VR云臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種VR云臺。該VR云臺包括安裝座、具有可調節升降的VR安裝裝置以及設置在安裝座上的并依次相互連接的航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置，所述航向裝置與安裝座相互轉動連接，所述VR安裝裝置與所述橫滾裝置相互轉動連接，該VR安裝裝置通過所述航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置進行穩定減震；所述橫滾裝置的軸線所在平面高于所述俯仰裝置的軸線所在的平面。本實用新型專利技術的VR云臺能夠保持拍攝設備穩定。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電機
，特別涉及一種VR云臺。
技術介紹
一般穩定云臺或拍攝云臺用的電機裝置的外部穿線過多、雜亂，在使用的過程中電機旋轉易使外部穿線相互纏繞使得電機轉動精度過低，同時因為外部穿線過多而且雜亂，導致故障率高，而且不易檢修。
技術實現思路
基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種能夠保持拍攝設備穩定的VR云臺。一種VR云臺，包括安裝座、具有可調節升降的VR安裝裝置以及設置在安裝座上的并依次相互連接的航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置，所述航向裝置與安裝座相互轉動連接，所述VR安裝裝置與所述橫滾裝置相互轉動連接，該VR安裝裝置通過所述航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置進行穩定減震；所述橫滾裝置的軸線所在平面高于所述俯仰裝置的軸線所在的平面。在其中一種實施例中，所述橫滾裝置的軸線和俯仰裝置的軸線均與航向裝置的軸線相交。在其中一種實施例中，還包括滑軌，所述滑軌設置在俯仰裝置上，所述滑軌呈豎直方向設置，所述VR安裝裝置滑動連接在所述滑軌上。在其中一種實施例中，所述VR安裝裝置的長軸與所述滑軌的長軸垂直，所述VR安裝裝置上設有安裝孔。在其中一種實施例中，所述航向裝置、所述俯仰裝置以及所述橫滾裝置均包括法蘭、具有空心軸的無刷電機和設置于所述空心軸內的導電滑環，所述無刷電機包括定子和與所述定子轉動連接的轉子；所述導電滑環包括與空心軸固定連接的筒狀外殼和設置于筒狀外殼內并與所述筒狀外殼可轉動連接的芯部，所述芯部通過法蘭與所述定子相固定連接。在其中一種實施例中，所述安裝座上設置有電池安裝座，所述電池安裝座與無刷電機的主控板相電連接，該電池安裝座上設置有可拆卸式電池。在其中一種實施例中，所述航向裝置、所述俯仰裝置以及所述橫滾裝置還均包括與轉子相互固定連接的第一驅動板和與所述定子相互固定連接的第二驅動板，所述導電滑環還包括與筒狀外殼相互連接的第一連接線和與芯部相互連接的第二連接線，所述筒狀外殼通過第一連接線與第一驅動板相互連接，所述芯部通過第一連接線與第一驅動板相互連接；所述無刷電機的電源線連接至第二驅動板。在其中一種實施例中，所述芯部與第一驅動板相互靠近一端設置有磁鐵，所述第一驅動板與磁鐵相對應處設置有編碼器芯片，所述編碼器芯片與磁鐵之間存在間隙；所述第一驅動板和/或第二驅動板上設置慣性傳感器。在其中一種實施例中，所述第一驅動板和/或第二驅動板上設置有主控器，所述第一連接線、第二連接線均為總線，所述第一驅動板通過總線與第二驅動板通訊。在其中一種實施例中，還包括支撐柱，所述第一驅動板通過所述支撐柱與轉子相固定連接；所述第二驅動板設置于所述法蘭上。本技術申請涉及的VR云臺，因為VR裝的是360度的相機，所以在下面的云臺整體的橫截面積做得越小越好，防止被拍進360度畫面里面去，橫滾裝置和俯仰裝置進行不等軸設計，可以有效地降低云臺整體的橫截面積。本技術申請涉及的VR云臺，設置了電機裝置中將導電滑環套設在無刷電機的空心軸中，同時導電滑環的筒狀外殼與空心軸固定連接，導電滑環的芯部通過法蘭與無刷電機的定子相互鎖定，使得無刷電機在工作旋轉時無刷電機轉子側的導線與其相對旋轉的無刷電機定子側的導線可通過導電滑環相互導通連接，而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響無刷電機的轉動精度。同時，本技術方案在將導電滑環套設在無刷電機的空心軸內的同時，又通過法蘭將導電滑環的芯部與定子相互鎖定，使得定子、導電滑環的芯部能夠同時相對轉子、導電滑環的筒狀外殼發生相對轉動，又可有效地縮減整個電機裝置的厚度。附圖說明圖1為本技術一實施例VR云臺結構示意圖；圖2為VR云臺的電機裝置結構示意圖；附圖標記說明：10a、航向裝置；10b、俯仰裝置；10c、橫滾裝置；110、定子；111、法蘭；112、第二驅動板；120、導電滑環；121、芯部；122、筒狀外殼；123、安裝帽；124、磁鐵；130、轉子；131、空心軸；132、第一驅動板；133、編碼器芯片；20、滑軌；30、VR安裝裝置；310、安裝孔；40、移動電源；50、安裝座。具體實施方式下面結合附圖對本技術實施例進行詳細的說明。參見圖1。本實施例提供了一種VR云臺。該VR云臺包括安裝座、具有可調節升降的VR安裝裝置、滑軌以及設置在安裝座上的并依次相互連接的航向裝置10a、俯仰裝置10b和橫滾裝置10c。