一種發動機缸體的自動化打磨生產線制造技術

本實用新型專利技術公開了一種發動機缸體的自動化打磨生產線，包括上件流水線、一對桁架機械手、雙工位四面磨削機、下件流水線、四個機器人打磨單元。一對桁架機械手并行地從上件流水線上抓取發動機缸體，并將發動機缸體移送至雙工位四面磨削機的兩個工位上；雙工位四面磨削機按序對兩工位上的發動機缸體的左右兩個端面及頂面和底面進行打磨；一對桁架機械手并行地將發動機缸體移送至下件流水線；四個打磨機器人并行地從下件流水線上抓取發動機缸體，并將其移送至三種磨削工具進行打磨。本實用新型專利技術采用一對桁架機械手、雙工位四面磨削機、四個機器人打磨單元的結構可大大提高發動機缸體的磨削效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及發動機缸體的加工
，具體而言，涉及一種發動機缸體的自動化打磨生產線。
技術介紹
缸體鑄造毛坯表面清理工藝在國外已有成熟的技術，而國內，少數采取簡單機械磨削，多數用手提砂輪打磨，以人工打磨為主，生產效率低，工作環境差，勞動強度大。在汽車工業日趨發展的今天，汽車缸體鑄造毛坯表面清理工藝需要技術先進的工作機床，而目前此類工作機床幾乎沒有。為解決上述技術問題，申請號為CN200420017166.6的專利申請公開了一種汽車發動機缸體清理磨床，主要包括磨頭機構、傳動基座、夾具小車；所述兩磨頭機構安裝在所述傳動基座的兩邊，包括電機、砂輪、磨頭箱、支架和磨頭座，所述磨頭座與所述傳動基座固定連接，所述磨頭箱固定在所述支架上，并與固定在磨頭座上的油缸的活塞桿固連，動力輸入軸接電機輸出端，輸出端接砂輪；所述夾具小車安裝在所述傳動基座上的導軌上，可沿著所述導軌前后移動；所述導軌的端部設有油缸驅動的轉位機構。上述汽車發動機缸體清理磨床的制造成本低，取代了人工打磨，提高了生產效率，改善了工作環境，降低了勞動強度。
技術實現思路
本技術所解決的技術問題：現有技術中的發動機缸體磨床，能夠對發動機缸體的左右端面進行打磨，發動機缸體旋轉九十度后，能夠對發動機缸體的頂面和底面進行打磨，但是，卻不能對發動機缸體的曲面進行打磨。為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種發動機缸體的自動化打磨生產線，包括上件流水線、桁架機械手、四面磨削機、下件流水線、機器人打磨單元；所述上件流水線和下件流水線均縱向設置；所述四面磨削機包括四面磨削工作臺、滑動安裝在四面磨削工作臺上的四面磨削工裝、用于驅動四面磨削工裝在四面磨削工作臺上縱向平移的驅動裝置、橫向設置在四面磨削工作臺兩側的四面磨削動力頭、安裝在四面磨削動力頭上用于磨削發動機缸體的第一砂輪；所述四面磨削工裝包括滑動安裝在四面磨削工作臺上的底座、樞接在底座上的旋轉座、安裝在底座上用于驅動旋轉座旋轉的驅動元件、安裝在底座上的旋轉壓緊氣缸；所述桁架機械手包括龍門支架、滑動安裝在龍門支架橫梁上的橫向移動座體、安裝在龍門支架橫梁上用于驅動橫向移動座體作橫向移動的橫向驅動裝置、安裝在橫向移動座體上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；所述龍門支架橫跨四面磨削機、上件流水線和下件流水線；所述四面磨削工裝的數量為兩個，所述桁架機械手的數量為兩個，兩個桁架機械手縱向設置在四面磨削動力頭的兩側；兩個四面磨削工裝中的第一個四面磨削工裝位于兩個桁架機械手中的第一個桁架機械手的下方，兩個四面磨削工裝中的第二個四面磨削工裝位于兩個桁架機械手中的第二個桁架機械手的下方；所述機器人打磨單元位于下件流水線旁側；機器人打磨單元包括打磨機器人、并列設置的打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三，所述打磨機器人可將下件流水線上的發動機缸體移送至打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三；所述打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三均包括打磨電機、安裝在打磨電機上的第二砂輪；所述機器人打磨單元的數量為四個，四個機器人打磨單元縱向并列設置在下件流水線的旁側。