一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機及拋光方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機器人和送料裝置，其中所述機器人位于拋光部件的正中前方，所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結構，包括有對稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動送料結構，包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。本發(fā)明專利技術具有雙工位的麻輪拋光組件和布輪拋光組件，而且具有結構相同的雙自動送料裝置，機器人左右運動的軌跡和頻率是一致的，保證了機器人不會產生單邊磨損，延長了使用壽命，也提高了定位精度，同時節(jié)省了中轉時間，提高了生產效率，從而降低了生產成本。

Double station flax wheel polishing machine with double automatic feeding device and polishing method

The invention discloses a double cloth wheel polishing machine double automatic feeding device, comprising a control system, polishing parts, robot and feeding device, wherein the robot is located in front of the middle parts of the polishing, the polishing components for the double cloth polishing wheel structure, including hemp wheel polishing components symmetrical and polishing components; the feeding device for the double automatic feeding structure comprises a feeding device two is arranged in the robot center of symmetry of the same structure, each feeding device comprises a positioning tray frame, is positioned on a frame lifting type feeding component and feeding level the material component and push the positioning component, and the transfer between components. Hemp wheel polishing assembly of the invention has double position and polishing components, but also has the same structure of double track automatic feeding device, and the frequency of robot movement to the left or right is the same, the robot will not produce unilateral wear, prolong the life, but also improve the positioning accuracy, while saving the transit time, improve the production efficiency, thereby reducing the cost of production.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種拋光機設備，屬于拋光設備
，尤其是指一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機及拋光方法。
技術介紹
目前的拋光機設備中，一般是將打磨裝置和拋光裝置各自獨立分開的，所以，工作基本過程為工件先全部在砂帶機等打磨裝置上完成打磨工序后，再轉移到拋光裝置處進行拋光工序，這種工作方式，中轉過程中提高了勞動成本，也降低了生產效率；另一方面，現(xiàn)有的拋光機設備中，無論是打磨裝置還是拋光裝置，其送料裝置一般都是配套單個送料臺，這種結構形式中，機器人只朝一個方向往復運動取放工件，容易造成機器人變速箱齒輪單邊磨損而位置偏斜，導致機器人定位不準確，并降低機器人使用壽命，導致無法作為一種標準模塊集成為自動化生產線。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足與缺陷，提供一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，該拋光機具有雙工位的麻輪拋光組件和布輪拋光組件，而且具有結構相同的雙自動送料裝置，機器人左右運動的軌跡和頻率是一致的，保證了機器人不會產生單邊磨損，延長了使用壽命，也提高了定位精度，同時節(jié)省了中轉時間，提高了生產效率，從而降低了生產成本。本專利技術的另一目的在于提供采用上述具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機的拋光方法。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術按照以下技術方案實現(xiàn)：一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機器人和送料裝置，其中所述機器人位于拋光部件的正中前方，所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結構，包括有對稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動送料結構，包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。進一步，所述麻輪拋光組件包括有麻輪及傳動配合的麻輪變頻器、麻輪電動機和麻輪同步傳動帶；所述布輪拋光組件包括有布輪及傳動配合的布輪變頻器、布輪電動機和布輪同步傳動帶；所述麻輪拋光組件和布輪拋光組件還分別設置有打蠟結構和吸塵結構。進一步，所述定位料盤為方形結構，其上面于四個轉角位置分別設置有定位錐形凸銷。進一步，所述頂推定位組件設置于機架相對于升降式接料組件的端部，包括有四個呈方形結構布置的頂推氣缸及四個呈方形結構布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應卡接配合的定位槽塊，其中：該每一頂推氣缸垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊的截面呈“┐”結構形狀，其豎直部分固定在機架頂部，水平部分設置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。進一步，所述升降式接料組件設置于機架相對于頂推組件的端部，包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導軌部件，其中：該每一升降氣缸垂直設置于機架底板上，其活塞桿垂直向上；該升降臺呈方形結構，其底部與升降氣缸活塞桿連接配合；該導軌部件包括有設置于升降臺相對兩側端的導塊和垂直設置于機架且與導塊一一對應滑配連接配合的導軌。進一步，所述水平式送料組件包括有沿機架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅動電機、及傳動連接驅動電機和滾輥的傳動鏈條。進一步，所述頂推定位組件還設置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。進一步，所述機器人設置有能夠根據控制系統(tǒng)坐標修正值進行移動的末端執(zhí)行器。一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機的拋光方法，當機器人右側的送料裝置準備好裝滿工件的定位料盤且輸送到位后，機器人夾取右側送料裝置上的工件且將工件送到麻輪拋光組件工位進行打磨，工件與麻輪接觸進行打磨后，機器人將工件轉移到布輪拋光組件工位，工件與布輪接觸進行拋光后，機器人再將工件放回左側的送料裝置的定位料盤上；然后進行右側送料裝置下一個工件的打磨拋光，循環(huán)加工，直到右側送料裝置上的工件全部完成加工后，左側送料裝置上的相應位置也裝滿工件，接著左側送料裝置將加工好的工件輸送出到自動生產線且右側送料裝置從自動生產線接收新的待加工工件。進一步，所述控制系統(tǒng)通過檢測麻輪拋光組件和布輪拋光組件各自的變頻器參數，分別調節(jié)麻輪電機和布輪電機維持線速度不變，同時修改機器人坐標參數，分別對麻輪和布輪的磨損進行實時補償，實現(xiàn)恒壓力打磨和拋光。本專利技術與現(xiàn)有技術相比，其有益效果為：1、拋光部件具有雙工位的麻輪拋光組件和布輪拋光組件，且具有結構相同的雙自動送料裝置，機器人在兩側自動送料裝置上夾取工件運送到砂帶拋光機進行加工以及加工完工件放回自動送料裝置，機器人在兩側所做的運動軌跡和頻率一致，因此不會造成機器人變速箱齒輪單邊磨損，提高機器人壽命，從而提高工件的加工精度，同時節(jié)省了中轉時間，提高了生產效率；2、采用新型高精度定位結構，定位料盤可以在自動送料裝置上傳送也可以脫離自動送料裝置，方便送料機或自動線傳送工件，可以減少人工監(jiān)控設備以及放置工件到自動送料裝置或從自動送料裝置取出工件的時間和成本，提高生產效率，降低生產成本；3、實現(xiàn)“一人監(jiān)控多機”的目的，可以集成為自動化生產線。為了能更清晰的理解本專利技術，以下將結合附圖說明詳細闡述本專利技術的具體實施方式。附圖說明圖1是本專利技術的俯視結構示意圖。圖2是圖1中拋光部件的正面結構示意圖。圖3是圖1中送料裝置的正面結構示意圖。圖4是圖3的俯視結構示意圖。圖5是圖3中A的內部放大示意圖。圖6是圖3中B的內部放大示意圖。具體實施方式如圖1至6所示，本專利技術所述具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件1、機器人2和送料裝置3、4，其中所述機器人2位于拋光部件1的正中前方，所述拋光部件1為雙工位麻布輪拋光結構，包括有對稱布置的麻輪拋光組件11和布輪拋光組件12；所述送料裝置為雙自動送料結構，包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置3、4，由于兩個送料裝置的結構相同，以下以送料裝置3為例進行具體結構說明：送料裝置3包括有機架31、位于機架上的升降式接料組件32和水平式送料組件33與頂推定位組件34、及在上述組件之間傳送的定位料盤35。上述麻輪拋光組件11包括有麻輪111及傳動配合的麻輪變頻器112、麻輪電動機113和麻輪同步傳動帶114；上述布輪拋光組件12包括有布輪121及傳動配合的布輪變頻器122、布輪電動機123和布輪同步傳動帶124；所述麻輪拋光組件11和布輪拋光組件12還分別設置有打蠟結構和吸塵結構。上述機器人2設置有能夠根據控制系統(tǒng)坐標修正值進行移動的末端執(zhí)行器。上述定位料盤35為方形結構，其上面于四個轉角位置分別設置有定位錐形凸銷351。上述頂推定位組件34設置于機架31相對于升降式接料組件32的端部，包括有四個呈方形結構布置的頂推氣缸341及四個呈方形結構布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應卡接配合的定位槽塊342，其中：該每一頂推氣缸341垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊342的截面呈“┐”結構形狀，其豎直部分固定在機架31頂部，水平部分設置有與定位錐形凸銷351適配的凹槽343。進一步，所述頂推定位組件34還設置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。上述升降式接料組件32設置于機架31相對于頂推組件34的端部，包括有至少一升降氣缸321、與升降氣缸連接配合的升降臺322、設置于升降臺上面的電動滾輥323及保證升降臺垂直升降的導本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機器人和送料裝置，其中機器人位于拋光部件的正中前方，其特征在于：所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結構，包括有對稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動送料結構，包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

