手焊接，再接著下左夾頭23和下右夾頭24先向前移動，再分別左右移動夾緊鋼筋彎箍A下部，上左夾頭21和上右夾頭22松開，焊接機械手焊接未焊接的部分，整個工作過程全自動化，穩定、高效且精度高。優選的，所述上推進裝置包括上推進架31和上推進氣缸32，所述下推進裝置包括下推進架41和下推進氣缸42，所述向下推動裝置包括向下推動架51和向下推動氣缸52，所述上左推動裝置包括上左推動架61和上左推動氣缸62，所述上右推動裝置包括上右推動架71和上右推動氣缸72，所述下左推動裝置包括下左推動架81和下左推動氣缸82，所述下右推動裝置包括下右推動架91和下右推動氣缸(未圖示)。優選的，所述上推進架31、下推進架41、向下推動架51、上左推動架61、上右推動架71、下左推動架81和下右推動架91通過滑軌和滑塊的配合實現移動。優選的，所述上左夾槽25和所述上右夾槽26為L型槽。優選的，所述上左夾槽25的進口處設置有進口斜坡27。進口斜坡優選的，所述下左夾頭23和所述下右夾頭24為夾板。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，其特征在于：包括機架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機架底座上設置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進裝置，機架底座上還設置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進裝置，上推進裝置上設置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進裝置上設置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設置有上左夾槽，上右夾頭上設置有與上左夾槽配合的上右夾槽。

【技術特征摘要】
1.鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，其特征在于：包括機架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機架底座上設置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進裝置，機架底座上還設置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進裝置，上推進裝置上設置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進裝置上設置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設置有上左夾槽，上右夾頭上設置有與上左夾槽配合的上右夾槽。2.如權利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機的工裝系統，其特征在于：所述上推進裝置包括上推進架和上推進氣缸，所述下推進裝置包括下推進架和下推進氣缸，所述向下推動裝置包括向下推動架和向下推動氣缸，所述上左推動裝置包括上左推動架和上左推動氣缸，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐建明，蔡清程，劉曉燕，孟廣成，
申請(專利權)人：中交第三航務工程局有限公司，中交三航廈門工程有限公司，廈門三航混凝土有限公司，中交第三航務工程局有限公司廈門分公司，廈門市旭豐機械有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31