所述航向裝置10a與安裝座50相互轉動連接，所述VR安裝裝置30與所述橫滾裝置10c相互轉動連接，該VR安裝裝置30通過航向裝置10a、俯仰裝置10b和橫滾裝置10c進行穩定減震；所述橫滾裝置10c的軸線所在平面高于所述俯仰裝置10b的軸線所在的平面。在本實施中，所述橫滾裝置10c的軸線和俯仰裝置10b的軸線均與航向裝置10a的軸線相交。如此設置能夠進一步降低橫截面積。滑軌20設置在俯仰裝置10b上，所述滑軌20呈豎直方向設置，所述VR安裝裝置30滑動連接在所述滑軌20上。所述VR安裝裝置30的長軸與所述滑軌20的長軸垂直，所述VR安裝裝置30上設有安裝孔310。所述航向裝置10a、所述俯仰裝置10b以及所述橫滾裝置10c均包括法蘭111、具有空心軸131的無刷電機和設置于該空心軸131內的導電滑環120，該無刷電機包括定子110和與該定子110轉動連接的轉子130；該導電滑環120包括與空心軸131固定連接的筒狀外殼122和設置于筒狀外殼122內并與該筒狀外殼122可轉動連接的芯部121，該芯部121通過法蘭111與所述定子110相固定連接。本技術方案航向裝置10a、俯仰裝置10b和橫滾裝置10c將導電滑環120套設在無刷電機的空心軸131中，同時導電滑環120的筒狀外殼122與空心軸131固定連接，導電滑環120的芯部121通過法蘭111與無刷電機的定子110相互鎖定，使得無刷電機在工作旋轉時無刷電機轉子130側的導線與其相對旋轉的無刷電機定子110側的導線可通過導電滑環120相互導通連接，而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響無刷電機的轉動精度。同時，本實施例航向裝置10a、俯仰裝置10b和橫滾裝置10c在將導電滑環120套設在無刷電機的空心軸131內的同時，又通過法蘭111將導電滑環120的芯部121與定子110相互鎖定，使得定子110、導電滑環120的芯部121能夠同時相對轉子130、導電滑環120的筒狀外殼122發生相對轉動，又可有效地縮減整個航向裝置10a、俯仰裝置10b和橫滾裝置10c的厚度。航向裝置10a、俯仰裝置10b和橫滾裝置10c還包括與轉子130相互固定連接的第一驅動板132和與所述定子110相互固定連接的第二驅動板112，所述導電滑環120還包括與筒狀外殼122相互連接的第一連接線和與芯部121相互連接的第二連接線，所述筒狀外殼122通過第一連接線與第一驅動板132相互連接，所述芯部121通過第一連接線與第一驅動板132相互連接。所述無刷電機的電源線連接至第二驅動板112。通過將導電滑環120套設進空心軸131內配合使用，使得設置在無刷電機一側固定在定子110的第二驅動板112與設置在無刷電機另一側固定于轉子130的第一驅動板132相對旋轉時，兩者的連接線由于通過空心軸131、導電滑環120轉動連接而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響無刷電機的轉動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種VR云臺，其特征在于，包括安裝座、具有可調節升降的VR安裝裝置以及設置在安裝座上的并依次相互連接的航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置，所述航向裝置與安裝座相互轉動連接，所述VR安裝裝置與所述橫滾裝置相互轉動連接，該VR安裝裝置通過所述航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置進行穩定減震；所述橫滾裝置的軸線所在平面高于所述俯仰裝置的軸線所在的平面。

【技術特征摘要】
1.一種VR云臺，其特征在于，包括安裝座、具有可調節升降的VR安裝裝置以及設置在安裝座上的并依次相互連接的航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置，所述航向裝置與安裝座相互轉動連接，所述VR安裝裝置與所述橫滾裝置相互轉動連接，該VR安裝裝置通過所述航向裝置、俯仰裝置和橫滾裝置進行穩定減震；所述橫滾裝置的軸線所在平面高于所述俯仰裝置的軸線所在的平面。2.根據權利要求1所述的VR云臺，其特征在于，所述橫滾裝置的軸線和俯仰裝置的軸線均與航向裝置的軸線相交。3.根據權利要求1或2所述的VR云臺，其特征在于，還包括滑軌，所述滑軌設置在俯仰裝置上，所述滑軌呈豎直方向設置，所述VR安裝裝置滑動連接在所述滑軌上。4.根據權利要求3所述的VR云臺，其特征在于，所述VR安裝裝置的長軸與所述滑軌的長軸垂直，所述VR安裝裝置上設有安裝孔。5.根據權利要求1或2所述的VR云臺，其特征在于，所述航向裝置、所述俯仰裝置以及所述橫滾裝置均包括法蘭、具有空心軸的無刷電機和設置于所述空心軸內的導電滑環，所述無刷電機包括定子和與所述定子轉動連接的轉子；所述導電滑環包括與空心軸固定連接的筒狀外殼和設置于筒狀外殼內并與所述筒狀外殼可轉動連接的芯部，所述芯部通過法蘭與所述定子相固定連接。6....

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮健，焦志濤，李世榮，
申請(專利權)人：廣州好創智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44