機(jī)床設(shè)備制造技術(shù)

一種機(jī)床設(shè)備(10)，其具有機(jī)床(100A、100B)；將多個(gè)貨盤(P)隔開規(guī)定的間隔地排列的第一貨盤堆垛機(jī)(300A)；將多個(gè)貨盤平行地隔開規(guī)定的間隔地排列，并與第一貨盤堆垛機(jī)并列地配置的第二貨盤堆垛機(jī)(300B)；在與第一貨盤堆垛機(jī)(300A)的貨盤(P)的列平行的方向運(yùn)送貨盤(P)的運(yùn)送車(200)；在第一貨盤堆垛機(jī)(300A)和運(yùn)送車(200)之間交接貨盤的第一移載裝置(210)；和在第一貨盤堆垛機(jī)(300A)和第二貨盤堆垛機(jī)(300B)之間使貨盤(P)水平移動(dòng)地進(jìn)行交接的第二移載裝置(400)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)床設(shè)備，該機(jī)床設(shè)備具備一個(gè)或多個(gè)機(jī)床；保管多個(gè)貨盤的貨盤堆垛機(jī)；和在前述機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間運(yùn)送貨盤的運(yùn)送裝置。
技術(shù)介紹
以往，具備貨盤堆垛機(jī)和貨盤交換裝置的機(jī)床設(shè)備是公知的，該貨盤堆垛機(jī)對(duì)安裝了工件的多個(gè)貨盤進(jìn)行保管；該貨盤交換裝置在該貨盤堆垛機(jī)和機(jī)床之間移載并交換貨盤。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了下述的機(jī)床設(shè)備，所述機(jī)床設(shè)備具備在鉛直地支承固定了工件的貨盤的狀態(tài)下進(jìn)行加工的機(jī)床；與該機(jī)床鄰接地設(shè)置并對(duì)鉛直地定向了的多個(gè)貨盤進(jìn)行保管的貨盤堆垛機(jī)；和在鉛直方向定向了的狀態(tài)下在前述機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間交換貨盤的貨盤交換裝置。另外，在專利文獻(xiàn)2中記載的機(jī)床設(shè)備，包括被配置在機(jī)床的近旁的堆垛機(jī)；被附設(shè)在堆垛機(jī)上的緩沖器；被附設(shè)在堆垛機(jī)上的準(zhǔn)備臺(tái)；可在堆垛機(jī)的延伸方向往復(fù)動(dòng)地設(shè)置在堆垛機(jī)上方的運(yùn)載機(jī)構(gòu)；可在上下方向往復(fù)動(dòng)地附設(shè)在運(yùn)載機(jī)構(gòu)上，保持貨盤的升降機(jī)構(gòu)；和基于與貨盤的位置對(duì)應(yīng)的地址控制運(yùn)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制裝置。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3中記載的機(jī)床設(shè)備，具備一個(gè)或多個(gè)機(jī)床；堆疊成多層的多個(gè)貨盤堆垛機(jī)；和用于運(yùn)送工件的運(yùn)送組件。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本專利第4799423號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本專利第2974803號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3：日本特開昭61-297066號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決的課題專利文獻(xiàn)1的機(jī)床設(shè)備的貨盤堆垛機(jī)，在貨盤交換裝置的軌道的鉛直方向排列了多個(gè)貨盤安裝面。因此，為了保管更多的貨盤，必須在貨盤交換裝置的軌道的延伸設(shè)置方向延長(zhǎng)貨盤堆垛機(jī)，增加貨盤安裝面。因此，如果是專利文獻(xiàn)1的機(jī)床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，則在工廠內(nèi)，在為了機(jī)床設(shè)備而分配的區(qū)域中，不能設(shè)置能夠保管更多的貨盤的貨盤堆垛機(jī)。專利文獻(xiàn)2的機(jī)床設(shè)備的貨盤堆垛機(jī)，將貨盤排列成2列進(jìn)行保管，但為了在貨盤堆垛機(jī)內(nèi)從一列向另一列移動(dòng)貨盤，必須由升降機(jī)構(gòu)使貨盤升降。因此，專利文獻(xiàn)2的貨盤堆垛機(jī)復(fù)雜且大型化，另外，保管用于安裝大型的工件的大型的貨盤是非常困難的。專利文獻(xiàn)3的機(jī)床設(shè)備的貨盤堆垛機(jī)，將貨盤在鉛直面內(nèi)排列成矩陣狀來保管。因此，在專利文獻(xiàn)3的機(jī)床設(shè)備中，為了在貨盤堆垛機(jī)內(nèi)移動(dòng)貨盤，需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。另外，在專利文獻(xiàn)3的貨盤堆垛機(jī)中，保管用于安裝大型的工件的大型的貨盤是非常困難的。本專利技術(shù)以解決這樣的以往技術(shù)的問題為技術(shù)課題，以提供一種能夠?qū)⒍鄠€(gè)貨盤高效地保管在狹窄的空間內(nèi)，且也可以不使貨盤的移載裝置大型化的機(jī)床設(shè)備為目的。為了解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種機(jī)床設(shè)備，所述機(jī)床設(shè)備在機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間進(jìn)行貨盤的運(yùn)送、移載，其特征在于，具備將多個(gè)貨盤隔開規(guī)定的間隔地排列的第一貨盤堆垛機(jī)；將多個(gè)貨盤隔開規(guī)定的間隔排列，與前述第一貨盤堆垛機(jī)并列地配置的第二貨盤堆垛機(jī)；在與前述第一貨盤堆垛機(jī)的貨盤的列平行的方向運(yùn)送貨盤的運(yùn)送車；在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述運(yùn)送車之間交接貨盤的第一移載裝置；和在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動(dòng)地進(jìn)行交接的第二移載裝置。