按上述技術方案，本技術所述發動機缸體的自動化打磨生產線的工作原理如下：第一，桁架機械手從上件流水線上抓取發動機缸體，并將發動機缸體移送至四面磨削工裝的旋轉座上，旋轉壓緊氣缸將發動機缸體固定在旋轉座上。第二，在驅動裝置的驅動下，四面磨削工裝帶著發動機缸體縱向平移至一對四面磨削動力頭之間，一對四面磨削動力頭對發動機缸體的左右兩個端面進行打磨；一對四面磨削動力頭對發動機缸體的左右兩個端面打磨完成后，驅動元件驅動旋轉座旋轉九十度，一對四面磨削動力頭對發動機缸體的頂面和底面進行打磨。第三，四面磨削工裝帶著發動機缸體復位，旋轉壓緊氣缸松開發動機缸體，桁架機械手將發動機缸體移送至下件流水線。第四，打磨機器人從下件流水線上抓取發動機缸體，并將其移送至打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三，由打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三對發動力機缸體的其他表面進行打磨。通過上述技術方案，本技術不僅能夠對發動機缸體的左右端面及頂面和底面進行打磨，而且，還能對發動機缸體的其他表面進行打磨。整個打磨的過程自動化進行，有利于加工效率的提高。上述技術方案中，兩個桁架機械手同時作業，分別從上件流水線上抓取發動機缸體，并將其移送至相應的四面磨削工裝上，由四面磨削工裝將其上的發動機缸體移送至一對四面磨削動力頭之間，由一對四面磨削動力頭對發動機缸體進行打磨。如此，可提高發動機缸體的打磨效率。基于上述技術方案，需重點說明的是：本技術所述一對桁架機械手并行不悖地從上件流水線上抓取發動機缸體輸送至四面磨削機的兩個工位上，四面磨削機對其兩個工位上的發動機缸體按序磨削，四個機器人打磨單元中的四個打磨機器人可并行不悖地從下件流水線上抓取發動機缸體，并互相獨立地對其進行打磨，如此結構，可大大提高發動機缸體的磨削效率。作為本技術對上述技術方案的一種說明，用于驅動四面磨削工裝在四面磨削工作臺上縱向平移的驅動裝置可以為油缸、氣缸或絲桿機構。安裝在底座上用于驅動旋轉座旋轉的驅動元件可以為旋轉氣缸，也可以為伺服電機。安裝在龍門支架橫梁上用于驅動橫向移動座體作橫向移動的橫向驅動裝置可以為油缸、氣缸或絲桿機構。作為本技術對上述技術方案的一種說明，所述打磨機器人可以采用申請號為CN201210566463.5的輕型六軸通用機器人。作為本技術對上述技術方案的一種改進，所述發動機缸體的自動化打磨生產線還包括位于機器人打磨單元旁側的軸瓦槽專機，所述打磨機器人可將經打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三打磨的發動機缸體移送至軸瓦槽專機，所述軸瓦槽專機用于打磨發動機缸體上軸瓦槽，軸瓦槽專機包括用于輸送發動機缸體的直線輸送線，所述直線輸送線與第二下件流水線銜接。按上述改進，打磨完成的發動機缸體由打磨機器人放入軸瓦槽專機，軸瓦槽專機為流水線通過式專機，自動完成加工后的產品進入第二下件流水線輸出。作為本技術對四面磨削機的一種說明，所述四面磨削機設有罩殼，所述罩殼的頂部設有吸塵裝置。作為本技術對四面磨削機的一種說明，所述四面磨削機設有激光測距裝置，所述激光測距裝置與PLC系統電連接，PLC系統與四面磨削動力頭電連接，所述PLC系統設有可進行參數設置的觸摸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種發動機缸體的自動化打磨生產線，包括上件流水線(10)、桁架機械手(20)、四面磨削機(30)、下件流水線(40)；所述上件流水線和下件流水線均縱向設置；所述四面磨削機包括四面磨削工作臺(31)、滑動安裝在四面磨削工作臺上的四面磨削工裝(32)、用于驅動四面磨削工裝在四面磨削工作臺上縱向平移的驅動裝置、橫向設置在四面磨削工作臺兩側的四面磨削動力頭(33)、安裝在四面磨削動力頭上用于磨削發動機缸體的第一砂輪；所述四面磨削工裝包括