【技術特征摘要】
1.一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機器人和送料裝置，其中機器人位于拋光部件的正中前方，其特征在于：所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結構，包括有對稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動送料結構，包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。2.根據權利要求1所述一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，其特征在于：所述麻輪拋光組件包括有麻輪及傳動配合的麻輪變頻器、麻輪電動機和麻輪同步傳動帶；所述布輪拋光組件包括有布輪及傳動配合的布輪變頻器、布輪電動機和布輪同步傳動帶；所述麻輪拋光組件和布輪拋光組件還分別設置有打蠟結構和吸塵結構。3.根據權利要求1或2所述一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，其特征在于：所述定位料盤為方形結構，其上面于四個轉角位置分別設置有定位錐形凸銷。4.根據權利要求3所述一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，其特征在于：所述頂推定位組件設置于機架相對于升降式接料組件的端部，包括有四個呈方形結構布置的頂推氣缸及四個呈方形結構布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應卡接配合的定位槽塊，其中：該每一頂推氣缸垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊的截面呈“┐”結構形狀，其豎直部分固定在機架頂部，水平部分設置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。5.根據權利要求4所述一種具有雙自動送料裝置的雙工位麻布輪拋光機，其特征在于：所述升降式接料組件設置于機架相對于頂推組件的端部，包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導軌部件，其中：該每一升降...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁志強，
申請(專利權)人：廣東博科數控機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44