移動式格柵除污機及其定位系統和定位方法技術方案

本發明專利技術公開一種移動式格柵除污機的定位系統，該定位系統包含：軌道，其平行于若干集水井倉位排列方向設置，移動式格柵除污機設置于軌道上并沿軌道運動；若干定位裝置，其沿若干集水井倉位排列方向平行設置于軌道旁，每個定位裝置分別對應于一個集水井倉位設置；定位觸發裝置，其設置于移動式格柵除污機靠近定位裝置的一側；當定位觸發裝置對準需除污的集水井倉位所對應的定位裝置，則觸發移動式格柵除污機的移動電機停止。本發明專利技術采用接近開關替代原來的電動插銷或絲桿，通過接近開關觸發移動式格柵除污機的啟停，實現移動式格柵除污機對倉位的自動定位，結構簡單、提高設備自身自動化能力。

Mobile grille decontamination machine, positioning system and positioning method thereof

The positioning system of the invention discloses a movable grate discharge machine, including the positioning system: the track, which is parallel to the number of positions set well orientation settings, portable grille remover is arranged on the track and along the track; some positioning device, the set of wells arranged in parallel along the direction of several positions arranged on the track, each positioning device corresponding to a set of wells positions set; positioning the trigger device, one side positioning device arranged close to the mobile grid sewage removing machine; when the positioning device set to trigger alignment positions for the decontamination of wells to be positioning device, triggering the mobile motor of mobile grid sewage removing machine stop. The invention adopts the proximity switch to replace the original electric bolt or screw, triggered by a proximity switch of mobile grid sewage removing machine start and stop, automatic positioning portable grille remover for position, simple structure, improve its ability of automation equipment.

