一種多自由度云臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種多自由度云臺，包括固定架安裝座和連接架安裝座，固定架安裝座包括支撐基板，連接架安裝座包括位于支撐基板上部的連接塊，支撐基板內設置有移動套；在移動套的軸向一端對應支撐基板的上部固定有連接基板，在連接塊與連接基板接觸連接，在移動套的上還同軸活動連接有夾緊板A，使得支撐基板夾緊于夾緊板A和連接基板之間；連接塊的側壁包括四個呈矩形布置的頂推面；在支撐基板上還固定有連接座；推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B均通過螺紋與連接座連接且推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B軸線與支撐基板平行；推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B的端部分別與連接孔的四個頂推面接觸。

Multi degree of freedom platform

The utility model relates to a multi degree of freedom platform, which comprises a fixing frame mounting seat and a connecting rack mounting seat, a fixed mount seat includes a support substrate, connecting frame installation seat includes a support substrate located in the upper part of the connecting block, a supporting substrate is arranged in the mobile set; in the upper end of the axial moving sleeve corresponding to the supporting substrate is fixed the connection substrate, the connecting block and the connecting base is connected, in the mobile set on the coaxial movably connected with a clamping plate A, the support substrate clamped between the clamping plate and the connecting A substrate; side wall of the connecting block consists of four rectangular arrangement of the pushing surface; in the substrate is fixed on the connecting seat A; the push rod and a locking rod, a push rod, A B lock B through the screw thread and the connecting seat is connected and the pushing rod locking rod A, A, B, the pushing rod locking rod and the support substrate is parallel to B axis; the push rod A, The ends of the locking rod A, the push rod B and the locking rod B are respectively contacted with the four pushing surfaces of the connecting hole.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種多自由度云臺，屬于射頻仿真目標模擬系統的

技術介紹
常見的設計方法為：采用六個自由度依次（由下至上）疊加的方案，該種六自由度云臺最下層為實現上下位移和左右位移的機構，采用燕尾槽結合絲桿傳動的結構形式（反向有回差）；中間層為俯仰角度和偏航角度的機構，采用齒輪傳動和框架的結構形式（反向有回差，且鎖緊不易）；最上層為前后位移和極化角度的機構，采用渦輪蝸桿的結構形式（反向有回差）。該種方法的缺點是：1、體積大，安裝空間要求高；2、重量重，對安裝載體要求高；3、調節時各自由度之間互相干擾，需要反復調節，耗時費力效率低；4、部分自由度反向有回差；5、結構復雜，成本高；6、可靠性低，由于自身結構變形等因素，調整好的自由度易漂移。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：克服現有技術中存在的技術問題，提供一種多自由度云臺。