用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)，包輸液瓶運(yùn)輸支架中心具有轉(zhuǎn)軸，凸輪固定板固定連接于輸液瓶運(yùn)輸支架底部，凸輪通過(guò)凸輪固定軸固定連接于凸輪固定板上，校瓶支架頂部安裝有校瓶軌道，輸液瓶運(yùn)輸支架底部安裝有若干個(gè)夾瓶機(jī)構(gòu)，夾瓶機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)機(jī)械手指，凸輪朝向夾瓶機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有圓弧接觸面，夾瓶機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)臂機(jī)械手指端部與圓弧接觸面對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸，夾瓶機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械手指遠(yuǎn)離凸輪的一端共同形成瓶頸夾持端，校瓶軌道對(duì)應(yīng)夾瓶機(jī)構(gòu)的瓶頸夾持端設(shè)置，校瓶支架中部設(shè)有用于對(duì)經(jīng)過(guò)校瓶軌道的輸液瓶進(jìn)行校瓶操作的校瓶撥片。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)配合安裝于輸液瓶運(yùn)輸系統(tǒng)中，保證了后續(xù)作業(yè)的統(tǒng)一性或連貫性，減少了作業(yè)故障。

Bottle sorting mechanism for transfusion bottle transportation

The utility model discloses a bottle body for school transport in the infusion bottle, infusion bottle bag bracket center with cam shaft, fixed plate connected to the infusion bottle bracket bottom, cam shaft is fixedly connected by a cam fixed on the cam plate, school bottle bracket installed at the top part of school bottle track, infusion bottle the bottom bracket is provided with a plurality of bottle clamping mechanism, a bottle clamping mechanism has two mechanical fingers, cam toward the bottle clamping mechanism is provided with arc contact, clamping arm mechanical finger end and the arc contact mechanism with sliding contact bottle, two mechanical fingers away from one end of the cam is the bottle clamping mechanism together to form a bottleneck clamp to end, school track bottle bottle body which corresponds with the bottleneck of holding end of the set, bottle holder is arranged in the middle of a school for school after school to bottle infusion bottle of bottle bottle rail operation dial school Slice. The utility model is matched with a transfusion bottle conveying system, which ensures the uniformity or continuity of the subsequent operation, and reduces the operation failure.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及輸液瓶輸送
，尤其涉及一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
輸液瓶一般是扁平狀的瓶子(即輸液瓶的正面與背面大小相等，其面積較大，輸液瓶的兩個(gè)側(cè)面大小相等，其面積較小)，其在運(yùn)輸過(guò)程中，一般都是輸液瓶的正面或背面朝向輸送前方進(jìn)行輸送，也存在輸液瓶的某個(gè)側(cè)面朝向輸送前方進(jìn)行輸送，這樣輸液瓶在輸送過(guò)程中就存在不統(tǒng)一的情況，不利于輸液瓶的下一步工序操作，比如對(duì)輸液瓶進(jìn)行機(jī)械手抓取并整齊放置于滅菌盒中進(jìn)行滅菌操作。而且，在輸液瓶的某位工位時(shí)，需要所有輸液瓶按照統(tǒng)一的側(cè)面朝向輸送前方運(yùn)輸方式輸送，這樣才能保證輸液瓶的該工位的相關(guān)作業(yè)。傳統(tǒng)校瓶操作往往是通過(guò)人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)人眼觀(guān)測(cè)輸液瓶輸送系統(tǒng)中的輸液瓶輸送排布情況，及時(shí)糾正一些不統(tǒng)一的輸液瓶排布，這樣雖然能夠解決輸液瓶輸送過(guò)程中不統(tǒng)一的技術(shù)問(wèn)題，但是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且容易出現(xiàn)認(rèn)為失誤。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本技術(shù)的目的在于提供一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)，該校瓶機(jī)構(gòu)配合安裝于輸液瓶運(yùn)輸系統(tǒng)中，可以對(duì)輸送中無(wú)序排布或正面輸送的輸液瓶進(jìn)行全部的校瓶操作，使得所有輸液瓶按照統(tǒng)一的側(cè)面朝前方式進(jìn)行輸送，保證了后續(xù)作業(yè)的統(tǒng)一性或連貫性，其輸液瓶的偏轉(zhuǎn)精度高，并減少了作業(yè)故障。