3D打印機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種3D打印機。3D打印機包括供料機構(gòu)、支撐框架、第一Y向移動機構(gòu)和第二Y向移動機構(gòu)、X向移動機構(gòu)、打印頭和熱融擠出機構(gòu)；第一Y向移動機構(gòu)包括第一Y向驅(qū)動電機、第一Y向主動輪、第一Y向從動輪和第一Y向傳送帶；第二Y向移動機構(gòu)包括第二Y向驅(qū)動電機、第二Y向主動輪、第二Y向從動輪和第二Y向傳送帶；第一Y向驅(qū)動電機和第二Y向驅(qū)動電機同步工作；打印頭包括出料口和若干分料組件；每一分料組件包括分料針和用于控制分料針轉(zhuǎn)動的伺服電機。該3D打印機中，第一Y向驅(qū)動電機和第二Y向驅(qū)動電機同步工作，可避免丟步現(xiàn)象發(fā)生，以使打印精度不受影響；若干分料組件的設(shè)置，可實現(xiàn)線性多點打印，以提高3D打印機的打印效率。

3D printer

The utility model discloses a 3D printer. The 3D printer comprises a feeding mechanism, a supporting frame, the first Y moving mechanism and second Y to the mobile mechanism, X moving mechanism, the print head and the hot melt extrusion mechanism; the first Y moving mechanism comprises a first Y driving motor, the first Y to the driving wheel, the driven wheel and the first Y to the first Y to the conveyor belt; second Y moving mechanism consists of second Y to second Y to drive motor, driving wheel, a driven wheel and second Y to second Y to the conveyor belt; the first Y driving motor and second Y to drive the motor; the print head includes a discharge port and a plurality of material components; each component comprises a material feeding a needle and used to control the servo motor feeding needle rotation. The first 3D printer, Y driving motor and second Y to drive motor, can prevent the occurrence of lost step phenomenon, so that the printing precision is not affected; some material component settings, can realize linear multi point print, in order to improve the efficiency of the 3D printer to print.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及3D打印設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印機。
技術(shù)介紹
3D打印機又稱為三維打印機，即快速成形技術(shù)的一個機器，是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，是一種累積制造技術(shù)，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，其基本原理是通過把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層打印出來。現(xiàn)有的3D打印機設(shè)有X向移動機構(gòu)、Y向移動機構(gòu)和打印頭，打印頭設(shè)置在X向移動機構(gòu)上。