具有經降低的激活時間的駕駛員輔助系統(tǒng)技術方案

按本發(fā)明專利技術的方法用于運行具有液壓的行車制動器和自動化的駐車制動器的機動車的、自動化的駐車制動器，其中所述駐車制動器可以占據至少一個打開的位置、一個閉合的位置以及一個處于所述打開的位置與所述閉合的位置之間的中間位置，其特征在于，求取一個代表著所述機動車的停放過程的停放參量并且在對所求取的停放參量的反應中將所述駐車制動器置于所述中間位置中。

Driver assistance system with reduced activation time

According to the method of the invention is used for automatic operation of a vehicle with hydraulic driving brake and automatic parking brake, parking brake, intermediate position between the parking brake can occupy at least one open position and a closed position and one is in the open position and the closed the position, which is characterized in that the parking parking process to obtain a parameter representing the motor vehicle and the middle position in the reaction parameters on the parking of the parking brake in the.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于運行具有液壓的行車制動器和自動化的駐車制動器的機動車的、自動化的駐車制動器的方法，其中所述駐車制動器可以占據至少一個打開的位置、一個閉合的位置以及一個處于所述打開的位置與所述閉合的位置之間的中間位置，并且本專利技術涉及一種控制器和一種用于實施所述方法的自動化的駐車制動器。
技術介紹
從現有技術中比如知道專利申請DE102013218401A1。該文件涉及一種用于運行機動車的方法，其中所述機動車的、至少一種自主的或者半自主的運行能夠激活并且所述機動車具有行車制動器和停車制動器，其特征在于，在對所述機動車的、所識別的運行狀態(tài)的反應中將所述停車制動器由靜止狀態(tài)置于預先確定的運行狀態(tài)中，其中如此確定所述停車制動器的預先確定的運行狀態(tài)，使得所述停車制動器沒有產生或者產生相對于全激活明顯更小的制動作用。在松開、也就是打開時如此調節(jié)駐車制動器，從而不存在所述駐車制動器對行車制動系統(tǒng)的反作用。為了實現這一點，必須考慮到以下要求：（1）進行力的減小；（2）氣隙必須得到釋放（這通過制動活塞的密封件來調節(jié)；在此容易地將制動活塞拉回到制動鉗中）；（3）其它的效應、比如制動盤的不平衡/盤沖擊（Scheibenschlag）不應該引起制動力矩；并且（4）設置了安全余量（Sicherheitszuschlag），以該安全余量為幅度還進一步打開所述駐車制動機構。在下一次閉鎖時又必須克服這些行程路徑（Wegstrecken）。尤其是對整個無力的范圍進行定義的行程路徑（2）到（4）。關于在閉鎖時的總應用（Gesamtapplikation），為此需要全部的操控時間的大約1/2到2/3。此外知道一些系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠實現半自動的或者全自動的停放。在此，在結束停放過程之后通常由液壓的停放轉換為（電動）機械的停放。由液壓的停放轉換為（電動）機械的停放這個過程比較緩慢。用于自動化的電動機械的駐車制動器的操控序列、也就是所需要的操控時間一般來說需要1到1.5秒。這個時間取決于整個系統(tǒng)、空程的調節(jié)位置（也就是在打開的狀態(tài)中的調節(jié)器位置）以及電壓情況（Spannungslage）。直至所述駐車制動器完全地并且在所需要的范圍內起作用之前，必須以液壓的方式來停住。否則存在著以下危險：所述車輛可能在相應的斜坡或者坡度上滾動。相應地時間延遲地向駕駛員進行反饋。
技術實現思路
不同地，所述按專利技術的方法能夠有利地以駕駛員能夠體驗的方式明顯地降低所述應用時間。由此駕駛員在閉鎖過程中得到明顯更快的、關于所述駐車制動器的功能的反饋。此外要提早地對停車制動器執(zhí)行器的使用就緒狀態(tài)和功能能力進行檢查。這一點按照本專利技術能夠通過根據本專利技術所說明的特征得到實現。本專利技術的其它設計方案是優(yōu)選實施例和其它實施例的內容。按本專利技術的方法用于運行具有液壓的行車制動器和自動化的駐車制動器的機動車的、自動化的駐車制動器，其中所述駐車制動器可以占據至少一個打開的位置、一個閉合的位置以及一個處于所述打開的位置與所述閉合的位置之間的中間位置，其特征在于，求取一個代表著所述機動車的停放過程的停放參量并且在對所求取的停放參量的反應中將所述駐車制動器置于所述中間位置中。其中是指，所述駐車制動器在對所識別的停放情況的反應中被置于處于所述打開的與閉合的位置之間的中間位置中。為此，根據停放參量來實現識別停放策略，其中在對所識別的停放策略的反應中將所述駐車制動器置于特定的運行狀態(tài)中，該特定的運行狀態(tài)處于所述駐車制動器的靜止狀態(tài)與被致緊的停放狀態(tài)之間。“所述駐車制動器的打開的位置”是指所述停車制動調節(jié)器的靜止位置。“所述駐車制動器的閉合的位置”相當于所述駐車制動器的停放位置、也就是所述停車制動調節(jié)器的一種位置，在該位置中可以施加對于所述車輛的停放來說所必需的卡夾力。在此尤其產生卡夾力，以用于按照法律標準將所述車輛停放在20%的坡度或者更大坡度處。為此，首先必須克服所述駐車制動器的空程和氣隙，以用于能夠完全實現力的建立。“所述駐車制動器的中間位置”相當于所述停車制動調節(jié)器的一個位置，在該位置中所述停車制動調節(jié)器從所述靜止位置朝停放位置的方向移動，但是還沒有到達所述停放位置。通過對于所述駐車制動器的操控和所述駐車制動器在中間位置中的定位，可以在進行隨后的實際上的致緊時以駕駛員能夠體驗的方式明顯地降低所述應用時間。由此不僅獲得舒適性益處而且獲得安全性益處。此外，可以在真正的力建立的準備階段中通過前置的、對于所述駐車制動器的操控以及所述駐車制動器的、朝所述中間位置中的物理上的移動來對所述就緒狀態(tài)和功能能力進行測試。“停放過程或者停放策略”是指每種停放、比如停放到停放空隙中、停放在停放場等等。在此可能涉及一種即將面臨的停放策略或者當前存在的停放過程。對于停放過程的識別通過對于所謂的停放參量的求取來進行。停放參量可以從不同的數據和傳感器信號中獲取。通過對于這些數據和信號的概括和評估來得到相應的停放參量。這樣的停放參量表明，是存在著還是可以期待停放過程。在此，尤其自動化地求取所述停放參量并且識別停放過程。同樣可以自動化地進行相應的反應、比如對于所述駐車制動器的操控。尤其直接在所述車輛中、比如借助于計算器架構來求取所述停放參量。在一種優(yōu)選的設計方案中，所述方法的特征在于，為了求取所述停放參量而進行評估：-所述機動車的地理位置和/或-尤其結合所述機動車的地理位置的地圖材料。其中是指，根據所述機動車的地理位置來求取相應的停放參量。在存在相應的停放參量時推斷出停放過程。所述地理位置比如可以借助于GPS坐標或者借助于其它的位置數據來求取。尤其可以通過所述車輛的當前的位置與停放可行方案的位置數據的比較來求取停放參量。所述停放可行方案的位置數據在此可以被保存在車內的存儲介質上并且/或者通過無線電連接來接收。停放可行方案的位置數據比如可以包括停車場、地下車庫、立體車庫以及道路上的停放可行方案。比如可以借助于GPS和相應地在車內所保存的地圖材料來識別：所述車輛不是處于馬路上而是處于停車場上。如果現在所述車輛駛到這樣的區(qū)域上，那就操控所述駐車制動器，以用于將所述停車制動調節(jié)器置于所述打開的與閉合的位置之間的位置中。由此明顯地降低所述駐車制動器的、直至該駐車制動器的閉合的位置的、余下的移動距離。如果隨后出現停車愿望，則進行更快的力建立。由此明顯地更快反饋給駕駛員。也可以更早地識別所述系統(tǒng)的不可用狀態(tài)。除了停放可行方案的、固定地預先給定的位置數據之外，當然也存在著以下可行方案：駕駛員本身可以保存另外的停放可行方案的位置數據，隨后對所述位置數據加以考慮。除此以外，也可以考慮一種“自我學習的系統(tǒng)”，其中，在駕駛員已經重復地停在特定的點上或者已經將其車輛停在未標識的區(qū)域上時自動地保存并且考慮所述位置數據。在此，比如可能涉及未經證實的停放區(qū)（比如私人的停放場地）或者也可能涉及所述地圖材料的“盲點”（比如公司區(qū)域）。如果隨后借助于GPS發(fā)現，所述車輛重新處于這個區(qū)域中，則已經操控所述駐車制動器，以用于將其置于所描述的中間位置中。當然也可以考慮到多個參量，用于定義相應的停放參量。也就是說，為了識別停放過程而對多個參量進行評估。由此可以以有利的方式在確定實際上的停放過程時獲得得到改進的安全性。此外，也可以有利地使用通過另一參量對第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于運行具有液壓的行車制動器（14）和自動化的駐車制動器（13）的機動車的自動化的駐車制動器（13）的方法，其中所述駐車制動器（13）能夠占據至少一個打開的位置、閉合的位置以及處于所述打開的位置與所述閉合的位置之間的中間位置，其特征在于，求取代表著所述機動車的停放過程的停放參量并且在對所求取的停放參量的反應中將所述駐車制動器（13）置于所述中間位置中。