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多自由度云臺，包括固定架安裝座和連接架安裝座，所述固定架安裝座包括一個支撐基板，所述連接架安裝座包括一個位于支撐基板上部的連接塊，其中連接塊通過一個軸向調節組件與支撐基板連接；所述支撐基板內設置有一個連接孔，所述軸向調節組件包括一個穿過連接孔的移動套，移動套與連接孔同軸，移動套的外壁與連接孔的內壁之間設置有移動區間；在所述移動套的軸向一端對應支撐基板的上部固定有一個連接基板，在所述連接塊與連接基板接觸連接，在所述移動套的上還同軸活動連接有一個夾緊板A，通過夾緊板A的移動，使得支撐基板夾緊于夾緊板A和連接基板之間；所述連接塊的側壁包括四個呈矩形布置的頂推面；在所述支撐基板上還固定有一個用于驅動連接塊平面移動的周向調節組件，所述周向調節組件包括平面推桿機構A和平面推桿機構B；其中平面推桿機構A包括互相對稱設置的推動桿A和鎖緊桿A，所述推動桿A和鎖緊桿A與支撐基板之間通過連接座固定連接，所述推動桿A和鎖緊桿A的端部頂壓在連接塊的側壁上；其中平面推桿機構B包括互相對稱設置的推動桿B和鎖緊桿B，所述推動桿B和鎖緊桿B與支撐基板之間通過連接座固定連接，所述推動桿B和鎖緊桿B的端部頂壓在連接塊的側壁上；其中推動桿A和鎖緊桿A所在的移動軸線A與推動桿B和鎖緊桿B所在的移動軸線B垂直，所述推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B的端部分別與連接孔的四個頂推面接觸。作為本技術的進一步改進，所述軸向調節組件還包括一個同軸設置在移動套內的擺動軸桿，所述擺動軸桿的端部與連接塊固定連接，所述擺動軸桿的外壁與移動套的內壁之間設置有擺動間隙；所述連接基板為套接在移動套外壁的環形結構，所述連接塊與連接基板的接觸面為球面結構，所述連接基板表面設置有一個環形凹槽，環形凹槽底部的截面為弧形與前述連接塊的球面貼合；在所述擺動軸桿上還固定有一個環形的夾緊板B，在所述夾緊板B表面設置有球面狀凹槽；在所述移動套背向連接基板的一端固定連接有一個支撐環，在所述支撐環的一側面上設置有與前述球面狀凹槽對應的環形的弧形凸起；所述連接塊的頂推面與支撐基板表面之間傾斜設置。作為本技術的進一步改進，所述連接塊的橫截面為等腰梯形結構，連接塊的梯形下底邊與連接基板接觸，頂推面位于連接塊的等腰梯形的斜邊上。作為本技術的進一步改進，在所述擺動軸桿內套接有一個旋轉桿，所述旋轉桿與擺動軸桿之間滑動連接；所述連接塊內同軸轉動連接有一個旋轉塊，所述旋轉桿與旋轉塊之間同步固定連接，在所述擺動軸桿的端部外壁還固定有一個旋轉桿鎖定環。作為本技術的進一步改進，旋轉桿鎖定環上設置有一個壓緊環，所述壓緊環的內壁為漸縮結構，其縮口端背向連接塊，在所述壓緊環與旋轉桿之間還設置有一個壓緊套，所述壓緊套的截面為直角三角形，壓緊套的兩個直角邊分別與擺動軸桿的端部以及與旋轉桿的表面接觸，所述壓緊套的斜邊與壓緊環的漸縮面接觸，所述壓緊套在壓緊環的擠壓下，壓緊在旋轉桿的表面。作為本技術的進一步改進，在所述旋轉桿的端部設置有一個連接板，在所述連接板上轉動連接有一個螺栓，在所述旋轉塊內固定連接有一個螺套，所述螺栓與螺套之間通過螺紋連接。作為本技術的進一步改進，在所述旋轉桿的端部還固定有一個用于旋轉旋轉桿的旋轉環。作為本技術的進一步改進，所述推動桿A的端部通過萬向球結構連接有一個頂塊A，所述頂塊A包括一個與頂推面接觸的頂壓面A；所述推動桿B的端部通過萬向球結構連接有一個頂塊B，所述頂塊B包括一個與頂推面接觸的頂壓面B。作為本技術的進一步改進，在所述支撐基板上沿支撐基板的邊緣設置有一個連接環，所述推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B與連接環之間通過螺紋連接。作為本技術的進一步改進，所述鎖緊桿A包括一個與支撐基板固定的壓桿A，在所述壓桿A內同軸滑動連接有一個頂推桿A，所述壓桿A與頂推桿A之間通過舒張彈簧彈性連接；頂推桿A的端部與連接塊接觸；所述鎖緊桿B包括一個與支撐基板固定的壓桿B，在所述壓桿B內同軸滑動連接有一個頂推桿B，所述壓桿B與頂推桿B之間通過舒張彈簧彈性連接；頂推桿B的端部與連接塊接觸。本技術的有益效果是：1、減少調節和鎖緊手柄。其中“左右位移”與“偏航角度”共用一對手柄，“上下位移”與“俯仰角度”共用一對手柄。2、六自由度云臺的固定件之間采用緊固螺釘連接，移動件與固定件之間采用絲桿傳動的原理實現技術指標，且調節過程中始終有預緊力，解決了回差的問題。3、零件設計時，根據目標位置設計關鍵尺寸，從而達到各自由度調節時不干擾。4、采用框架結構，結構可靠性高，不易變形，零件設計時采用輕化處理，重量輕。5、擺動軸桿可以實現連接架的軸向擺動，提高本結構的可調自由度，從而提高本產品的泛用程度。6、傾斜設置的頂推面使得頂推桿的擠壓力可以分解到傾斜方向上，從而使得頂推桿可以方便的實現對擺動軸桿擺動角度的微調。7、旋轉桿可以實現連接架的繞軸擺動，提高自由度。8、旋轉桿鎖定機構可以在需要旋轉桿轉動時，降低轉動阻尼，不需要轉動時，提供良好的固定能力。9、螺桿結構可以方便的實現連接塊的軸向移動，進一步提高自由度。