本技術(shù)的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)，包括輸液瓶運(yùn)輸支架、凸輪固定板、凸輪、夾瓶機(jī)構(gòu)和校瓶支架，所述輸液瓶運(yùn)輸支架中心具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部具有輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于輸液瓶運(yùn)輸支架頂部上方，所述轉(zhuǎn)軸在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相對(duì)于輸液瓶運(yùn)輸支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪固定板固定連接于輸液瓶運(yùn)輸支架底部，所述凸輪通過(guò)凸輪固定軸固定連接于凸輪固定板上，所述校瓶支架頂部安裝有校瓶軌道，所述輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部安裝有若干個(gè)與凸輪相配合接觸的夾瓶機(jī)構(gòu)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)機(jī)械手指包括一個(gè)長(zhǎng)臂機(jī)械手指和一個(gè)短臂機(jī)械手指，在夾瓶機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械手指中心分別安裝一個(gè)轉(zhuǎn)軸筒，在所述轉(zhuǎn)軸筒上配合安裝有手指轉(zhuǎn)軸，所述夾瓶機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械手指分別通過(guò)手指轉(zhuǎn)軸與輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述凸輪朝向夾瓶機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有圓弧接觸面，所述夾瓶機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)臂機(jī)械手指端部與圓弧接觸面對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸，所述夾瓶機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械手指遠(yuǎn)離凸輪的一端共同形成瓶頸夾持端，所述夾瓶機(jī)構(gòu)的瓶頸夾持端用于對(duì)輸液瓶的瓶頸進(jìn)行夾持操作；所述校瓶軌道對(duì)應(yīng)夾瓶機(jī)構(gòu)的瓶頸夾持端設(shè)置，所述校瓶軌道用于在輸液瓶經(jīng)過(guò)校瓶軌道時(shí)對(duì)輸液瓶的瓶頸進(jìn)行引導(dǎo)輸送；所述校瓶支架中部設(shè)有用于對(duì)經(jīng)過(guò)校瓶軌道的輸液瓶進(jìn)行校瓶操作的校瓶撥片。為了更好地實(shí)現(xiàn)本技術(shù)，所述校瓶支架底部固定連接有固定立柱。進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述夾瓶機(jī)構(gòu)的瓶頸夾持端對(duì)應(yīng)置于校瓶軌道中。本技術(shù)較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：本技術(shù)配合安裝于輸液瓶運(yùn)輸系統(tǒng)中，可以對(duì)輸送中無(wú)序排布或正面輸送的輸液瓶進(jìn)行全部的校瓶操作，使得所有輸液瓶按照統(tǒng)一的側(cè)面朝前方式進(jìn)行輸送，保證了后續(xù)作業(yè)的統(tǒng)一性或連貫性，其輸液瓶的偏轉(zhuǎn)精度高，并減少了作業(yè)故障。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)為：1－凸輪固定板,2－凸輪固定軸,3－凸輪,31－圓弧接觸面，4－夾瓶機(jī)構(gòu)，41－轉(zhuǎn)軸筒,5－校瓶支架,6－校瓶軌道,7－校瓶撥片,8－固定立柱,9－輸液瓶，91－瓶頸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明：實(shí)施例如圖1所示，一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)，包括輸液瓶運(yùn)輸支架、凸輪固定板1、凸輪3、夾瓶機(jī)構(gòu)4和校瓶支架5，輸液瓶運(yùn)輸支架中心具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸頂部具有輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于輸液瓶運(yùn)輸支架頂部上方，轉(zhuǎn)軸在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相對(duì)于輸液瓶運(yùn)輸支架轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪固定板1固定連接于輸液瓶運(yùn)輸支架底部，凸輪3通過(guò)凸輪固定軸2固定連接于凸輪固定板1上，校瓶支架5頂部安裝有校瓶軌道6，輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部安裝有若干個(gè)與凸輪3相配合接觸的夾瓶機(jī)構(gòu)4，夾瓶機(jī)構(gòu)4具有兩個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)機(jī)械手指包括一個(gè)長(zhǎng)臂機(jī)械手指和一個(gè)短臂機(jī)械手指，在夾瓶機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)機(jī)械手指中心分別安裝一個(gè)轉(zhuǎn)軸筒41，在轉(zhuǎn)軸筒41上配合安裝有手指轉(zhuǎn)軸，夾瓶機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)機(jī)械手指分別通過(guò)手指轉(zhuǎn)軸與輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；凸輪3朝向夾瓶機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有圓弧接觸面31，夾瓶機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