【技術特征摘要】
2015.09.08 DE 102015217118.31.用于運行具有液壓的行車制動器（14）和自動化的駐車制動器（13）的機動車的自動化的駐車制動器（13）的方法，其中所述駐車制動器（13）能夠占據至少一個打開的位置、閉合的位置以及處于所述打開的位置與所述閉合的位置之間的中間位置，其特征在于，求取代表著所述機動車的停放過程的停放參量并且在對所求取的停放參量的反應中將所述駐車制動器（13）置于所述中間位置中。2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，為了求取所述停放參量，對-所述機動車的地理位置和/或-地圖材料和/或-與所述機動車的地理位置相聯系的地圖材料進行評估。3.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述停放參量，對-視頻數據和/或-基于聲音和/或雷達的系統(tǒng)的數據和/或-車輛功能和/或-停放輔助和/或自動化的停放功能的激活進行評估。4.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述停放參量，對-所述車輛的速度分布和/或-對于轉向燈的操縱和/或-車輪偏轉和/或轉向角偏轉進行評估。5.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如此確定所述中間位置，從而相對于所述駐車制動器（13）的打開的位置需要更少的操控時間，以用于將所述駐車制動器（13）導引到閉合的位置中。6.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如此確定所述中間位置，從而-相對于所述駐車制動器（13）的打開的位置克服了所述駐車制動器（13）的空程的主要的部分或者-完全克服了所述駐車制動器（13）的空程。7.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如此確定所述中間位置，使得所述駐車制動器（13）產生相對于該駐車制動器（13）的...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：F貝爾勒米勒，D布拉泰特，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：德國;DE