一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置及灌裝方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，通過(guò)設(shè)置紅外線感應(yīng)器，可以自動(dòng)感應(yīng)牙膏管的有無(wú)，以及輔助確認(rèn)工位，保證了整管壓頭、吹氣管、出料管及氣頭孔均能正確對(duì)準(zhǔn)牙膏管；在灌裝前后進(jìn)行吹惰性氣體處理，可以對(duì)牙膏管中的膏料進(jìn)行隔絕，保證了膏料不會(huì)因?yàn)檠栏喙苤写嬖诳諝舛绊懫淦焚|(zhì)；在活動(dòng)套下方設(shè)置伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)抵住活動(dòng)套下方，此時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了灌裝結(jié)束時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)斷開(kāi)膏料，和實(shí)現(xiàn)了牙膏管統(tǒng)一的外觀朝向；封尾裝置的加入可以對(duì)牙膏管進(jìn)行捏合以及切除多余部分，保證了全部牙膏管的長(zhǎng)度統(tǒng)一。

Automatic filling device and filling method for toothpaste tube

The invention discloses a toothpaste tube automatic filling device, by setting an infrared sensor that can automatically sense the toothpaste tube is free, and confirm the auxiliary station, to ensure the whole tube pressure head, blowing pipe, discharge pipe and gas head hole can correct alignment of the toothpaste tube; the filling in blowing inert gas before and after treatment. You can paste on the toothpaste tube in the isolation, ensure the paste will not affect its quality because there in the air duct and toothpaste; in the movable sleeve is arranged below the servo motor and the rotating cylinder, the piston rod when the rotary cylinder is extended against the activities set below, at this time the servo motor rotates to drive the rotary cylinder to rotate together, and then drive a rotation, so as to realize the filling end by rotating the disconnect paste, and the toothpaste tube unified look towards; sealing device can be added to toothpaste tube Kneading and removing redundant parts, to ensure the unity of the length of all toothpaste tubes.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及灌裝器械領(lǐng)域，尤其涉及一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置。
技術(shù)介紹
目前的日用品、化妝品，消耗品等行業(yè)采用管裝包裝非常普遍。為了滿足產(chǎn)品密封性、美觀、個(gè)性化或者其它的包裝需求，包裝管的尺寸也是越來(lái)越多樣化。而現(xiàn)有的灌裝器械大部分為專(zhuān)用型的，即一種灌裝器械只能對(duì)一種規(guī)格包裝的產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)。所以現(xiàn)在對(duì)于同一產(chǎn)品同時(shí)需要包裝成多種規(guī)格時(shí)就需要采用人工灌裝，再經(jīng)過(guò)熱合，人工擠壓固定，最后人工操作氣缸切刀切除多余的管尾。采用人工手動(dòng)灌裝對(duì)于器械的使用率相對(duì)較低，操作人員勞動(dòng)繁瑣，生產(chǎn)率較低，需要多人配合操作，消耗的時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)周期無(wú)法保證。采用人工生產(chǎn)無(wú)法保證管裝產(chǎn)品不受污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，最終直接影響企業(yè)的盈利。因此設(shè)計(jì)出一種灌裝器械，其采用一臺(tái)灌裝器械就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種規(guī)格包裝要求的管裝產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，且能夠保證管裝產(chǎn)品的質(zhì)量不受灌裝影響，生產(chǎn)出來(lái)的管裝產(chǎn)品外觀美觀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)目的在于：提供一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，能夠?qū)Χ喾N規(guī)格要求的管裝膏料進(jìn)行生產(chǎn)。本專(zhuān)利技術(shù)的另一個(gè)目的在于：提供一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，能夠保證生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量不受灌裝的影響，且生產(chǎn)出來(lái)的管裝產(chǎn)品外觀美觀。為達(dá)此目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：提供一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)圓周方向上的若干個(gè)用于固定牙膏管的活動(dòng)套，所述活動(dòng)套為可活動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與所述活動(dòng)套位置依次對(duì)應(yīng)設(shè)置有定型裝置、吹氣裝置、灌裝裝置、對(duì)標(biāo)裝置、封尾裝置及卸料裝置。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述活動(dòng)套等分設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方對(duì)應(yīng)軸心處設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定型裝置包括定型支架、安裝于所述定型支架上的整管氣缸、與所述整管氣缸的伸縮桿連接的整管壓頭以及用于感應(yīng)所述定型裝置對(duì)應(yīng)的位置是否具有牙膏管的第一紅外線感應(yīng)器。