打印頭上設(shè)有一個打印噴頭，該打印噴頭通過單點擠出原料方式打印物體，打印效率慢從而導(dǎo)致所需時間較長。具體地，X向移動機構(gòu)上的X向驅(qū)動電機帶動設(shè)置在其上的打印頭沿X方向移動；Y向移動機構(gòu)上的Y向驅(qū)動電機需同時帶動X向移動機構(gòu)和打印頭沿Y方向移動，通過X向驅(qū)動電機和Y向驅(qū)動電機的配合以而實現(xiàn)控制在X向和Y向的移動。現(xiàn)有的Y向移動機構(gòu)中只設(shè)有一個Y向驅(qū)動電機，需帶動X向移動機構(gòu)和打印頭沿Y方向快速移動并轉(zhuǎn)變方向，受力不均勻容易導(dǎo)致丟步現(xiàn)象出現(xiàn)，影響3D打印機的打印精度，使打印物體的質(zhì)量無法保障。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有3D打印機中的打印噴頭單點打印效率慢，且X向移動機構(gòu)和Y向移動機構(gòu)帶動打印頭移動過程出現(xiàn)受力不均勻而丟步，從而影響打印精度的問題，提供一種打印效率高且打印精度有保障的3D打印機。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種3D打印機，包括用于提供固態(tài)原料的供料機構(gòu)、支撐框架、平行相對設(shè)置在所述支撐框架上的第一Y向移動機構(gòu)和第二Y向移動機構(gòu)、設(shè)置在所述第一Y向移動機構(gòu)和第二Y向移動機構(gòu)上的X向移動機構(gòu)、設(shè)置在所述X向移動機構(gòu)上的打印頭、與所述供料機構(gòu)和所述打印頭相連的用于將所述固態(tài)原料融化成液態(tài)原料的熱融擠出機構(gòu)；所述第一Y向移動機構(gòu)包括第一Y向驅(qū)動電機、與所述第一Y向驅(qū)動電機相連的第一Y向主動輪、與所述第一Y向主動輪相對設(shè)置的第一Y向從動輪、以及套設(shè)在所述第一Y向主動輪和所述第一Y向從動輪之間的沿Y方向設(shè)置的第一Y向傳送帶；所述第二Y向移動機構(gòu)包括第二Y向驅(qū)動電機、與所述第二Y向驅(qū)動電機相連的第二Y向主動輪、與所述第二Y向主動輪相對設(shè)置的第二Y向從動輪、以及套設(shè)在所述第二Y向主動輪和所述第二Y向從動輪之間的沿Y方向設(shè)置的第二Y向傳送帶；所述第一Y向驅(qū)動電機和所述第二Y向驅(qū)動電機同步工作；所述打印頭包括出料口、設(shè)置在所述出料口上方并與所述熱融擠出機構(gòu)相連的若干分料組件；每一所述分料組件包括分料針和用于控制所述分料針轉(zhuǎn)動的伺服電機。優(yōu)選地，所述3D打印機還包括用于放置所述打印頭的支撐機構(gòu)；所述支撐機構(gòu)包括第一連接頭、第二連接頭、用于連接所述第一連接頭和所述第二連接頭上的支撐件；所述第一連接頭上設(shè)有與所述第一Y向傳送帶配合的第一滑動輪；所述第二連接頭上設(shè)有與所述第二Y向傳送帶配合的第二滑動輪；所述打印頭放置在所述支撐件上，并受所述X向移動機構(gòu)控制沿X方向移動。優(yōu)選地，所述X向移動機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一連接頭上的X向主動輪、設(shè)置在所述第二連接頭上的X向從動輪、套設(shè)在所述X向主動輪和所述X向從動輪之間的沿X方向設(shè)置的X向傳送帶、以及與所述X向主動輪相連的X向驅(qū)動電機；所述打印頭上設(shè)有與所述X向傳送帶配合的X向滑動輪，以帶動所述打印頭沿X方向移動；所述第一滑動輪與所述X向主動輪同軸設(shè)置；所述第二滑動輪與所述X向從動輪同軸設(shè)置。優(yōu)選地，所述3D打印機還包括設(shè)置在所述支撐框架下方的打印板和用于控制所述打印板沿Z向方向移動的Z向移動機構(gòu)、以及用于保持所述打印板沿Z向移動平衡度的平衡機構(gòu)。優(yōu)選地，所述平衡機構(gòu)包括與所述打印板平行相對并固定設(shè)置的平衡板、穿過所述平衡板的至少兩根光桿、以及套設(shè)在所述光桿上用于限制所述平衡板下滑的限位件；所述Z向移動機構(gòu)包括Z向驅(qū)動電機、與所述Z向驅(qū)動電機相連的沿Z方向設(shè)置的絲桿、套設(shè)在所述絲桿上并與所述平衡板固定連接的固定件；所述Z向驅(qū)動電機用于控制所述固定件帶動所述平衡板沿所述絲桿移動。優(yōu)選地，所述打印頭包括出料前板和出料后板，所述出料前板和所述出料后板配合形成所述出料口；所述出料口呈長條狀。優(yōu)選地，所述分料針通過連接件設(shè)置在所述出料前板和/或所述出料后板上；若干所述分料針并排分布在所述出料口上方。