AGV料車牽引的自動掛接機構制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種AGV料車牽引的自動掛接機構，由牽引車所設的掛接銷柱及其驅動單元和料架車所設的掛接孔組成，并且該驅動單元由主架、升降桿、升降導向器、DC24V的電機、旋轉盤、隨轉凸輪、銷柱牽引板組裝構成；通過電機正反向轉動帶動旋轉盤及隨轉凸輪變化位置，帶動銷柱牽引板在豎直向平移，另一方面該銷柱牽引板通過升降導向器、升降桿進行導向位移、復位，從而帶動所裝配的掛接銷柱自動面向掛接孔插入或拔出，實現牽引車對料架車的掛接和脫掛作業。應用本實用新型專利技術的自動掛接機構能夠大幅提高AGV牽引車的便利性及其實施掛接作業的快捷性能。

Automatic AGV car traction hanging mechanism

The utility model discloses a AGV vehicle traction automatic hanging mechanism, hanging hanging hole is connected to the pin and a drive unit and a rack car set by the tractor, and the driving unit comprises a main frame, a lifting rod, lifting and guiding device, DC24V motor, rotating disk, with the rotary cam, pin traction plate assembly; through the motor forward and reverse rotation to drive the rotating disk and the changing position of the cam, drive pin traction in the vertical plate to the translation, on the other hand the pin traction plate by lifting and guiding device, lifting rod guide displacement and reduction, so as to drive the hanging pin for automatic the hanging hole is inserted into or pulled out of the assembly, implementation of articulated tractor and detachable rack car operation. The automatic hanging mechanism of the utility model can greatly improve the convenience of the AGV tractor and the quick performance of the hanging operation.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動化物流車輛設備，具體涉及一種AGV料車牽引掛接的自動化實現機構。
技術介紹
現有的AGV料車的牽引機構的形式種類頗多，但大都基于銷軸連接的機械原理實現車車對接。然而在實際應用過程中，此類掛接機構使用不便、小巧、快捷，常常需要人為彎腰操作或通過延伸關聯的把手實現料架車的掛接和脫掛，非但使用上易于造成作業人員的疲勞，而且無法滿足當前自動化物流的行業發展趨勢。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術的目的旨在提供一種AGV料車牽引的自動掛機額機構。本技術實現上述目的的技術解決方案為：AGV料車牽引的自動掛接機構，由牽引車所設的掛接銷柱及其驅動單元和料架車所設的掛接孔組成，其特征在于：所述驅動單元由主架、升降桿、升降導向器、DC24V的電機、旋轉盤、隨轉凸輪、銷柱牽引板組裝構成；其中主架具有相平行的頂板、底板及垂直連接兩者的側板，所述升降桿通過筒套垂直穿接于底板且升降桿頂部與頂板彈性抵接，所述升降導向器垂直于頂板和底板設于兩者之間，所述DC24V電機橫亙設于主架內側且電機輸出軸穿出于側板，所述隨轉凸輪偏心裝接于旋轉盤且旋轉盤套接在電機輸出軸受驅轉動，所述銷柱牽引板為套接于升降導向器并與升降桿一體隨動的異形板件，所述銷柱牽引板的一側延伸穿出牽引車的外殼并裝接豎直向的掛接銷柱，且銷柱牽引板的另一側延伸繞出于側板外側并蓋合于隨轉凸輪的頂側，所述掛接銷柱受驅于銷柱牽引板，掛接或解掛于掛接孔。進一步地，所述牽引車在背向于驅動單元的外殼外側設有面向料架車的對接座，且所述對接座對應掛接銷柱的所在位置設有料架車及其掛接孔插入其中的容接凹槽。更進一步地，所述對接座在容接凹槽的兩外口處設有導向輪。更進一步地，所述驅動單元設有用于感測料架車對接到位并觸發DC24V電機轉動的掛接作業傳感器，所述掛接作業傳感器的觸感頭設于容接凹槽的內側壁面之中。進一步地，所述驅動單元在側板的高度向分別設有上限位傳感器和下限位傳感器，兩個傳感器對應感測隨轉凸輪的位置并反饋信號控制DC24V電機的啟停。進一步地，所述主架設有彈簧定位軸，且在升降桿與彈簧定位軸之間套接有彈簧。進一步地，所述升降導向器由支柱和直線軸承組成，所述支柱頂、底向固接于主架內且軸向平行并環繞于升降桿周圍，所述直線軸承一一對應套接于支柱且固定裝配于銷柱牽引板。與現有技術相比，本技術突破了傳統該類掛接機構死板、無法脫離人為操作的弊端，創新提出了一種能高精度定位對接、自動識別掛接對象并準確控制掛接、脫掛的自動掛機結構，大幅提高了AGV牽引車的便利性及其實施掛接作業的快捷性能。附圖說明圖1是本技術自動掛接機構的總裝結構示意圖。圖2是本技術自動掛接機構面向料架車的掛接狀態示意圖。圖3是本技術自動掛接機構面向料架車的脫掛狀態示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術技術方案作進一步說明。本技術針對傳統AGV行業中牽引車掛接、脫掛料架車不便，影響作業效率的窘境，創新提出了一種AGV料車牽引的自動掛接機構。從常規認識來看，該自動掛接機構為主要涉及牽引車和料架車兩者的功能性裝配構件，如圖2或圖3所示，該自動掛接機構主要由牽引車1所設的掛接銷柱12及其驅動單元11和料架車2所設的掛接孔21組成。作為本設計的核心。如圖1所示上述驅動單元1由主架111、升降桿112、升降導向器113、DC24V的電機114、旋轉盤115、隨轉凸輪116、銷柱牽引板117組裝構成；其中主架111具有相平行的頂板1111、底板1112及垂直連接兩者的側板1113，該升降桿112通過筒套118垂直穿接于底板1112且升降桿112頂部與頂板1111彈性抵接，該升降導向器113垂直于頂板1111和底板1112設于兩者之間，而且一個DC24V電機114橫亙設于主架111內側且電機輸出軸穿出于側板1113，上述隨轉凸輪116偏心裝接于旋轉盤115之上且旋轉盤115套接在電機輸出軸受驅轉動，由此使得隨轉凸輪116受驅于電機的正反向轉動而發生上下位置的變化。同時，該銷柱牽引板117為套接于升降導向器113并與升降桿112一體隨動的異形板件，銷柱牽引板117的一側延伸穿出牽引車1的外殼并裝接豎直向的掛接銷柱12，且銷柱牽引板117的另一側延伸繞出于側板1113外側并蓋合于隨轉凸輪116的頂側。基于上述機構的裝配結構，該掛接銷柱12受驅于銷柱牽引板117，掛接或解掛于掛接孔21。作為上述自動掛接機構的進一步完善，該牽引車1在背向于驅動單元的外殼外側設有面向料架車2的對接座13，且該對接座13對應掛接銷柱的所在位置設有料架車2及其掛接孔21插入其中的容接凹槽131。特別地，為了料架車能順利地實現對接到牽引車，上述對接座13在容接凹槽131的兩外口處設有低阻尼的導向輪132。進一步地，上述驅動單元1設有用于感測料架車對接到位并觸發DC24V電機轉動的掛接作業傳感器，該掛接作業傳感器的觸感頭119設于容接凹槽131的內側壁面之中。如此則當料架車對接到位后，便可傳感信號傳送至驅動單元實施自動掛接動作。此外，上述驅動單元11在側板1113的高度向分別設有上限位傳感器和下限位傳感器（未標識），兩個傳感器對應感測隨轉凸輪的位置并反饋信號控制DC24V電機的啟停。由此控制掛接銷柱的行程兩端。上述主架111設有彈簧定位軸1114，且在升降桿112與彈簧11定位軸之間套接有彈簧120。上述升降導向器113由支柱1131和直線軸承1132組成，該些支柱1131頂、底向固接于主架111內且軸向平行并環繞于升降桿112周圍，該些直線軸承1132一一對應套接于支柱1131之上并固定裝配于銷柱牽引板117。由此通過彈簧的自復位能力配合隨轉凸輪一起，帶動銷柱牽引板進行兩個工位間自動、高線性度切換的動力。綜上，本技術的自動掛接機構結構和功能的全面描述可以理解到：它能高精度定位對接、自動識別掛接對象并準確控制掛接、脫掛，大幅提高了AGV牽引車的便利性及其實施掛接作業的快捷性能。需要理解到的是：以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
AGV料車牽引的自動掛接機構，由牽引車所設的掛接銷柱及其驅動單元和料架車所設的掛接孔組成，其特征在于：所述驅動單元由主架、升降桿、升降導向器、DC24V的電機、旋轉盤、隨轉凸輪、銷柱牽引板組裝構成；其中主架具有相平行的頂板、底板及垂直連接兩者的側板，所述升降桿通過筒套垂直穿接于底板且升降桿頂部與頂板彈性抵接，所述升降導向器垂直于頂板和底板設于兩者之間，所述DC24V電機橫亙設于主架內側且電機輸出軸穿出于側板，所述隨轉凸輪偏心裝接于旋轉盤且旋轉盤套接在電機輸出軸受驅轉動，所述銷柱牽引板為套接于升降導向器并與升降桿一體隨動的異形板件，所述銷柱牽引板的一側延伸穿出牽引車的外殼并裝接豎直向的掛接銷柱，且銷柱牽引板的另一側延伸繞出于側板外側并蓋合于隨轉凸輪的頂側，所述掛接銷柱受驅于銷柱牽引板，掛接或解掛于掛接孔。