10、萬向球結構可以在任何角度下，保證推動桿與推動塊連接塊的接觸面積，保證穩定性。11、彈性的壓桿機構可以防止推動桿因為螺紋連接所產生的反向回差，提高精度。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的剖面圖；圖2是本技術的俯視圖。圖中：1、連接塊；1-2、頂推面；1-3、螺套；1-4、擺動軸桿；1-5、旋轉塊；2、推動桿A；2-1、萬向球結構；2-2、頂塊A；3、推動桿A；3-1、鎖緊桿B；3-2、球頭；4、連接環；4-1、支撐基板；5-1、連接基板；5-2、夾緊板A；5-3、移動套；6-1、支撐環；6-2、夾緊板；7-1、旋轉桿鎖定環；7-2、壓緊環；7-3、壓緊套；7-4、旋轉桿；8-1、旋轉撥環C；8-2、螺栓；9、連接支架；10、連接柱；11、推動桿B；12、鎖緊桿A。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖1所示，本技術為一種多自由度云臺，其主要用于觀察鏡與支架的可調式連接之用，其主要包括一個支撐基板，在所述支撐基板上固定有一個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多自由度云臺，包括固定架安裝座和連接架安裝座，其特征是：所述固定架安裝座包括一個支撐基板，所述連接架安裝座包括一個位于支撐基板上部的連接塊，其中連接塊通過一個軸向調節組件與支撐基板連接；所述支撐基板內設置有一個連接孔，所述軸向調節組件包括一個穿過連接孔的移動套，移動套與連接孔同軸，移動套的外壁與連接孔的內壁之間設置有移動區間；在所述移動套的軸向一端對應支撐基板的上部固定有一個連接基板，在所述連接塊與連接基板接觸連接，在所述移動套的上還同軸活動連接有一個夾緊板A，通過夾緊板A的移動，使得支撐基板夾緊于夾緊板A和連接基板之間；所述連接塊的側壁包括四個呈矩形布置的頂推面；在所述支撐基板上還固定有一個用于驅動連接塊平面移動的周向調節組件，所述周向調節組件包括平面推桿機構A和平面推桿機構B；其中平面推桿機構A包括互相對稱設置的推動桿A和鎖緊桿A，所述推動桿A和鎖緊桿A與支撐基板之間通過連接座固定連接，所述推動桿A和鎖緊桿A的端部頂壓在連接塊的側壁上；其中平面推桿機構B包括互相對稱設置的推動桿B和鎖緊桿B，所述推動桿B和鎖緊桿B與支撐基板之間通過連接座固定連接，所述推動桿B和鎖緊桿B的端部頂壓在連接塊的側壁上；其中推動桿A和鎖緊桿A所在的移動軸線A與推動桿B和鎖緊桿B所在的移動軸線B垂直，所述推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B的端部分別與連接孔的四個頂推面接觸。...

【技術特征摘要】
1.一種多自由度云臺，包括固定架安裝座和連接架安裝座，其特征是：所述固定架安裝座包括一個支撐基板，所述連接架安裝座包括一個位于支撐基板上部的連接塊，其中連接塊通過一個軸向調節組件與支撐基板連接；所述支撐基板內設置有一個連接孔，所述軸向調節組件包括一個穿過連接孔的移動套，移動套與連接孔同軸，移動套的外壁與連接孔的內壁之間設置有移動區間；在所述移動套的軸向一端對應支撐基板的上部固定有一個連接基板，在所述連接塊與連接基板接觸連接，在所述移動套的上還同軸活動連接有一個夾緊板A，通過夾緊板A的移動，使得支撐基板夾緊于夾緊板A和連接基板之間；所述連接塊的側壁包括四個呈矩形布置的頂推面；在所述支撐基板上還固定有一個用于驅動連接塊平面移動的周向調節組件，所述周向調節組件包括平面推桿機構A和平面推桿機構B；其中平面推桿機構A包括互相對稱設置的推動桿A和鎖緊桿A，所述推動桿A和鎖緊桿A與支撐基板之間通過連接座固定連接，所述推動桿A和鎖緊桿A的端部頂壓在連接塊的側壁上；其中平面推桿機構B包括互相對稱設置的推動桿B和鎖緊桿B，所述推動桿B和鎖緊桿B與支撐基板之間通過連接座固定連接，所述推動桿B和鎖緊桿B的端部頂壓在連接塊的側壁上；其中推動桿A和鎖緊桿A所在的移動軸線A與推動桿B和鎖緊桿B所在的移動軸線B垂直，所述推動桿A、鎖緊桿A、推動桿B、鎖緊桿B的端部分別與連接孔的四個頂推面接觸。2.如權利要求1所述的一種多自由度云臺，其特征是：所述軸向調節組件還包括一個同軸設置在移動套內的擺動軸桿，所述擺動軸桿的端部與連接塊固定連接，所述擺動軸桿的外壁與移動套的內壁之間設置有擺動間隙；所述連接基板為套接在移動套外壁的環形結構，所述連接塊與連接基板的接觸面為球面結構，所述連接基板表面設置有一個環形凹槽，環形凹槽底部的截面為弧形與前述連接塊的球面貼合；在所述擺動軸桿上還固定有一個環形的夾緊板B，在所述夾緊板B表面設置有球面狀凹槽；在所述移動套背向連接基板的一端固定連接有一個支撐環，在所述支撐環的一側面上設置有與前述球面狀凹槽對應的環形的弧形凸起；所述連接塊的頂推面與支撐基板表面之間傾斜設置。3.如權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡澤連，
申請(專利權)人：江蘇肯立科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32