)臂機(jī)械手指端部與圓弧接觸面31對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸，夾瓶機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)機(jī)械手指遠(yuǎn)離凸輪3的一端共同形成瓶頸夾持端，夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端用于對(duì)輸液瓶9的瓶頸91進(jìn)行夾持操作；校瓶軌道6對(duì)應(yīng)夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端設(shè)置，校瓶軌道6用于在輸液瓶9經(jīng)過(guò)校瓶軌道6時(shí)對(duì)輸液瓶9的瓶頸91進(jìn)行引導(dǎo)輸送；校瓶支架5中部設(shè)有用于對(duì)經(jīng)過(guò)校瓶軌道6的輸液瓶9進(jìn)行校瓶操作的校瓶撥片7。如圖1所示，校瓶支架5底部固定連接有固定立柱8，該固定立柱8可以固定放置于地面上，固定立柱8用于支撐連接固定校瓶支架5。當(dāng)夾瓶機(jī)構(gòu)4夾持輸液瓶9經(jīng)過(guò)校瓶軌道6時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端對(duì)應(yīng)置于校瓶軌道6中，也就是說(shuō)夾瓶機(jī)構(gòu)4連通輸液瓶9一起經(jīng)過(guò)校瓶軌道6。本技術(shù)的工作原理如下：如圖1所示，當(dāng)然本技術(shù)不僅可以應(yīng)用在呈圓周運(yùn)動(dòng)輸送輸液瓶的輸液瓶輸送系統(tǒng)中，還可以應(yīng)用于呈直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸送輸液瓶的輸液瓶輸送系統(tǒng)之中。本實(shí)施例以應(yīng)用在呈圓周運(yùn)動(dòng)輸送輸液瓶的輸液瓶輸送系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明本技術(shù)的工作原理。動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸接著驅(qū)動(dòng)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)整體繞著輸液瓶運(yùn)輸支架中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于凸輪3與輸液瓶運(yùn)輸支架固定為一體，輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與夾瓶機(jī)構(gòu)4固定為一體，夾瓶機(jī)構(gòu)4就與輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣夾瓶機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)臂機(jī)械手指端部就會(huì)在凸輪3的圓弧接觸面31上相對(duì)滑動(dòng)，從而使得夾瓶機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)臂機(jī)械手指轉(zhuǎn)動(dòng)，與凸輪3與接觸的夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端就不會(huì)緊密夾持住輸液瓶9，為輸液瓶9進(jìn)行偏轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向提供便利。校瓶支架5與固定立柱8固定連接，校瓶支架5以及校瓶軌道6就靜止不動(dòng)。使用時(shí)，所有的夾瓶機(jī)構(gòu)4均勻安裝于輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部，每個(gè)夾瓶機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)機(jī)械手指所構(gòu)成的瓶頸夾持端均夾持住一個(gè)輸液瓶9的瓶頸91處，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)所有的夾瓶機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在輸液瓶運(yùn)輸支架底部連接一個(gè)凸輪3，那么所有的夾瓶機(jī)構(gòu)4依次從凸輪3一端滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)到另一端，由于每個(gè)夾瓶機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)長(zhǎng)臂機(jī)械手指和一個(gè)短臂機(jī)械手指，當(dāng)夾瓶機(jī)構(gòu)4開(kāi)始接觸凸輪3的圓弧接觸面31時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)臂機(jī)械手指就會(huì)與圓弧接觸面31滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)接觸，凸輪3的圓弧接觸面31促使夾瓶機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)臂機(jī)械手指運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)致夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端位置處的兩個(gè)機(jī)械手指張開(kāi)，從而讓夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端松開(kāi)輸液瓶9的瓶頸91。如圖所示，夾瓶機(jī)構(gòu)4首先與凸輪3的圓弧接觸面31相接觸的機(jī)械手指位長(zhǎng)臂機(jī)械手指，那么另外一個(gè)機(jī)械手指就為短臂機(jī)械手指，這樣才能實(shí)現(xiàn)夾瓶機(jī)構(gòu)4在接觸凸輪3的圓弧接觸面31過(guò)程中，夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端均是松開(kāi)輸液瓶9的狀態(tài)。