一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，包括吊臂和垂直設(shè)于所述吊臂一側(cè)的行走機(jī)構(gòu)和抱索器，設(shè)置于所述吊臂一端的固定系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)包括垂直于所述吊臂的框架結(jié)構(gòu)和固定于所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的行走輪，所述行走輪與所述抱索器位于同一豎直軸線上，固定系統(tǒng)包括移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)和伸縮固定機(jī)構(gòu)，行走輪本體側(cè)采用曲率較大的拱形設(shè)計(jì)，解決了運(yùn)載小車空載時(shí)行走輪脫離承載鎖的現(xiàn)象，正弦機(jī)構(gòu)和伸縮固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性及安全性，并能夠方便裝載貨物及卸貨操作。

Sine automatic telescopic buckle type carrying trolley

The invention provides a sinusoidal automatic telescopic button carrying trolley, comprising a walking mechanism arranged on the lifting arm and a vertical arm side and grip, fixing system is arranged on the end of the boom, the walking mechanism comprises a frame structure perpendicular to the arm and is fixed on the frame structure the walking wheel, a walking wheel and the grip in the same vertical axis, a fixed system comprises a moving guide rod mechanism, sine mechanism and a flexible fixing mechanism, a walking wheel body side with large curvature arch design, solves the load carrying trolley wheel bearing from the lock phenomenon, design of sine the telescopic mechanism and fixing mechanism, with safety and stability is very strong, and can facilitate the loading and discharging the goods operation.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

：本專利技術(shù)涉及一種運(yùn)載小車，具體涉及一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車。
技術(shù)介紹
：運(yùn)載小車是輸電線路索道運(yùn)輸?shù)闹匾\(yùn)輸工具，隨著輸電線路規(guī)模的擴(kuò)大、電壓等級(jí)的提高，山嶺地區(qū)也日趨漸多，塔材運(yùn)輸難度隨之增大，索道運(yùn)輸中各運(yùn)輸工具也顯露出不足之處。因此，貨運(yùn)運(yùn)輸工具的設(shè)計(jì)與優(yōu)化是施工設(shè)計(jì)的重要研究?jī)?nèi)容。正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車是在普通摩擦抱索式小車基礎(chǔ)上，針對(duì)輸電線路索道運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)和要求，以及在運(yùn)輸過(guò)程中常見(jiàn)問(wèn)題下設(shè)計(jì)研發(fā)而成，目前摩擦抱索式運(yùn)載小車采用的吊鉤安全扣有普通掛式扣、環(huán)眼型內(nèi)扣式安全扣、低副桿機(jī)構(gòu)內(nèi)固定安全扣等。但以上幾種方案具有如下不足：普通掛式扣安全性較低，不適合線路貨運(yùn)索道運(yùn)輸。環(huán)眼型內(nèi)扣式裝卸貨物操作麻煩，且容易發(fā)生“扣死”及“松扣”等問(wèn)題，在運(yùn)輸安全及操作上帶來(lái)諸多不便。低副桿機(jī)構(gòu)內(nèi)固定安全扣，因需要固定連桿的輔助結(jié)構(gòu)，給操作帶來(lái)麻煩的同時(shí)，也會(huì)因貨運(yùn)索道運(yùn)輸時(shí)產(chǎn)生承載索振動(dòng)而發(fā)生“開(kāi)鎖”現(xiàn)象，影響運(yùn)輸安全。因此，針對(duì)輸電線路索道運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，設(shè)計(jì)一種更加安全適用的運(yùn)載小車方案，使其不僅能達(dá)到預(yù)期的簡(jiǎn)單操作性，而且又能大幅提高運(yùn)輸?shù)陌踩?，是輸電線路索道運(yùn)輸中亟需研究的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，包括豎直設(shè)置的吊臂和依次設(shè)置于所述吊臂上的行走輪、抱索器和吊鉤固定系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂頂端設(shè)有水平方向偏向一側(cè)的框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪垂直固定在所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述行走輪正下方設(shè)有垂直固定于所述吊臂上的抱索器，所述吊鉤固定系統(tǒng)與所述吊臂同一軸線固定于其底端。