一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺制造技術

一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺。本實用新型專利技術涉及一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺。所述的攝像頭裝三角架的頂端，所述的攝像頭的一側連接電動機A的輸出軸，所述的電動機A擺放在支撐板上，所述的三角架的底端固定設置在方形框上，所述的方形框的一端緊固在電動機B的機身上，所述的電動機B的輸出軸裝入轉軸套內，所述的轉軸套裝在平衡框凹槽內，所述的平衡框凹槽開在平衡框上，所述的平衡框設置在輪胎上。本實用新型專利技術用于無線智能遙控云臺。

Wireless intelligent remote controller with Bluetooth and WIFI connection

Wireless intelligent remote controller with Bluetooth and WIFI connection. The utility model relates to a wireless intelligent remote controller with Bluetooth and WIFI connection. The top of the camera tripod, the output shaft side of the camera is connected with the motor A motor, the A placed on the supporting plate, the tripod is fixed on the bottom end is arranged in a square frame, the square frame is fastened on the motor B's body, the B motor output shaft is installed in the shaft sleeve and the rotating shaft is sheathed in the balance box groove, the groove is arranged in the box frame balance balance, the balance of the frame is arranged on the tire. The utility model is used for wireless intelligent remote control ptz.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺。
技術介紹
在傳統的云臺領域，智能云臺多為兩個自由度，即水平旋轉和俯仰轉動。兩個自由度只能滿足簡單的拍攝，對于復雜的拍攝要求將無法實現。在拍攝或監控當中，為了便于顯示器或者人眼觀看以及圖像處理，常期望畫面是相對正向的且不能利用藍牙或WIFI進行控制。但當兩自由度云臺轉動到一定位置時，會出現所看到或采集的圖像和畫面是傾斜或倒立的，這不利于監控和圖像處理。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，用以解決上述問題，使用方便，適用范圍廣泛。上述的目的通過以下的技術方案實現：一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，其組成包括：攝像頭、電動機、輪胎，所述的攝像頭1裝三角架2的頂端，所述的攝像頭1的一側連接電動機A3的輸出軸，所述的電動機A3擺放在支撐板4上，所述的三角架2的底端固定設置在方形框5上，所述的方形框5的一端緊固在電動機B6的機身上，所述的電動機B6的輸出軸裝入轉軸套7內，所述的轉軸套7裝在平衡框凹槽8內，所述的平衡框凹槽8開在平衡框9上，所述的平衡框9設置在輪胎上。所述的一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，所述的方形框5內裝入電路板，所述的電路板包括單片機，所述的單片機通過導線連接藍牙模塊、WIFI模塊、電動機驅動電路與攝像頭；所述的電動機驅動電路包括驅動芯片U1，所述的驅動芯片U1的9號引腳并聯電壓VCC端、電容C1的一端與電容C2的一端，所述的電容C1的另一端并聯電容C2的另一端與接地端；所述的驅動芯片U1的4號引腳并聯電壓VDD端、驅動芯片U1的2號引腳、二極管D1的一端、電動機A的一端、驅動芯片U1的3號引腳、二極管D3的一端、電動機A的另一端、驅動芯片U1的13號引腳、二極管D5的一端、電動機B的一端、驅動芯片U1的14號引腳、二極管D7的一端、電動機B的另一端、電容C3的一端與電容C4的一端；所述的所述的電容C1的另一端與電容C2的另一端分別接地；所述的二極管D1的另一端連接二極管D2的一端，所述的二極管D3的另一端連接二極管D4的一端，所述的二極管D5的另一端連接二極管D6的一端，所述的二極管D7的另一端連接二極管D8的一端，所述的二極管D2的另一端并聯驅動芯片U1的1號引腳、驅動芯片U1的15號引腳、二極管D4的另一端、二極管D6的另一端與二極管D8的另一端。