【技術實現步驟摘要】
移動式格柵除污機及其定位系統和定位方法
本專利技術涉及排水
，具體涉及移動式格柵除污機及其定位系統和定位方法。
技術介紹
在水務行業的泵站內，為了除去河水與管道內的漂浮垃圾與污物，以保障輸送水設備不受垃圾擁堵而損壞，在泵站進水口后的集水井內往往裝有格柵除污機類設備來實施清除污物。而對于多渠道的大型泵站來說，為了節省設備的初期投資費用，一般均是安裝可移動式格柵除污機來實現，即利用一個含有除污機構的可移動式機頭（水上部分），在敷設于集水井口側的兩根鋼導軌上來回移動至各個不同倉位處，除污機構再下行至格柵片組上（水下部分）進行逐倉清撈污物。一般小于4個倉位數的，用一套移動機頭；大于4個倉位數的，用兩套移動機頭；而對于移動至各個倉位后的定位裝置，原來是通過一個電動插銷或絲桿來實現的，以保證移動機頭準確定位于倉位后，機架上的插銷或絲桿可以正常插入各倉位已預留好的孔洞口內，得到一個確認信息，以保證耙污機構中的除污斗運行的上下導軌對齊，能順利下至集水井下的柵片組上進行清污工作。但是，由于移動格柵機是處于集水井上方的，總存在有大量的腐蝕性氣體，致使電動插銷或絲桿常被銹蝕，電磁銜鐵或絲桿電機失效，維修頻率很高。并且，隨之運行方對于設備自身自動化能力要求的提高，原來的定位裝置已不能滿足自動定位，分辨倉位，結構簡易，低維修率等的自動化功能的要求。
技術實現思路
本專利技術提供一種移動式格柵除污機及其定位系統和定位方法，自動定位，分辨倉位，結構簡易、低維修率。為實現上述目的，本專利技術提供一種移動式格柵除污機的定位系統，其特點是，該定位系統包含：軌道，其平行于若干集水井倉位排列方向設置，移動式格柵除污機設置于軌道上并沿軌道運動；若干定位裝置，其沿若干集水井倉位排列方向平行設置于軌道旁，每個定位裝置分別對應于一個集水井倉位設置；定位觸發裝置，其設置于移動式格柵除污機靠近定位裝置的一側；移動式格柵除污機沿軌道運動時，定位觸發裝置依次跨越若干定位裝置上方，當定位觸發裝置對準需除污的集水井倉位所對應的定位裝置，則觸發移動式格柵除污機的移動電機停止，定位移動式格柵除污機于需除污的集水井倉位所在位置。上述定位觸發裝置包含分布設置的若干接近開關；每個定位裝置設有與定位觸發裝置的若干接近開關一一對應設置的定位點。上述定位觸發裝置包含不銹鋼制成的外殼，接近開關設置于外殼內。上述集水井倉位的數量大于等于4個。一種移動式格柵除污機，其特點是，該除污機包含：上述的定位系統；移動機架，其架設于定位系統的軌道上，定位觸發裝置固定連接移動機架；除污耙斗，其連接移動機架，朝向集水井倉位設置。上述移動機架的底部設有滾輪，通過滾輪架設在軌道上并沿軌道移動。上述除污機還包含：控制器，其連接定位觸發裝置的輸出端，接收定位觸發指令，轉為定位控制指令；移動電機，其連接控制器輸出端，驅動移動式格柵除污機在軌道上滑動，當接收到定位控制指令，則停止運動。一種上述的移動式格柵除污機的定位系統的定位方法，其特點是，該方法包含：設定需除污的集水井倉位；移動式格柵除污機滑動過程中，定位觸發裝置檢測對準需除污的集水井倉位所對應的定位裝置；定位觸發裝置觸發移動式格柵除污機的移動電機停止，定位移動式格柵除污機于需除污的集水井倉位所在位置。每個定位裝置設定唯一的識別編碼；進行定位時，定位觸發裝置接收設定需除污的集水井倉位所對應的定位裝置的識別編碼，定位觸發裝置遍歷定位裝置，檢測每個當前時刻對準的定位裝置所設定的識別編碼，當檢測得到的識別編碼與接收的識別編碼相同則判定以對準需除污的集水井倉位及其對應的定位裝置。上述定位裝置的識別編碼采用8421碼值設定。本專利技術移動式格柵除污機及其定位系統和定位方法和現有技術相比，其優點在于，本專利技術采用接近開關替代原來的電動插銷或絲桿，通過接近開關觸發移動式格柵除污機的啟停，特別適用于大于等于四個倉位的移動時格柵除污機的設計和控制，實現移動式格柵除污機對倉位的自動定位，結構簡單、提高設備自身自動化能力；本專利技術的接近開關的外部套設有不銹鋼的外殼，方法清污工作中受到腐蝕性氣體的侵蝕，解決現有技術電動插銷或絲桿常被銹蝕，電磁銜鐵或絲桿電機失效，維修頻率很高的問題。附圖說明圖1為本專利技術移動式格柵除污機及其定位系統的結構示意圖；圖2為本專利技術移動式格柵除污機的定位系統的結構示意圖；圖3為本專利技術移動式格柵除污機的定位系統的系統框圖；圖4為本專利技術移動式格柵除污機的定位方法的流程圖；圖5為本專利技術定位裝置的編碼圖表。具體實施方式以下結合附圖，進一步說明本專利技術的具體實施例。如圖1所示，公開了一種移動式格柵除污機，該除污機包含：定位系統和除污機本體。除污機本體包含移動機架101和連接移動機架101的除污耙斗102，除污耙斗102朝向集水井倉位103設置，用于通過集水井倉位103下行至井下去除污。集水井倉位103依次排列成一直線，定位系統設有軌道108，軌道108方向平行于集水井倉位103排列方向，移動式格柵除污機沿平行于集水井倉位103排列方向的軌道108運動。一般的移動式格柵除污機多用于一根流水渠道的4個倉位之上，而多于4倉的較少。本專利技術公開了一種移動式格柵除污機的定位系統的作用就是要使得移動機架101上的上導軌與水下格柵片組上的下導軌準確對準，以使得移動式格柵除污機的除污耙斗102（除污斗小車）可以順利下行至井下去除污。本專利技術在現已有的全自動控制系統的基礎之上，通過用IP68的接近開關替代原來電動插銷或絲桿的功能，完全可以解決現有技術的難題。如圖1并結合圖2所示，本專利技術公開了一種移動式格柵除污機的定位系統，特比適用于集水井倉位的數量大于等于4個的情況，該定位系統包含：軌道108，若干定位裝置，定位觸發裝置104。軌道108包含兩條平行的滑軌，都沿平行于若干集水井倉位103排列方向設置，移動式格柵除污機設置于軌道108上，并沿軌道108的方向往返運動。本實施例以四個集水井倉位103為例，定位裝置包含：第一定位裝置（圖中未標示）、第二定位裝置105、第三定位裝置106和第四定位裝置107，第一定位裝置、第二定位裝置105、第三定位裝置106和第四定位裝置107設置于軌道108與集水井倉位103相對的另一側，第一定位裝置、第二定位裝置105、第三定位裝置106和第四定位裝置107沿軌道108間隔排列設置，與集水井倉位103排列方向平行。第一定位裝置、第二定位裝置105、第三定位裝置106和第四定位裝置107與四個集水井倉位203（1#倉位、2#倉位、3#倉位、4#倉位、）所設的位置一一對應設置。定位觸發裝置104設置于移動式格柵除污機靠近定位裝置的一側，與移動式格柵除污機的移動機架101固定連接。移動式格柵除污機沿軌道108運動時，定位觸發裝置104依次跨越若干定位裝置（第一定位裝置、第二定位裝置105、第三定位裝置106和第四定位裝置107）上方，當定位觸發裝置104對準需除污的集水井倉位所對應的定位裝置，則觸發移動式格柵除污機的移動電機停止，定位移動式格柵除污機于需除污的集水井倉位所在位置。如圖2所示，本實施例中，定位觸發裝置104包含排列設置的五個IP68的接近開關：第一接近開關202、第二接近開關203、第三接近開關204、第四接近開關205和第五接近開關206，以及套設在第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動式格柵除污機的定位系統，其特征在于，該定位系統包含：軌道，其平行于若干集水井倉位排列方向設置，移動式格柵除污機設置于軌道上并沿軌道運動；若干定位裝置，其沿若干集水井倉位排列方向平行設置于軌道旁，每個定位裝置分別對應于一個集水井倉位設置；定位觸發裝置，其設置于移動式格柵除污機靠近定位裝置的一側；移動式格柵除污機沿軌道運動時，定位觸發裝置依次跨越若干定位裝置上方，當定位觸發裝置對準需除污的集水井倉位所對應的定位裝置，則觸發移動式格柵除污機的移動電機停止，定位移動式格柵除污機于需除污的集水井倉位所在位置。