第一優(yōu)選方案為，所述行走輪軸心設(shè)置有連接所述框架結(jié)構(gòu)的肖栓孔，所述行走輪輪緣呈中間低兩邊高的凹陷形，所述吊臂頂端遠(yuǎn)離所述行走輪的一側(cè)曲率大于另一側(cè)。第二優(yōu)選方案為，所述抱索器垂固于所述吊臂上，包括沿水平方向依次設(shè)置的帶槽道合蓋、銷栓和螺帽，所述帶槽道合蓋軸心處設(shè)有銷栓孔，所述槽道設(shè)于所述肖栓孔下方，所述銷栓穿過(guò)所述銷栓孔連接所述吊臂。第三優(yōu)選方案為，所述吊鉤固定系統(tǒng)由圓柱筒體和固定于其正下方的吊鉤組成，所述圓柱筒體內(nèi)部縱向依次設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)和伸縮固定機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括位于所述圓柱筒體內(nèi)部的齒桿和位于所述圓柱筒體外部連接所述齒桿的手柄，所述手柄可在與所述吊臂平行平面內(nèi)繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。第四優(yōu)選方案為，所述正弦機(jī)構(gòu)連接所述齒桿，并將所述齒桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為縫紉機(jī)式的伸縮運(yùn)動(dòng)傳遞給所述伸縮固定機(jī)構(gòu)。第五優(yōu)選方案為，所述伸縮固定機(jī)構(gòu)包括彼此同軸心設(shè)置的連接所述正弦機(jī)構(gòu)的推桿，位于所述推桿下方相互嚙合的上齒柱和下齒柱、位于所述下齒柱下方的帶有彈簧的槽道和外部固定桿組成，所述外部固定桿斜下方伸出所述圓柱筒體，底端可與所述吊鉤連接或斷開(kāi)。第六優(yōu)選方案為，所述推桿在正弦機(jī)構(gòu)作用下做縫紉機(jī)式伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其下方的所述彈簧做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述彈簧伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述上齒柱和所述下齒柱做嚙合運(yùn)動(dòng)，所述上、下齒柱的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述外部固定桿連接或斷開(kāi)所述吊鉤，所述上齒柱和所述下齒柱嚙合部分為斜齒，彼此齒尖為不完全嚙合。綜上所述，和最接近的技術(shù)方案比，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：1、本專利技術(shù)的運(yùn)載小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低系統(tǒng)在裝配和檢修過(guò)程中操作難度。2、行走輪本體側(cè)采用曲率較大的拱形設(shè)計(jì)，解決了運(yùn)載小車空載時(shí)行走輪脫離承載鎖的現(xiàn)象。3、抱索器采用槽道式摩擦抱索設(shè)計(jì)，銷栓口開(kāi)在牽引鎖上部，能作為運(yùn)輸貨物過(guò)重而使兩鎖距離增大產(chǎn)生的牽引鎖內(nèi)張力增大脫離報(bào)索器的輔助措施。4、由低副組成的移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)及伸縮固定機(jī)構(gòu)組成的內(nèi)固定系統(tǒng)，能防止像其他同類產(chǎn)品作業(yè)時(shí)因振動(dòng)二發(fā)生“開(kāi)鎖”現(xiàn)象。5、正弦機(jī)構(gòu)和伸縮固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠方便裝載貨物及卸貨操作，并具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性及安全性。附圖說(shuō)明圖1是行走輪和抱索器示意圖；圖2是行走輪示意圖；圖3是抱索器示意圖；圖4是固定系統(tǒng)示意圖；圖5是移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)示意圖；圖6是正弦機(jī)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-行走機(jī)構(gòu)；2-抱索器；3-固定系統(tǒng)；4-吊臂；5-框架結(jié)構(gòu)；6-行走輪；7-銷栓A；8-夾臂；9-銷栓B；10-抱索孔道；11-吊鉤柄體；12-手柄；13-上齒柱；14-下齒柱；15-槽道B；16-彈簧；17-外部固定桿；18-吊鉤；19-推桿；20-齒桿；21-齒輪；22-搖桿；23-滑塊；24-滑道；25-固定座；26-螺母；27-槽道A。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)中一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦＠夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所有獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案做詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一如圖1-2所示，本專利技術(shù)提供的一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，包括吊臂4和垂直設(shè)置在吊臂4一側(cè)的行走機(jī)構(gòu)1和抱索器2，設(shè)置在吊臂4一端的固定機(jī)構(gòu)3，如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置于吊臂4一側(cè)的固定框5和穿過(guò)固定框5垂直于吊臂4的銷栓A，銷栓A穿過(guò)行走輪6軸心處的銷栓孔將行走輪6固定于固定框5內(nèi)，行走輪6可繞銷栓A旋轉(zhuǎn)，行走輪6輪緣呈中間低兩邊高的凹陷形，所述吊臂4頂端遠(yuǎn)離所述行走輪6的一側(cè)曲率大于另一側(cè)，工作時(shí)行走輪6輪緣架于承載索上，沿承載索滑動(dòng)，當(dāng)小車空載時(shí)，行走輪6容易脫離承載索發(fā)生危險(xiǎn)，靠近吊臂4一側(cè)大曲率的凹陷設(shè)計(jì)，解決了運(yùn)載小車空載時(shí)行走輪脫離承載索的現(xiàn)象，避免了小車脫索等潛在危險(xiǎn)。