一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，包括：底部設(shè)有多個(gè)滾輪的底盤、動(dòng)力裝置、升降裝置、托盤和控制裝置，動(dòng)力裝置設(shè)在底盤的內(nèi)部，且動(dòng)力裝置與多個(gè)滾輪中的至少一個(gè)連接，動(dòng)力裝置能帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)底盤移動(dòng)，托盤通過升降裝置設(shè)置在底盤的上方，升降裝置的下端與底盤連接，升降裝置的上端與托盤連接，升降裝置能帶動(dòng)托盤上升和下降，動(dòng)力裝置、升降裝置分別與控制裝置電連接。本發(fā)明專利技術(shù)能快速準(zhǔn)確地將管線輸送到對應(yīng)需要安裝的位置處，快速實(shí)現(xiàn)管線的輸送；同時(shí)能輔助人工快速完成管線的安裝；可以配合人工完成繁重的體力勞動(dòng)，減少人力成本和時(shí)間成本。

Underground comprehensive pipe gallery installation robot

The present invention provides an underground pipe rack installation robot, including: a plurality of rollers are arranged at the bottom of the chassis, power device, lifting device, tray and control device, the power device is arranged inside the chassis, and at least a power device and a plurality of rollers in a connection, the power unit can drive the roller to rotate and drive the mobile chassis, the chassis of the tray is provided in the above through the lifting device, the lifting device is connected with the chassis, the upper end of the lifting device is connected with the tray, tray lifting device can drive up and down, power device, lifting device is respectively connected with the electric control device. The invention can quickly and accurately the pipeline to the corresponding position need to install, fast conveying pipelines; and can assist the artificial rapid completion of the pipeline installation; with manual completion of heavy manual labor, reduce labor costs and time costs.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及地下管廊建設(shè)輔助設(shè)備，尤其是指一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著綜合管廊建設(shè)步伐的加快，對管廊快速施工的要求越來越高；隨著綜合管廊建設(shè)里程的增多，對人力、物力的需求也越來越大。地下綜合管廊里程長，空間狹長、封閉性強(qiáng)，構(gòu)造物多，施工、安裝及維護(hù)不便，而且地下綜合管廊內(nèi)各種管線均需從投料口進(jìn)入，受管廊內(nèi)狹長空間的影響，大噸位鋼管、大截面線纜的運(yùn)輸和安裝均需人工拖拽、牽引，勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作難度大、且易造成管線損傷。鑒于上述情況，本
的研究人員都努力尋求一種能夠替代或協(xié)助人工高效、快速地完成地下綜合管廊內(nèi)協(xié)助人工完成管線安裝的裝置或設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠快速實(shí)現(xiàn)地下綜合管廊建設(shè)過程中管線的輸送，并協(xié)助人工完成管線安裝的地下綜合管廊安裝機(jī)器人。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供了一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人用于在地下綜合管廊的建設(shè)過程中輸送管線，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人包括：底部設(shè)有多個(gè)滾輪的底盤、動(dòng)力裝置、升降裝置、托盤和控制裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述底盤的內(nèi)部，且所述動(dòng)力裝置與多個(gè)所述滾輪中的至少一個(gè)連接，所述動(dòng)力裝置能帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述底盤移動(dòng)，所述托盤通過所述升降裝置設(shè)置在所述底盤的上方，所述升降裝置的下端與所述底盤連接，所述升降裝置的上端與所述托盤連接，所述升降裝置能帶動(dòng)所述托盤上升和下降，所述動(dòng)力裝置、所述升降裝置分別與所述控制裝置電連接。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述升降裝置包括至少兩個(gè)伸縮液壓缸，所述至少兩個(gè)伸縮液壓缸均勻分布于所述托盤與所述底盤之間。