與其同時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)4的瓶頸夾持端夾持的輸液瓶9的瓶頸91同時(shí)進(jìn)入到校瓶軌道6中，在輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)繼續(xù)帶動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，輸液瓶9的瓶頸91就在校瓶軌道6的引導(dǎo)作用下、在瓶頸夾持端的限位夾持作用下滑動(dòng)，輸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)，包括輸液瓶運(yùn)輸支架，所述輸液瓶運(yùn)輸支架中心具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部具有輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于輸液瓶運(yùn)輸支架頂部上方，所述轉(zhuǎn)軸在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相對(duì)于輸液瓶運(yùn)輸支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸液瓶運(yùn)輸支架具有輸液瓶輸送軌道，其特征在于：還包括凸輪固定板(1)、凸輪(3)、夾瓶機(jī)構(gòu)(4)、校瓶支架(5)，所述凸輪固定板(1)固定連接于輸液瓶運(yùn)輸支架底部，所述凸輪(3)通過(guò)凸輪固定軸(2)固定連接于凸輪固定板(1)上，所述校瓶支架(5)頂部安裝有校瓶軌道(6)，所述輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部安裝有若干個(gè)與凸輪(3)相配合接觸的夾瓶機(jī)構(gòu)(4)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)具有兩個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)機(jī)械手指包括一個(gè)長(zhǎng)臂機(jī)械手指和一個(gè)短臂機(jī)械手指，在夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)機(jī)械手指中心分別安裝一個(gè)轉(zhuǎn)軸筒(41)，在所述轉(zhuǎn)軸筒(41)上配合安裝有手指轉(zhuǎn)軸，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)機(jī)械手指分別通過(guò)手指轉(zhuǎn)軸與輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述凸輪(3)朝向夾瓶機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有圓弧接觸面(31)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的長(zhǎng)臂機(jī)械手指端部與圓弧接觸面(31)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)接觸，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)機(jī)械手指遠(yuǎn)離凸輪(3)的一端共同形成瓶頸夾持端，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的瓶頸夾持端用于對(duì)輸液瓶(9)的瓶頸(91)進(jìn)行夾持操作；所述校瓶軌道(6)對(duì)應(yīng)夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的瓶頸夾持端設(shè)置，所述校瓶軌道(6)用于在輸液瓶(9)經(jīng)過(guò)校瓶軌道(6)時(shí)對(duì)輸液瓶(9)的瓶頸(91)進(jìn)行引導(dǎo)輸送；所述校瓶支架(5)中部設(shè)有用于對(duì)經(jīng)過(guò)校瓶軌道(6)的輸液瓶(9)進(jìn)行校瓶操作的校瓶撥片(7)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于輸液瓶運(yùn)輸中的校瓶機(jī)構(gòu)，包括輸液瓶運(yùn)輸支架，所述輸液瓶運(yùn)輸支架中心具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部具有輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于輸液瓶運(yùn)輸支架頂部上方，所述轉(zhuǎn)軸在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相對(duì)于輸液瓶運(yùn)輸支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸液瓶運(yùn)輸支架具有輸液瓶輸送軌道，其特征在于：還包括凸輪固定板(1)、凸輪(3)、夾瓶機(jī)構(gòu)(4)、校瓶支架(5)，所述凸輪固定板(1)固定連接于輸液瓶運(yùn)輸支架底部，所述凸輪(3)通過(guò)凸輪固定軸(2)固定連接于凸輪固定板(1)上，所述校瓶支架(5)頂部安裝有校瓶軌道(6)，所述輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部安裝有若干個(gè)與凸輪(3)相配合接觸的夾瓶機(jī)構(gòu)(4)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)具有兩個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)機(jī)械手指包括一個(gè)長(zhǎng)臂機(jī)械手指和一個(gè)短臂機(jī)械手指，在夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)機(jī)械手指中心分別安裝一個(gè)轉(zhuǎn)軸筒(41)，在所述轉(zhuǎn)軸筒(41)上配合安裝有手指轉(zhuǎn)軸，所述夾瓶機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)機(jī)械手指...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周平，劉文軍，羅成鑫，文劍丹，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：四川科倫藥業(yè)股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：四川;51