一種新型家用機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種新型家用機器人，屬于家用機器人技術領域，其殼體上設置有垃圾自動卸載裝置，該垃圾自動卸載裝置包括垃圾收納盒、導向機構和動力機構，垃圾收納盒設置在導向機構上，動力機構可以驅動垃圾收納盒沿導向機構移動，在垃圾收納盒上開設有排泄口，該排泄口上設置有可開閉的底板組件，該新型家用機器人不僅結構簡單，還能在垃圾收納盒內儲存滿垃圾時，將垃圾收納盒推至指定位置卸載垃圾，不但提高了新型家用機器人的工作效率，還由于省略了人工倒垃圾的過程，節省了人力成本且更加干凈衛生。

A new type of home robot

The invention discloses a novel household robot, which belongs to the technical field of household robot, the shell is provided with automatic unloading device of automatic unloading device of the garbage, garbage garbage storage box, guide mechanism and power mechanism, the garbage storage box is arranged in the guide mechanism, power mechanism can drive the garbage storage box to move along the guide mechanism in the garbage storage box is arranged on the outlet, the outlet is arranged on the bottom plate component can be opened and closed, the new household robot not only has the advantages of simple structure, but also full of garbage in the garbage storage box when the garbage storage box is pushed to the designated location unloading garbage, not only improves the model of household robot working efficiency, but also because of omitting the artificial garbage, saving labor costs and more clean and sanitary.

【技術實現步驟摘要】
一種新型家用機器人
本專利技術涉及家用機器人
，尤其涉及一種新型家用機器人。
技術介紹
近年來，隨著社會的發展和進步，機器人技術越來越成熟，越來越多的機器人走進了人們的家庭和辦公環境，承擔越來越多的服務工作，機器人因為操作簡單，不僅方便了人們的生活，還節約了人們的時間，對提高人們的生活質量起到了至關重要的作用，這種主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗和監護的機器人被統稱為新型家用機器人。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是新型家用機器人中一個重要的分支，掃地機器人能夠憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而實現地面清理的功能。無論在居家生活還是辦公環境中，掃地機器人都是使用頻率很高的機器人，但是現有的掃地機器人僅具有收集垃圾的作用，在垃圾收納盒收集滿垃圾后，需要人工取出垃圾收納盒進行清理，不僅不衛生，還存在清理不及時，從而影響掃地機器人正常工作的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種結構簡單并且能夠自動卸載垃圾的新型家用機器人。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：一種新型家用機器人包括：用于傾倒垃圾的垃圾自動卸載裝置。作為優選，所述垃圾自動卸載裝置包括沿導向機構移動的垃圾收納盒，該垃圾收納盒上開設有排泄口，所述排泄口上設置有可開閉的底板組件。作為優選，所述垃圾自動卸載裝置還包括動力機構，該動力機構驅動所述垃圾收納盒沿所述導向機構移動。作為優選，所述底板組件包括舵機、連桿機構和底板，所述連桿機構一端與所述舵機連接，所述連桿機構遠離所述舵機的一端與所述底板連接，所述舵機可以驅動連桿機構帶動底板轉動。作為優選，所述連桿機構包括驅動桿和多節連接桿，所述驅動桿一端與所述舵機主軸連接，所述驅動桿遠離所述舵機的一端設置有通槽；所述多節連接桿中位于端部的一節插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，位于另一端部的一節穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接。作為優選，所述多節連接桿為Z形三節連接桿，包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第二連接桿一端與所述第一連接桿垂直連接，所述第二連接桿遠離所述第一連接桿的一端與所述第三連接桿垂直連接，所述第一連接桿遠離所述第二連接桿的一端插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，所述第三連接桿穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接。作為優選，所述第一連接桿、所述第二連接桿和所述第三連接桿均為圓柱體，所述舵機主軸軸線與所述第一連接桿軸線和所述第三連接桿軸線彼此平行，所述第三連接桿軸線與所述舵機主軸軸線之間的距離為定值。作為優選，所述動力機構包括電機、螺桿和支架，所述螺桿一端與所述電機主軸連接，所述螺桿可隨電機主軸同步轉動，所述支架置于所述導向機構上，位于所述電機與所述垃圾收納盒之間，所述支架上設置有螺紋孔，所述螺桿穿過所述螺紋孔與所述支架垂直連接，所述支架可沿所述螺桿移動。作為優選，所述導向機構為導軌，該導軌軸線與所述螺桿軸線平行。作為優選，所述導軌個數為兩根，分別置于所述螺桿的兩側，所述支架與所述導軌的上表面接觸。作為優選，所述垃圾收納盒上設置有進風口和出風口，所述進風口位于所述垃圾收納盒的側壁上，所述出風口位于所述垃圾收納盒的頂面上。作為優選，所述新型家用機器人還包括殼體，所述垃圾自動卸載裝置位于該殼體上，且該殼體上還設置有用于探測垃圾桶位置的傳感器。本專利技術的有益效果：本專利技術提供了一種新型家用機器人，其殼體上設置有垃圾自動卸載裝置，該垃圾自動卸載裝置包括垃圾收納盒、導向機構和動力機構，垃圾收納盒設置在導向機構上，動力機構可以驅動垃圾收納盒沿導向機構移動，在垃圾收納盒上開設有排泄口，該排泄口上設置有可開閉的底板組件。該新型家用機器人不僅結構簡單，還能在垃圾收納盒內儲存滿垃圾時，利用動力機構將垃圾收納盒推至指定位置，進而打開底板組件卸載垃圾，提高了新型家用機器人的工作效率，還由于省略了人工倒垃圾的過程節省了人工成本且更加干凈衛生。附圖說明圖1是本專利技術的實施例一垃圾自動卸載裝置的立體結構示意圖；圖2是本專利技術的垃圾收納盒的立體結構示意圖一；圖3是本專利技術的垃圾收納盒的立體結構示意圖二；圖4是本專利技術的垃圾收納盒的底板組件關閉時的結構示意圖；圖5是本專利技術的垃圾收納盒的底板組件打開時的結構示意圖；圖6是本專利技術的實施例二新型家用機器人的立體結構示意圖；圖7是本專利技術的實施例二新型家用機器人內垃圾自動卸載裝置的安裝圖；圖8是本專利技術的實施例二新型家用機器人卸載垃圾時的狀態圖。圖中：1、垃圾收納盒；101、舵機；102、連桿機構；1021、驅動桿；1022、Z形三節連接桿；103、底板；2、動力機構；201、支架；202、螺桿；203、電機；3、導向機構；4、殼體；5、傳感器。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。實施例一如圖1至5所示，垃圾自動卸載裝置包括垃圾收納盒1、動力機構2和導向機構3，垃圾收納盒1上設置有進風口和出風口，灰塵、紙屑等垃圾隨空氣經進風口進入垃圾收納盒1，經分離處理后，干凈的空氣經出風口排出垃圾收納盒1，而垃圾則留在垃圾收納盒1內部，在本實施例中，垃圾收納盒1的形狀為長方體，進風口設置于垃圾收納盒1的某一側面上，形狀為矩形，出風口設置在垃圾收納盒1的頂面上，呈柵欄狀，柵欄狀的出風口有利于降低空氣排出垃圾收納盒1時的噪音和風力。垃圾收納盒1的底面上開設有用于將積存在垃圾收納盒1中的垃圾排出的矩形排泄口，該排泄口上設置有可開閉的底板組件，該底板組件包括舵機101、連桿機構102和底板103，舵機101的主軸與連桿機構102的一端固定連接，連桿機構102遠離舵機101的一端與底板103固定連接，舵機101可以驅動連桿機構102帶動底板103轉動，底板103可以為一個、兩個或者多個，當底板103為一個時，驅動底板103轉動的舵機101同樣為一個，舵機101可設置在垃圾收納盒1的一側或者中間位置，驅動底板103繞其側邊或者中心軸線轉動，從而打開排泄口排出垃圾；優選的，如圖3所示，底板103為兩個，驅動底板103轉動的舵機101同樣為兩個，分別安裝于垃圾收納盒1的兩側，兩個底板103閉合將排泄口關閉，當需要卸載垃圾時，兩個舵機101分別驅動其所對應的連桿機構102帶動底板103轉動，兩個底板103的旋轉方向相反，即當一個順時針旋轉時，另一個逆時針旋轉，兩個底板103反方向旋轉打開排泄口進而排出垃圾；同理，底板103可以設置為多個。動力機構2包括支架201、螺桿202和電機203，螺桿202一端與電機203主軸固定連接，并可隨主軸同步轉動，螺桿202另一端置于垃圾收納盒1的下方，支架201包括平板和與平板垂直連接的立板，立板上設置有與螺桿202配合使用的螺紋孔，螺桿202穿過螺紋孔與立板垂直連接，支架201設置在導向機構3上，位于電機203與垃圾收納盒1之間，在本實施例，導向機構3為導軌，該導軌軸線與螺桿202軸線平行，導軌個數為兩根，分別置于螺桿202的兩側，垃圾收納盒1同樣置于導軌上，其靠近支架201的端面與螺桿202的軸線垂直。當需要卸載垃圾時，電機203帶動螺桿202轉動，從而驅動與螺桿202垂直連接的支架201沿螺桿202向垃圾收納盒1移動，進而推動垃圾收納本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型家用機器人，其特征在于包括：用于傾倒垃圾的垃圾自動卸載裝置。