有益效果：1.本技術的三角架配合方框與平衡框使用，幫助攝像頭360度無死角的拍攝，拍攝范圍廣。2.本技術的三角架使支撐更穩定，且幫助整體裝置平衡。3.本技術的電機使用是步進電機，在使用過程中，可以十分精確的掌握角度。附圖說明：附圖1是本技術的結構示意圖。附圖2是本技術的電氣流程圖。附圖3是本技術的電動機驅動電路圖。具體實施方式：實施例1一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，其組成包括：攝像頭、電動機、輪胎，所述的攝像頭1裝三角架2的頂端，所述的攝像頭1的一側連接電動機A3的輸出軸，所述的電動機A3擺放在支撐板4上，所述的三角架2的底端固定設置在方形框5上，所述的方形框5的一端緊固在電動機B6的機身上，所述的電動機B6的輸出軸裝入轉軸套7內，所述的轉軸套7裝在平衡框凹槽8內，所述的平衡框凹槽8開在平衡框9上，所述的平衡框9設置在輪胎上。實施例2實施例1所述的一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，所述的方形框5內裝入電路板，所述的電路板包括單片機，所述的單片機通過導線連接藍牙模塊、WIFI模塊、電動機驅動電路與攝像頭；所述的驅動芯片U1的型號為L298M；所述的電動機驅動電路包括驅動芯片U1，所述的驅動芯片U1的9號引腳并聯電壓VCC端、電容C1的一端與電容C2的一端，所述的電容C1的另一端并聯電容C2的另一端與接地端；所述的驅動芯片U1的4號引腳并聯電壓VDD端、驅動芯片U1的2號引腳、二極管D1的一端、電動機A的一端、驅動芯片U1的3號引腳、二極管D3的一端、電動機A的另一端、驅動芯片U1的13號引腳、二極管D5的一端、電動機B的一端、驅動芯片U1的14號引腳、二極管D7的一端、電動機B的另一端、電容C3的一端與電容C4的一端；所述的所述的電容C1的另一端與電容C2的另一端分別接地；所述的二極管D1的另一端連接二極管D2的一端，所述的二極管D3的另一端連接二極管D4的一端，所述的二極管D5的另一端連接二極管D6的一端，所述的二極管D7的另一端連接二極管D8的一端，所述的二極管D2的另一端并聯驅動芯片U1的1號引腳、驅動芯片U1的15號引腳、二極管D4的另一端、二極管D6的另一端與二極管D8的另一端。當然，上述說明并非是對本技術的限制，本技術也并不僅限于上述舉例，本
的技術人員在本技術的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，其組成包括：攝像頭、電動機、輪胎，其特征是：所述的攝像頭（1）裝三角架（2）的頂端，所述的攝像頭（1）的一側連接電動機A（3）的輸出軸，所述的電動機A（3）擺放在支撐板（4）上，所述的三角架（2）的底端固定設置在方形框（5）上，所述的方形框（5）的一端緊固在電動機B（6）的機身上，所述的電動機B（6）的輸出軸裝入轉軸套（7）內，所述的轉軸套（7）裝在平衡框凹槽（8）內，所述的平衡框凹槽（8）開在平衡框（9）上，所述的平衡框（9）設置在輪胎上。

【技術特征摘要】
1.一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，其組成包括：攝像頭、電動機、輪胎，其特征是：所述的攝像頭（1）裝三角架（2）的頂端，所述的攝像頭（1）的一側連接電動機A（3）的輸出軸，所述的電動機A（3）擺放在支撐板（4）上，所述的三角架（2）的底端固定設置在方形框（5）上，所述的方形框（5）的一端緊固在電動機B（6）的機身上，所述的電動機B（6）的輸出軸裝入轉軸套（7）內，所述的轉軸套（7）裝在平衡框凹槽（8）內，所述的平衡框凹槽（8）開在平衡框（9）上，所述的平衡框（9）設置在輪胎上。2.根據權利要求1所述的一種具有藍牙及WIFI連接的無線智能遙控云臺，其特征是：所述的方形框（5）內裝入電路板，所述的電路板包括單片機，所述的單片機通過導線連接藍牙模塊、WIFI模塊、電動機驅動電路與攝像頭；所述的電動機驅動電路包括驅動芯片U1，所述的驅動芯片U1的9號引腳并聯電壓VCC...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董軍，楊秀娟，
申請(專利權)人：黑龍江科技大學，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23