滑動安裝在四面磨削工作臺上的底座、樞接在底座上的旋轉座(321)、安裝在底座上用于驅動旋轉座旋轉的驅動元件、安裝在底座上的旋轉壓緊氣缸(322)；所述桁架機械手包括龍門支架(21)、滑動安裝在龍門支架橫梁上的橫向移動座體、安裝在龍門支架橫梁上用于驅動橫向移動座體作橫向移動的橫向驅動裝置、安裝在橫向移動座體上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(22)；所述龍門支架橫跨四面磨削機、上件流水線和下件流水線；所述四面磨削工裝(32)的數量為兩個，所述桁架機械手(20)的數量為兩個，兩個桁架機械手縱向設置在四面磨削動力頭(33)的兩側；兩個四面磨削工裝中的第一個四面磨削工裝位于兩個桁架機械手中的第一個桁架機械手的下方，兩個四面磨削工裝中的第二個四面磨削工裝位于兩個桁架機械手中的第二個桁架機械手的下方；其特征在于：所述發動機缸體的自動化打磨生產線還包括位于下件流水線旁側的機器人打磨單元(50)；機器人打磨單元包括打磨機器人(51)、并列設置的打磨工具一(52)、打磨工具二(53)和打磨工具三(54)，所述打磨機器人可將下件流水線上的發動機缸體移送至打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三；所述打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三均包括打磨電機、安裝在打磨電機上的第二砂輪；所述機器人打磨單元(50)的數量為四個，四個機器人打磨單元縱向并列設置在下件流水線(40)的旁側。...

【技術特征摘要】
1.一種發動機缸體的自動化打磨生產線，包括上件流水線(10)、桁
架機械手(20)、四面磨削機(30)、下件流水線(40)；
所述上件流水線和下件流水線均縱向設置；
所述四面磨削機包括四面磨削工作臺(31)、滑動安裝在四面磨削工作
臺上的四面磨削工裝(32)、用于驅動四面磨削工裝在四面磨削工作臺上縱
向平移的驅動裝置、橫向設置在四面磨削工作臺兩側的四面磨削動力頭
(33)、安裝在四面磨削動力頭上用于磨削發動機缸體的第一砂輪；所述四
面磨削工裝包括滑動安裝在四面磨削工作臺上的底座、樞接在底座上的旋
轉座(321)、安裝在底座上用于驅動旋轉座旋轉的驅動元件、安裝在底座
上的旋轉壓緊氣缸(322)；
所述桁架機械手包括龍門支架(21)、滑動安裝在龍門支架橫梁上的橫
向移動座體、安裝在龍門支架橫梁上用于驅動橫向移動座體作橫向移動的
橫向驅動裝置、安裝在橫向移動座體上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞
桿上的夾爪氣缸(22)；所述龍門支架橫跨四面磨削機、上件流水線和下件
流水線；
所述四面磨削工裝(32)的數量為兩個，所述桁架機械手(20)的數
量為兩個，兩個桁架機械手縱向設置在四面磨削動力頭(33)的兩側；兩
個四面磨削工裝中的第一個四面磨削工裝位于兩個桁架機械手中的第一個
桁架機械手的下方，兩個四面磨削工裝中的第二個四面磨削工裝位于兩個
桁架機械手中的第二個桁架機械手的下方；
其特征在于：
所述發動機缸體的自動化打磨生產線還包括位于下件流水線旁側的機
器人打磨單元(50)；機器人打磨單元包括打磨機器人(51)、并列設置的
打磨工具一(52)、打磨工具二(53)和打磨工具三(54)，所述打磨機器
人可將下件流水線上的發動機缸體移送至打磨工具一、打磨工具二和打磨
工具三；所述打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三均包括打磨電機、安
裝在打磨電機上的第二砂輪；
所述機器人打磨單元(50)的數量為四個，四個機器人打...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董張君，吳軍，石鑫偉，吳燕春，章旭霞，
申請(專利權)人：浙江萬豐科技開發股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33