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述托盤上方設(shè)有多個(gè)平行排列設(shè)置的托臂，各所述托臂的上表面均為由兩端至中間逐漸下凹的弧形，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的軸線相互重合，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的軸線與所述底盤的運(yùn)動(dòng)方向平行。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，各所述托臂的上表面形成的所述弧形的曲率相同。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，各所述托臂上方均設(shè)有扣帶，所述扣帶的兩端分別與對應(yīng)的所述托臂的兩端連接。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述扣帶為電動(dòng)伸縮扣帶，所述電動(dòng)伸縮扣帶與所述控制裝置電連接，所述電動(dòng)伸縮扣帶包括伸縮帶和接扣，所述伸縮帶的一端與所述托臂的第一端連接，且所述伸縮帶能由所述托臂的第一端縮入所述托臂的內(nèi)部，所述接扣與所述托臂的第二端連接，所述伸縮帶的另一端能從所述托臂的內(nèi)部伸出并與所述接扣相扣接。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述托盤與所述底盤之間設(shè)有多個(gè)限位裝置，各所述限位裝置均包括限位座和限位桿，所述限位座固定在所述底盤的上表面上，沿著所述限位座的縱向軸線，所述限位座上凹設(shè)有限位孔，所述限位桿的一端與所述托盤連接，所述限位桿的另一端插入所述限位孔中，且限位桿能在所述升降裝置帶動(dòng)所述托盤上下運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下沿所述限位孔上下運(yùn)動(dòng)。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括相互配合導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌沿著所述管線的鋪設(shè)方向設(shè)置在所述地下綜合管廊的地面上，所述導(dǎo)向輪通過起落架安裝在所述底盤的內(nèi)部，所述導(dǎo)向輪的下表面能在所述起落架下降的狀態(tài)與所述導(dǎo)軌相接，且所述導(dǎo)向輪能在所述起落架升起的狀態(tài)下縮回所述底盤的內(nèi)部。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)以及與所述電機(jī)電連接的電池，所述電池為蓄電池。如上所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，所述滾輪設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述滾輪均勻分布于所述底盤的下表面上與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)如下：本專利技術(shù)通過將需要輸送的管線放置在托盤上，并通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)底盤移動(dòng)，能快速準(zhǔn)確地將管線輸送到對應(yīng)需要安裝的位置處，快速實(shí)現(xiàn)管線的輸送；同時(shí)通過設(shè)置升降裝置能將托盤向上托起，使管線向上接近需要安裝管線之處，輔助人工快速完成管線的安裝，因此，本專利技術(shù)提供的地下綜合管廊安裝機(jī)器人可以配合人工完成繁重的體力勞動(dòng)，減少人力成本和時(shí)間成本。附圖說明以下附圖僅旨在于對本專利技術(shù)做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術(shù)的范圍。其中：圖1是本專利技術(shù)提供的地下綜合管廊安裝機(jī)器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)提供的地下綜合管廊安裝機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：1底盤11滾輪2動(dòng)力裝置3升降裝置4托盤41托臂42扣帶421伸縮帶422接扣5限位裝置51限位座52限位桿6導(dǎo)向裝置61導(dǎo)軌62導(dǎo)向輪具體實(shí)施方式為了對本專利技術(shù)的技術(shù)方案、目的和效果有更清楚的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖說明本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式。如圖1及圖2所示，本專利技術(shù)提供了一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，地下綜合管廊安裝機(jī)器人用于在地下綜合管廊的建設(shè)過程中輸送管線以及輔助人工安裝管線，地下綜合管廊安裝機(jī)器人包括：底部設(shè)有多個(gè)滾輪11的底盤1、動(dòng)力裝置2、升降裝置3、托盤4和控制裝置，動(dòng)力裝置2設(shè)在底盤1的內(nèi)部，且動(dòng)力裝置2與多個(gè)滾輪11中的至少一個(gè)連接，動(dòng)力裝置2能帶動(dòng)滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)底盤1移動(dòng)，具體來說，動(dòng)力裝置2是與多個(gè)滾輪11中的一個(gè)滾輪11的軸相連接，通過帶動(dòng)滾輪11的軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)底盤1移動(dòng)，托盤4通過升降裝置3設(shè)置在底盤1的上方，升降裝置3的下端與底盤1連接，升降裝置3的上端與托盤4連接，升降裝置3能帶動(dòng)托盤4上升和下降，管線運(yùn)輸過程中，升降裝置3縮回，托盤4處于下降位置，管線放置在托盤4上，待管線運(yùn)輸?shù)叫枰惭b的位置，根據(jù)實(shí)際情況升降裝置3伸出并帶動(dòng)托盤4上升，將管線向上托送，以輔助人工對管線進(jìn)行安裝，動(dòng)力裝置2、升降裝置3分別與控制裝置電連接，控制裝置可以是采用遙控器控制的無線控制裝置，以便于工作人員在地面上實(shí)現(xiàn)對地下綜合管廊中的本專利技術(shù)進(jìn)行控制，或者在與本專利技術(shù)有一定距離的位置對本專利技術(shù)進(jìn)行控制。