【技術特征摘要】
1.一種移動式格柵除污機的定位系統，其特征在于，該定位系統包含：軌道，其平行于若干集水井倉位排列方向設置，移動式格柵除污機設置于軌道上并沿軌道運動；若干定位裝置，其沿若干集水井倉位排列方向平行設置于軌道旁，每個定位裝置分別對應于一個集水井倉位設置；定位觸發裝置，其設置于移動式格柵除污機靠近定位裝置的一側；移動式格柵除污機沿軌道運動時，定位觸發裝置依次跨越若干定位裝置上方，當定位觸發裝置對準需除污的集水井倉位所對應的定位裝置，則觸發移動式格柵除污機的移動電機停止，定位移動式格柵除污機于需除污的集水井倉位所在位置。2.如權利要求1所述的移動式格柵除污機的定位系統，其特征在于，所述定位觸發裝置包含分布設置的若干接近開關；每個定位裝置設有與定位觸發裝置的若干接近開關一一對應設置的定位點。3.如權利要求1所述的移動式格柵除污機的定位系統，其特征在于，所述定位觸發裝置包含不銹鋼制成的外殼，接近開關設置于外殼內。4.如權利要求1所述的移動式格柵除污機的定位系統，其特征在于，所述集水井倉位的數量大于等于4個。5.一種移動式格柵除污機，其特征在于，該除污機包含：如權利要求1至4中任意一項權利要求所述的定位系統；移動機架，其架設于定位系統的軌道上，定位觸發裝置固定連接移動機架；除污耙斗，其連接移動機架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧士杰，袁述時，余凱華，梁振華，胡雅靜，焦炬若，孔利明，
申請(專利權)人：上海市城市排水有限公司機修安裝分公司，
類型：發明
國別省市：上海,31