優(yōu)選地，所述打印頭上還設(shè)有光固化組件，所述光固化組件在所述出料口上方并靠近所述出料口位置上設(shè)置。優(yōu)選地，所述熱融擠出機構(gòu)包括與所述供料機構(gòu)相連的用于容置所述固態(tài)原料的熱融腔室、以及用于將所述熱融腔室內(nèi)的固態(tài)原料融化成液態(tài)原料的加熱組件；所述熱融腔室與所述分料針相連。優(yōu)選地，所述加熱組件包括設(shè)置在所述熱融腔室上表面和/或下表面的加熱板。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：本技術(shù)所提供的3D打印機，通過第一Y向驅(qū)動電機和第二Y向驅(qū)動電機同步工作，使得第一Y向移動機構(gòu)和第二Y向移動機構(gòu)配合，以帶動X向移動機構(gòu)和打印頭沿Y方向快速移動和轉(zhuǎn)變方向過程中，受力均勻，進而避免丟步現(xiàn)象發(fā)生，從而使3D打印機的打印精度不受影響，以保障打印物體的質(zhì)量。該3D打印機，通過在出料口上方設(shè)置若干個分料組件，若干個分料組件向出料口擠出原料，可實現(xiàn)線性多點打印，以提高3D打印機的打印效率，有效節(jié)省打印時間。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步說明，附圖中：圖1是本技術(shù)一實施例中的3D打印機的一結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中3D打印機的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中3D打印機的右視圖。圖4是圖1中3D打印機的俯視圖。圖5是圖1中3D打印機的打印頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的主視圖。圖7是圖5中3D打印機的打印頭的分解圖。圖中：10、支撐框架；11、供料機構(gòu)；12、打印板；20、第一Y向移動機構(gòu)；21、第一Y向驅(qū)動電機；22、第一Y向主動輪；23、第一Y向從動輪；24、第一Y向傳送帶；30、第二Y向移動機構(gòu)；31、第二Y向驅(qū)動電機；32、第二Y向主動輪；33、第二Y向從動輪；34、第二Y向傳送帶；40、X向移動機構(gòu)；41、X向驅(qū)動電機；42、X向主動輪；43、X向從動輪；44、X向傳送帶；50、打印頭；51、出料口；52、分料組件；521、分料針；522、伺服電機；53、出料前板；54、出料后板；55、光固化組件；60、支撐機構(gòu)；61、第一連接頭；62、第二連接頭；63、支撐件；64、第一滑動輪；65、第二滑動輪；70、熱融擠出機構(gòu)；71、熱融腔室；72、加熱組件；721、加熱板；80、Z向移動機構(gòu)；81、Z向驅(qū)動電機；82、絲桿；83、固定件；90、平衡機構(gòu)；91、平衡板；92、光桿；93、限位件。具體實施方式為了對本技術(shù)的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本技術(shù)的具體實施方式。圖1-圖4示出本實施例中的3D打印機。該3D打印機包括用于提供固態(tài)原料的供料機構(gòu)11、支撐框架10、平行相對設(shè)置在支撐框架10上的第一Y向移動機構(gòu)20和第二Y向移動機構(gòu)30、設(shè)置在第一Y向移動機構(gòu)20和第二Y向移動機構(gòu)30上的X向移動機構(gòu)40、設(shè)置在X向移動機構(gòu)40上的打印頭50、與供料機構(gòu)11和打印頭50相連的用于將固態(tài)原料融化成液態(tài)原料的熱融擠出機構(gòu)70。本實施例中，固態(tài)原料呈絲狀，供料機構(gòu)11本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種3D打印機，其特征在于，包括用于提供固態(tài)原料的供料機構(gòu)(11)、支撐框架(10)、平行相對設(shè)置在所述支撐框架(10)上的第一Y向移動機構(gòu)(20)和第二Y向移動機構(gòu)(30)、設(shè)置在所述第一Y向移動機構(gòu)(20)和第二Y向移動機構(gòu)(30)上的X向移動機構(gòu)(40)、設(shè)置在所述X向移動機構(gòu)(40)上的打印頭(50)、與所述供料機構(gòu)(11)和所述打印頭(50)相連的用于將所述固態(tài)原料