【技術特征摘要】
1.一種新型家用機器人，其特征在于包括：用于傾倒垃圾的垃圾自動卸載裝置。2.根據權利要求1所述的新型家用機器人，其特征在于，所述垃圾自動卸載裝置包括沿導向機構移動的垃圾收納盒，該垃圾收納盒上開設有排泄口，所述排泄口上設置有可開閉的底板組件。3.根據權利要求2所述的新型家用機器人，其特征在于，所述垃圾自動卸載裝置還包括動力機構，該動力機構驅動所述垃圾收納盒沿所述導向機構移動。4.根據權利要求3所述的新型家用機器人，其特征在于，所述底板組件包括舵機、連桿機構和底板，所述連桿機構一端與所述舵機連接，所述連桿機構遠離所述舵機的一端與所述底板連接，所述舵機可以驅動連桿機構帶動底板轉動。5.根據權利要求4所述的新型家用機器人，其特征在于，所述連桿機構包括驅動桿和多節連接桿，所述驅動桿一端與所述舵機主軸連接，所述驅動桿遠離所述舵機的一端設置有通槽；所述多節連接桿中位于端部的一節插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，位于另一端部的一節穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接。6.根據權利要求5所述的新型家用機器人，其特征在于，所述多節連接桿為Z形三節連接桿，包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第二連接桿一端與所述第一連接桿垂直連接，所述第二連接桿遠離所述第一連接桿的一端與所述第三連接桿垂直連接，所述第一連接桿遠離所述第二連接桿的一端插入所述通槽內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：惲為民，劉風雷，龐作偉，
申請(專利權)人：上海未來伙伴機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31