【技術特征摘要】
1.AGV料車牽引的自動掛接機構，由牽引車所設的掛接銷柱及其驅動單元和料架車所設的掛接孔組成，其特征在于：所述驅動單元由主架、升降桿、升降導向器、DC24V的電機、旋轉盤、隨轉凸輪、銷柱牽引板組裝構成；其中主架具有相平行的頂板、底板及垂直連接兩者的側板，所述升降桿通過筒套垂直穿接于底板且升降桿頂部與頂板彈性抵接，所述升降導向器垂直于頂板和底板設于兩者之間，所述DC24V電機橫亙設于主架內側且電機輸出軸穿出于側板，所述隨轉凸輪偏心裝接于旋轉盤且旋轉盤套接在電機輸出軸受驅轉動，所述銷柱牽引板為套接于升降導向器并與升降桿一體隨動的異形板件，所述銷柱牽引板的一側延伸穿出牽引車的外殼并裝接豎直向的掛接銷柱，且銷柱牽引板的另一側延伸繞出于側板外側并蓋合于隨轉凸輪的頂側，所述掛接銷柱受驅于銷柱牽引板，掛接或解掛于掛接孔。2.根據權利要求1所述AGV料車牽引的自動掛接機構，其特征在于：所述牽引車在背向于驅動單元的外殼外側設有面向料架車的對接座，且所述對接座對應掛接銷柱的所在位置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田園，
申請(專利權)人：蘇州安井自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32