融化成液態(tài)原料的熱融擠出機構(gòu)(70)；所述第一Y向移動機構(gòu)(20)包括第一Y向驅(qū)動電機(21)、與所述第一Y向驅(qū)動電機(21)相連的第一Y向主動輪(22)、與所述第一Y向主動輪(22)相對設(shè)置的第一Y向從動輪(23)、以及套設(shè)在所述第一Y向主動輪(22)和所述第一Y向從動輪(23)之間的沿Y方向設(shè)置的第一Y向傳送帶(24)；所述第二Y向移動機構(gòu)(30)包括第二Y向驅(qū)動電機(31)、與所述第二Y向驅(qū)動電機(31)相連的第二Y向主動輪(32)、與所述第二Y向主動輪(32)相對設(shè)置的第二Y向從動輪(33)、以及套設(shè)在所述第二Y向主動輪(32)和所述第二Y向從動輪(33)之間的沿Y方向設(shè)置的第二Y向傳送帶(34)；所述第一Y向驅(qū)動電機(21)和所述第二Y向驅(qū)動電機(31)同步工作；所述打印頭(50)包括出料口(51)、設(shè)置在所述出料口(51)上方并與所述熱融擠出機構(gòu)(70)相連的若干分料組件(52)；每一所述分料組件(52)包括分料針(521)和用于控制所述分料針(521)轉(zhuǎn)動的伺服電機(522)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種3D打印機，其特征在于，包括用于提供固態(tài)原料的供料機構(gòu)(11)、支撐框架(10)、平行相對設(shè)置在所述支撐框架(10)上的第一Y向移動機構(gòu)(20)和第二Y向移動機構(gòu)(30)、設(shè)置在所述第一Y向移動機構(gòu)(20)和第二Y向移動機構(gòu)(30)上的X向移動機構(gòu)(40)、設(shè)置在所述X向移動機構(gòu)(40)上的打印頭(50)、與所述供料機構(gòu)(11)和所述打印頭(50)相連的用于將所述固態(tài)原料融化成液態(tài)原料的熱融擠出機構(gòu)(70)；所述第一Y向移動機構(gòu)(20)包括第一Y向驅(qū)動電機(21)、與所述第一Y向驅(qū)動電機(21)相連的第一Y向主動輪(22)、與所述第一Y向主動輪(22)相對設(shè)置的第一Y向從動輪(23)、以及套設(shè)在所述第一Y向主動輪(22)和所述第一Y向從動輪(23)之間的沿Y方向設(shè)置的第一Y向傳送帶(24)；所述第二Y向移動機構(gòu)(30)包括第二Y向驅(qū)動電機(31)、與所述第二Y向驅(qū)動電機(31)相連的第二Y向主動輪(32)、與所述第二Y向主動輪(32)相對設(shè)置的第二Y向從動輪(33)、以及套設(shè)在所述第二Y向主動輪(32)和所述第二Y向從動輪(33)之間的沿Y方向設(shè)置的第二Y向傳送帶(34)；所述第一Y向驅(qū)動電機(21)和所述第二Y向驅(qū)動電機(31)同步工作；所述打印頭(50)包括出料口(51)、設(shè)置在所述出料口(51)上方并與所述熱融擠出機構(gòu)(70)相連的若干分料組件(52)；每一所述分料組件(52)包括分料針(521)和用于控制所述分料針(521)轉(zhuǎn)動的伺服電機(522)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述3D打印機還包括用于放置所述打印頭(50)的支撐機構(gòu)(60)；所述支撐機構(gòu)(60)包括第一連接頭(61)、第二連接頭(62)、用于連接所述第一連接頭(61)和所述
\t第二連接頭(62)上的支撐件(63)；所述第一連接頭(61)上設(shè)有與所述第一Y向傳送帶(24)配合的第一滑動輪(64)；所述第二連接頭(62)上設(shè)有與所述第二Y向傳送帶(34)配合的第二滑動輪(65)；所述打印頭(50)放置在所述支撐件(63)上，并受所述X向移動機構(gòu)(40)控制沿X方向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機，其特征在于，所述X向移動機構(gòu)(40)包括設(shè)置在所述第一連接頭(61)上的X向主動輪(42)、設(shè)置在所述第二連接頭(62)上的X向從動輪(43)、套設(shè)在所述X向主動輪(42)和所述X向從動輪(43)之間的沿X方向設(shè)置的X向傳送帶(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍小江，張十連，
申請(專利權(quán))人：深圳市普倫特科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44