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述整管壓頭外徑與所述牙膏管內(nèi)徑相適應(yīng)，在所述牙膏管位于所述定型裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述整管壓頭與對(duì)應(yīng)位置的所述活動(dòng)套同軸。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吹氣裝置包括吹氣支架，所述吹氣支架上設(shè)置有用于檢測(cè)所述吹氣裝置所對(duì)應(yīng)的活動(dòng)套上是否具有所述牙膏管的第二紅外線感應(yīng)器、用于給所述牙膏管吹惰性氣體的吹氣管、用于帶動(dòng)所述吹氣管的吹氣氣缸，在所述牙膏管位于所述吹氣裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述吹氣管與所述吹氣裝置對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)套同軸。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灌裝裝置包括灌裝機(jī)構(gòu)和定量供料機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)所述灌裝裝置對(duì)應(yīng)的位置是否具有牙膏管的第三紅外線感應(yīng)器、用于灌裝的出料管、帶動(dòng)所述出料管上下運(yùn)動(dòng)的灌裝氣缸，在所述牙膏管位于所述灌裝裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述出料管與所述灌裝裝置所對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)套同軸；所述定量供料機(jī)構(gòu)包括，三通閥、定量料缸、供料氣缸、供料罐，所述三通閥分別連接所述定量料缸、所述出料管、所述供料罐。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述對(duì)標(biāo)裝置包括用于檢測(cè)所述牙膏管上的色標(biāo)的色標(biāo)感應(yīng)器、用于吹惰性氣體的氣孔頭。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灌裝裝置和所述對(duì)標(biāo)裝置分別對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)套下方設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相互獨(dú)立的伺服電機(jī)，所述活動(dòng)套與所述伺服電機(jī)之間設(shè)置有連接于所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿處于靠近所述活動(dòng)套的一端。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述封尾裝置包括用于捏合所述牙膏管的尾部的捏合機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述牙膏管捏合后多余部分進(jìn)行切除的切尾機(jī)構(gòu)，所述捏合機(jī)構(gòu)為超聲波捏合機(jī)，所述切尾機(jī)構(gòu)為橫刀切口裝置。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卸料裝置包括用于使所述牙膏管脫離所述活動(dòng)套的頂管氣缸，用于收集灌裝好的所述牙膏管的滑板機(jī)構(gòu)。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果為：通過(guò)設(shè)置紅外線感應(yīng)器，可以自動(dòng)感應(yīng)牙膏管的有無(wú)，以及輔助確認(rèn)工位，保證了整管壓頭、吹氣管、出料管及氣頭孔均能正確對(duì)準(zhǔn)牙膏管；在灌裝前后進(jìn)行吹惰性氣體處理，可以對(duì)牙膏管中的膏料進(jìn)行隔絕，保證了膏料不會(huì)因?yàn)檠栏喙苤写嬖诳諝舛绊懜嗔掀焚|(zhì)；在活動(dòng)套下方設(shè)置伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)抵住活動(dòng)套下方，此時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了灌裝結(jié)束時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)斷開(kāi)膏料，和實(shí)現(xiàn)了牙膏管統(tǒng)一的外觀朝向；封尾裝置的加入可以對(duì)牙膏管進(jìn)行捏合以及切除多余部分，保證了全部牙膏管的長(zhǎng)度統(tǒng)一。附圖說(shuō)明下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為實(shí)施例所述牙膏管自動(dòng)灌裝裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)施例所述牙膏管自動(dòng)灌裝裝置側(cè)視示意圖。圖3為實(shí)施例所述定型裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例所述吹氣裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實(shí)施例所述灌裝機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為實(shí)施例所述定量供料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為實(shí)施例所述對(duì)標(biāo)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為實(shí)施例所述橫刀切口裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為實(shí)施例所述卸料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為實(shí)施例所述牙膏管的灌裝方法的步驟流程圖。圖中：1、轉(zhuǎn)盤(pán)；2、牙膏管；3、活動(dòng)套；4、定型裝置；401、定型支架；402、整管氣缸；403、整管壓頭；404、第一紅外線感應(yīng)器；5、吹氣裝置；501、吹氣支架；502、第二紅外線感應(yīng)器；503、吹氣管；504、吹氣氣缸；61、灌裝機(jī)構(gòu)；611、第三紅外線感應(yīng)器；612、出料管；613、灌裝氣缸；62、定量供料機(jī)構(gòu)；621、三通閥；622、定量料缸；623、供料氣缸；7、對(duì)標(biāo)裝置；701、色標(biāo)感應(yīng)器；702、氣孔頭；801、超聲波捏合機(jī)；802、橫刀切口裝置；9、卸料裝置；901、滑板機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案。