進(jìn)一步地，如圖1所示，本專利技術(shù)提供了一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，升降裝置3包括至少兩個(gè)伸縮液壓缸，至少兩個(gè)伸縮液壓缸均勻分布于托盤4與底盤1之間。其中，底盤1通常為矩形結(jié)構(gòu)，伸縮液壓缸可以設(shè)置為兩個(gè)，并使兩個(gè)伸縮液壓缸分別位于呈矩形的底盤1的兩端；若呈矩形的底盤1的長度方向上的尺寸較長，也可以設(shè)置三個(gè)伸縮液壓缸，并將其中兩個(gè)分別設(shè)置在呈矩形的底盤1的兩端，并將第三個(gè)設(shè)置在呈矩形的底盤1的中央，以使托盤4受到均勻的支撐力，防止由于管線太沉而導(dǎo)致托盤4變形的情況發(fā)生。更進(jìn)一步地，如圖1所示，本專利技術(shù)提供了一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其中，托盤4上方設(shè)有多個(gè)平行排列設(shè)置的托臂41，各托臂41的上表面均為由兩端至中間逐漸下凹的弧形，且各托臂41的上表面形成的弧形的軸線相互重合，通過設(shè)置托臂41可以對管線進(jìn)行支撐，同時(shí)由于托臂41的兩端較高而中間較低，可以對管線進(jìn)行限位，從而將管線保持在托臂41上，防止管線從托盤4的兩側(cè)滾動(dòng)脫落，且各托臂41的上表面形成的弧形的軸線與底盤1的運(yùn)動(dòng)方向平行，通過將各托盤4的上表面形成的弧形的軸線與底盤1的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置為平行的，在使底盤1沿著管線的布線方向移動(dòng)時(shí)，可以有效保證管線按照預(yù)定的布線方向進(jìn)行布線。其中，上述托臂41的結(jié)構(gòu)為不可調(diào)節(jié)式，除此之外，托臂41還可以設(shè)為可調(diào)節(jié)式，即沿著托臂41的呈弧形的上表面的徑向(即托臂本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人用于在地下綜合管廊的建設(shè)過程中輸送管線，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人包括：底部設(shè)有多個(gè)滾輪的底盤、動(dòng)力裝置、升降裝置、托盤和控制裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述底盤的內(nèi)部，且所述動(dòng)力裝置與多個(gè)所述滾輪中的至少一個(gè)連接，所述動(dòng)力裝置能帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述底盤移動(dòng)，所述托盤通過所述升降裝置設(shè)置在所述底盤的上方，所述升降裝置的下端與所述底盤連接，所述升降裝置的上端與所述托盤連接，所述升降裝置能帶動(dòng)所述托盤上升和下降，所述動(dòng)力裝置、所述升降裝置分別與所述控制裝置電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人用于在地下綜合管廊的建設(shè)過程中輸送管線，所述地下綜合管廊安裝機(jī)器人包括：底部設(shè)有多個(gè)滾輪的底盤、動(dòng)力裝置、升降裝置、托盤和控制裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述底盤的內(nèi)部，且所述動(dòng)力裝置與多個(gè)所述滾輪中的至少一個(gè)連接，所述動(dòng)力裝置能帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述底盤移動(dòng)，所述托盤通過所述升降裝置設(shè)置在所述底盤的上方，所述升降裝置的下端與所述底盤連接，所述升降裝置的上端與所述托盤連接，所述升降裝置能帶動(dòng)所述托盤上升和下降，所述動(dòng)力裝置、所述升降裝置分別與所述控制裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述升降裝置包括至少兩個(gè)伸縮液壓缸，所述至少兩個(gè)伸縮液壓缸均勻分布于所述托盤與所述底盤之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，所述托盤上方設(shè)有多個(gè)平行排列設(shè)置的托臂，各所述托臂的上表面均為由兩端至中間逐漸下凹的弧形，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的軸線相互重合，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的軸線與所述底盤的運(yùn)動(dòng)方向平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，各所述托臂的上表面形成的所述弧形的曲率相同。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，各所述托臂上方均設(shè)有扣帶，所述扣帶的兩端分別與對應(yīng)的所述托臂的兩端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下綜合管廊安裝機(jī)器人，其特征在于，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：季明明，尹力文，
申請(專利權(quán))人：中冶京誠工程技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11