實(shí)施例二如圖3所示，抱索器2垂固于所述吊臂4終段，包括垂直于吊臂4軸向且一端固定于其上，另一端垂直貫通數(shù)目為2的夾臂8的固定座25；固定座25和夾臂8間通過(guò)設(shè)于夾臂8外側(cè)的緊固件固定；位于所述兩夾臂8的貼合面與所述凹字形的凹陷處位于同一豎直面上，與行走輪6軸平行且位于所述固定座25外側(cè)的夾臂8的臂端的夾持爪在貼合面方向形成抱索器2的抱索孔道10，所述抱索孔道10內(nèi)表面設(shè)有槽道A；所述緊固件為銷栓B進(jìn)和螺母26；當(dāng)小車工作時(shí)，牽引索穿過(guò)抱索孔道10帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，抱索器2采用槽道式摩擦抱索設(shè)計(jì)，將銷栓B設(shè)于抱索孔道10和牽引鎖上部，能夠有效防止運(yùn)輸貨物過(guò)重而使兩鎖距離增大產(chǎn)生的牽引鎖內(nèi)張力增大而脫離報(bào)索器2。實(shí)施例三如圖1-6所示，吊臂4另一端設(shè)有固定系統(tǒng)3，固定系統(tǒng)3由吊鉤柄11和吊鉤18組成，吊鉤柄體11依次設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)和伸縮固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括位于吊鉤柄體11內(nèi)部垂直柄體11軸心設(shè)置的帶有齒輪21的齒桿20和位于所述吊鉤柄體11外部與所述齒桿20連接的手柄12，手柄12在與吊臂4平行平面內(nèi)繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，正弦機(jī)構(gòu)由垂直連接齒桿20的搖桿22和與搖桿22垂直連接的滑塊23，滑塊23位于兩端帶有推桿19的滑道24，手柄12通過(guò)齒輪21帶動(dòng)齒桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿22做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿22做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的滑塊23做水平方向沿滑道24滑動(dòng)和豎直方向帶動(dòng)滑道24做上下運(yùn)動(dòng)的平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例四如圖4所示，伸縮固定機(jī)構(gòu)包括彼此同軸心設(shè)置的連接正弦機(jī)構(gòu)的推桿19和位于推桿19下方相互嚙合的上齒柱13和下齒柱14、位于下齒柱14下方的帶有彈簧16的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，包括吊臂和垂直設(shè)于所述吊臂軸心且同側(cè)的行走機(jī)構(gòu)(1)和抱索器(2)，設(shè)置于所述吊臂(4)一端的固定系統(tǒng)(3)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(1)包括平行和位于所述吊臂(4)一端垂直于所述吊臂(4)軸心的水平固定件和豎直固定件組成的固定框(5)和通過(guò)軸的兩端垂直固定于所述豎直固定件軸心和所述吊臂(4)軸心間的行走輪(6)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，包括吊臂和垂直設(shè)于所述吊臂軸心且同側(cè)的行走機(jī)構(gòu)(1)和抱索器(2)，設(shè)置于所述吊臂(4)一端的固定系統(tǒng)(3)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(1)包括平行和位于所述吊臂(4)一端垂直于所述吊臂(4)軸心的水平固定件和豎直固定件組成的固定框(5)和通過(guò)軸的兩端垂直固定于所述豎直固定件軸心和所述吊臂(4)軸心間的行走輪(6)。2.如權(quán)利要求1所述的一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，其特征在于，平行于所述行走輪(6)軸的輪的剖面為凹字形，所述吊臂(4)頂端遠(yuǎn)離所述行走輪(6)的一側(cè)曲率大于另一側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，其特征在于，所述抱索器(2)垂固于所述吊臂(4)上，包括垂直于所述吊臂(4)軸向且一端固定于其上，另一端垂直貫通數(shù)目為2的夾臂(8)的固定座(25)；所述固定座(25)和夾臂(8)間通過(guò)設(shè)于所述夾臂(8)外側(cè)的緊固件固定；位于所述兩夾臂(8)的貼合面與所述凹字形的凹陷處位于同一豎直面上。4.如權(quán)利要求3所述的一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，其特征在于，與所述行走輪(6)軸平行且位于所述固定座(25)外側(cè)的所述夾臂(8)的臂端的夾持爪在所述貼合面方向形成所述抱索器(2)的抱索孔道(10)，所述抱索孔道(10)內(nèi)表面設(shè)有槽道A；所述緊固件為銷栓B進(jìn)和螺母(26)。5.如權(quán)利要求1所述的一種正弦自動(dòng)伸縮扣式運(yùn)載小車，其特征在于，所述吊臂...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：巴依爾塔，秦劍，夏擁軍，萬(wàn)建成，江明，劉開(kāi)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)電力科學(xué)研究院，國(guó)家電網(wǎng)公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11