如圖1～9所示，于本實(shí)施例中，本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種牙膏管2自動(dòng)灌裝裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)1和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)1圓周方向上的若干個(gè)用于固定牙膏管2的活動(dòng)套3，所述活動(dòng)套3為可活動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)1上，沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與所述活動(dòng)套3位置依次對(duì)應(yīng)獨(dú)立設(shè)置有定型裝置4、吹氣裝置5、灌裝裝置、對(duì)標(biāo)裝置7、封尾裝置及卸料裝置9。具體的，所述活動(dòng)套3等分設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)1上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1下方對(duì)應(yīng)軸心處設(shè)置有步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次為一個(gè)工位，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小均相等。所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小為兩個(gè)相鄰的所述活動(dòng)套3之間的夾角角度大小。通過(guò)這樣的設(shè)置能夠使牙膏管3隨步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)到下一工位，進(jìn)行下一步操作。還包括有機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)1、定型裝置4、吹氣裝置5、灌裝裝置、對(duì)標(biāo)裝置7、封尾裝置、卸料裝置9及步進(jìn)電機(jī)均安裝在機(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架下方，步進(jìn)電機(jī)上方為轉(zhuǎn)盤(pán)1，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)1上，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)1上沿圓周等分設(shè)置若干活動(dòng)套3，在本實(shí)施例中為12份，定型裝置4、吹氣裝置5、灌裝裝置、對(duì)標(biāo)裝置7、封尾裝置及卸料裝置9分別獨(dú)立于轉(zhuǎn)盤(pán)1之外依次對(duì)應(yīng)活動(dòng)套3設(shè)置。通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)1可以使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的條理更清晰，各個(gè)裝置各完成一部分工作，形成流水線式的操作。定型裝置4對(duì)牙膏管2進(jìn)行定型過(guò)后，更方便后面的生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行，不會(huì)因?yàn)檠栏喙?的形狀不一而造成差異，影響機(jī)器的準(zhǔn)確性。吹氣裝置5對(duì)空牙膏管2吹惰性氣體，可以使得牙膏管2內(nèi)部的空氣被排出，避免了空氣對(duì)膏料的影響。對(duì)標(biāo)裝置7的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)圓周方向上的若干個(gè)用于固定牙膏管的活動(dòng)套，所述活動(dòng)套為可活動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，其特征在于，沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與所述活動(dòng)套位置依次對(duì)應(yīng)設(shè)置有定型裝置、吹氣裝置、灌裝裝置、對(duì)標(biāo)裝置、封尾裝置及卸料裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)圓周方向上的若干個(gè)用于固定牙膏管的活動(dòng)套，所述活動(dòng)套為可活動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，其特征在于，沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與所述活動(dòng)套位置依次對(duì)應(yīng)設(shè)置有定型裝置、吹氣裝置、灌裝裝置、對(duì)標(biāo)裝置、封尾裝置及卸料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于，所述活動(dòng)套等分設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方對(duì)應(yīng)軸心處設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于，所述定型裝置包括定型支架、安裝于所述定型支架上的整管氣缸、與所述整管氣缸的伸縮桿連接的整管壓頭以及用于感應(yīng)所述定型裝置對(duì)應(yīng)的位置是否具有牙膏管的第一紅外線感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于，所述吹氣裝置包括吹氣支架，所述吹氣支架上設(shè)置有用于檢測(cè)所述吹氣裝置所對(duì)應(yīng)的活動(dòng)套上是否具有所述牙膏管的第二紅外線感應(yīng)器、用于給所述牙膏管吹惰性氣體的吹氣管、用于帶動(dòng)所述吹氣管的吹氣氣缸，在所述牙膏管位于所述吹氣裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述吹氣管與所述吹氣裝置對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)套同軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙膏管自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于，所述灌裝裝置包括灌裝機(jī)構(gòu)和定量供料機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)所述灌裝裝置對(duì)應(yīng)的位置是否具有牙膏管的第三紅外線感應(yīng)器、用于灌裝的出料管、帶動(dòng)所述出料管上下運(yùn)動(dòng)的灌裝氣缸，在所述牙膏管位于所述灌裝裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述出料管與所述灌裝裝置所對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)套同軸；所述定量供料機(jī)構(gòu)包括三通閥、定量料缸、供料氣缸、供料罐，所述三通閥分別連接所述定量料缸、所述出料管、所述供料罐。6.根據(jù)權(quán)利要...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林鍵津，王文昌，楊柳青，梁?jiǎn)①t，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州市白云化工實(shí)業(yè)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44