專利技術(shù)的效果根據(jù)本專利技術(shù)的機(jī)床設(shè)備，由于相對(duì)于第一貨盤堆垛機(jī)并列地配置第二貨盤堆垛機(jī)，并配置了在該第一貨盤堆垛機(jī)和第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動(dòng)地進(jìn)行交接的第二移載裝置，所以能夠使貨盤堆垛機(jī)的列的長(zhǎng)度變短，該機(jī)床設(shè)備可在工廠內(nèi)在不能因?yàn)樨洷P堆垛機(jī)而獲得長(zhǎng)的距離的狹窄的空的空間內(nèi)盡量保管多的貨盤。因?yàn)樵诘谝回洷P堆垛機(jī)和第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動(dòng)地進(jìn)行交接，所以第二移載裝置不需要保持貨盤的功能，即使在保管大型貨盤的情況下，也可以是小型的裝置。附圖說明圖1是基于本專利技術(shù)的優(yōu)選的實(shí)施方式的機(jī)床設(shè)備的俯視圖。圖2是圖1的機(jī)床設(shè)備的機(jī)床的俯視圖。圖3是圖1的機(jī)床設(shè)備的運(yùn)送車及第一移載裝置的側(cè)視圖。圖4是圖1的機(jī)床設(shè)備的第二移載裝置的側(cè)視圖。圖5A是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。圖5B是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。圖5C是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。圖5D是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。圖5E是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。圖5F是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。圖6A是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。圖6B是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。圖6C是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。圖6D是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。圖6E是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。圖6F是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。具體實(shí)施方式為了實(shí)施專利技術(shù)的方式下面，參照附圖，說明本專利技術(shù)的優(yōu)選的實(shí)施方式。在圖1中，基于本實(shí)施方式的機(jī)床設(shè)備10具備至少1個(gè)在本實(shí)施方式中為2個(gè)的機(jī)床100A、100B；與該機(jī)床100A、100B中的一方的機(jī)床100A鄰接地配置的第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B；和被配置在機(jī)床100A、100B和第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B之間的運(yùn)送車200。在本實(shí)施方式中，由于機(jī)床100A、100B具有相同的結(jié)構(gòu)，所以下面參照?qǐng)D2，僅對(duì)一方的機(jī)床100A進(jìn)行說明。機(jī)床100A具備成為基臺(tái)的底座102；在該底座102上可在水平的X軸方向本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)床設(shè)備，所述機(jī)床設(shè)備在機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間進(jìn)行貨盤的運(yùn)送、移載，其特征在于，具備將多個(gè)貨盤隔開規(guī)定的間隔地排列的第一貨盤堆垛機(jī)；將多個(gè)貨盤隔開規(guī)定的間隔排列，與前述第一貨盤堆垛機(jī)并列地配置的第二貨盤堆垛機(jī)；在與前述第一貨盤堆垛機(jī)的貨盤的列平行的方向運(yùn)送貨盤的運(yùn)送車；在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述運(yùn)送車之間交接貨盤的第一移載裝置；和在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動(dòng)地進(jìn)行交接的第二移載裝置。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】1.一種機(jī)床設(shè)備，所述機(jī)床設(shè)備在機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間進(jìn)行貨盤
的運(yùn)送、移載，其特征在于，具備
將多個(gè)貨盤隔開規(guī)定的間隔地排列的第一貨盤堆垛機(jī)；
將多個(gè)貨盤隔開規(guī)定的間隔排列，與前述第一貨盤堆垛機(jī)并列地配
置的第二貨盤堆垛機(jī)；
在與前述第一貨盤堆垛機(jī)的貨盤的列平行的方向運(yùn)送貨盤的運(yùn)送
車；
在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述運(yùn)送車之間交接貨盤的第一移載裝
置；和
在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動(dòng)
地進(jìn)行交接的第二移載裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床設(shè)備，其特征在于，前述運(yùn)送車可沿呈
直線狀地延伸設(shè)置在前述機(jī)床和前述第一貨盤堆垛機(jī)之間的軌道在前述
機(jī)床和前述第一貨盤堆垛機(jī)之間移動(dòng)地設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床設(shè)備，其特征在于，
前述運(yùn)送車具有可沿前述軌道移動(dòng)地設(shè)置的基座；和被設(shè)置在該基
座的上面上的第一和第二貨盤支承臺(tái)，
前述第一和第二支承臺(tái)，與前述第一貨盤堆垛機(jī)保持的貨盤平...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宮崎正明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社牧野銑床制作所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP