一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括視頻/傳感數(shù)據(jù)的獲取、數(shù)據(jù)分析及故障判斷、故障信息存儲(chǔ)、報(bào)表生成等步驟，本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)智能切換回傳視頻，全自主不間斷作業(yè)，具備機(jī)載前端存儲(chǔ)和地面端存儲(chǔ)，便于后期分析取證，當(dāng)有緊急故障或異常時(shí)，發(fā)送報(bào)警訊息到監(jiān)控總指揮中心，并智能評(píng)斷危險(xiǎn)等級(jí)，直至處置妥善，巡檢作業(yè)越多，數(shù)據(jù)庫(kù)逐漸完善，識(shí)別準(zhǔn)確率逐漸提高，效率也更高，采用多時(shí)相的巡檢策略，既能精細(xì)化巡檢步驟，又能增加識(shí)別診斷的準(zhǔn)確率，對(duì)于多源數(shù)據(jù)的采集端而言，該專(zhuān)家診斷系統(tǒng)是智能巡檢的基礎(chǔ)。

An expert diagnostic exception handling method for Intelligent Airborne dual beam inspection system

The invention discloses an Intelligent Airborne dual optical inspection system expert diagnosis of abnormal processing method, relates to the field of UAV technology, including video / sensor data acquisition, data analysis and fault diagnosis, fault information storage, report generation and other steps, the invention can realize the intelligent switching back video, autonomous uninterrupted operation, equipped with airborne the front end of the ground storage and storage, for later analysis of evidence, when there is an emergency or abnormal fault when the alarm signal is sent to the monitoring center director, and intelligent judge the risk level, until proper disposal, inspection work more, the database has gradually improved, the recognition accuracy improves gradually, higher efficiency, and using digital inspection strategy that can fine inspection steps, but also can increase the accuracy of diagnosis, for the multi-source data acquisition terminal, the expert consultation Broken system is the basis of intelligent patrol.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法
本專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)
，具體涉及一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的森林防火、電力線塔、消防安全等領(lǐng)域的巡檢監(jiān)控，往往只是純粹的集成，將可見(jiàn)光相機(jī)/攝像頭與紅外熱成像設(shè)備集成到一起，掛載于無(wú)人機(jī)云臺(tái)上同時(shí)拍照錄像等，并在地面使用遙控器進(jìn)行人工操控。該種技術(shù)方案的缺陷在于：1、無(wú)拓展，應(yīng)用不方便；2、缺乏必要的數(shù)據(jù)分析功能；3、缺乏實(shí)用的巡檢反饋策略。目前，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，研發(fā)出一種全方位、多功能，且能支持完成各類(lèi)巡檢任務(wù)的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)是我們需要努力的一個(gè)方向。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01510737558.2公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)與任務(wù)吊艙適配模塊、系統(tǒng)及方法，包括吊艙地面顯控單元，根據(jù)控制按鍵的輸入向串口指令轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送控制命令，并把吊艙采集的信息在地面吊艙顯控單元顯示出來(lái)；串口指令轉(zhuǎn)換模塊，接收來(lái)自吊艙地面顯控單元的控制指令，并根據(jù)此指令轉(zhuǎn)換成適合Q/GDW11385-2015《架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》規(guī)定的格式，并把轉(zhuǎn)換后的指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)地面站，通過(guò)與機(jī)載飛控的無(wú)線傳輸，由機(jī)載飛控把指令發(fā)給機(jī)載吊艙控制模塊，控制任務(wù)吊艙執(zhí)行相應(yīng)的命令。該專(zhuān)利技術(shù)提高了無(wú)人機(jī)巡檢的統(tǒng)一性、規(guī)范性、可替代性以及易維護(hù)性。但是該專(zhuān)利技術(shù)存在功能單一，巡檢任務(wù)簡(jiǎn)單的缺陷，不能對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)綜合分析和判斷，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜自然及氣候條件下的巡檢任務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法，包括如下步驟：(1)采用無(wú)人機(jī)對(duì)被巡檢對(duì)象進(jìn)行視頻或圖像拍攝，并獲取大量的視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)，采用傳感器采集傳感數(shù)據(jù)；(2)將步驟(1)中獲取的大量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸至地面部分的安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析，其分析過(guò)程為安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)將獲取的數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫(kù)中的原有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，判斷其與數(shù)據(jù)庫(kù)中的故障數(shù)據(jù)是否相同或相近，如果相同或相近，即可判斷被巡檢對(duì)象出現(xiàn)了故障，否則，則沒(méi)有出現(xiàn)故障；(3)安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)判斷出故障點(diǎn)后，隨即將故障數(shù)據(jù)存入故障數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)下來(lái)，并標(biāo)注故障點(diǎn)的位置信息，用于地面人員知曉該位置并派出維修人員前去維修；(4)安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)送完故障點(diǎn)的位置信息后，隨即生成故障信息報(bào)表，做出巡檢作業(yè)報(bào)表或其他作業(yè)報(bào)表，并對(duì)故障點(diǎn)的危險(xiǎn)項(xiàng)的危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估和發(fā)出警告，最后完成作業(yè)返回，結(jié)束巡檢工作。優(yōu)選的，所述步驟(1)中的視頻數(shù)據(jù)包括可見(jiàn)光視頻數(shù)據(jù)和紅外光視頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述步驟(1)中的傳感器包括紅外溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器、GPS定位傳感器、風(fēng)力傳感器以及濕度傳感器。優(yōu)選的，所述步驟(3)中的地面部分還包括網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)二、鏈路控制模塊、飛行操控系統(tǒng)、鏈路操控系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，所述鏈路控制模塊分別與網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)二、飛行操控系統(tǒng)、鏈路操控系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)雙向連接，所述安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)與鏈路控制模塊連接。優(yōu)選的，所述地面部分還包括視頻數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)，所述視頻數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)分別與鏈路控制模塊和安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)連接。優(yōu)選的，所述地面部分還包括數(shù)據(jù)冗余備份系統(tǒng)且與安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)雙向連接。本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)智能切換回傳視頻，全自主不間斷作業(yè)，具備機(jī)載前端存儲(chǔ)和地面端存儲(chǔ)，便于后期分析取證；2、本專(zhuān)利技術(shù)支持局站搭建，即一個(gè)監(jiān)控地面端遠(yuǎn)程遙測(cè)遙控多個(gè)機(jī)載端，利于構(gòu)建陸空一體化巡檢系統(tǒng)；3、無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，能夠準(zhǔn)確安全的將獲取的數(shù)據(jù)反饋至地面控制中心，巡檢效率高。4、關(guān)于數(shù)據(jù)準(zhǔn)確與信息安全，根據(jù)不同場(chǎng)景，可定義不同的巡檢方式，如高壓線塔與電力線，4可采取側(cè)向巡檢方式，飛行兩趟即可完成；如果是火場(chǎng)，則設(shè)定安全距離，逐漸趨近，多視角拍攝，諸如此類(lèi)；5、智能化完成巡檢任務(wù)，提高巡檢效率與數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；6、當(dāng)有緊急故障或異常時(shí)，發(fā)送報(bào)警訊息到監(jiān)控總指揮中心，并智能評(píng)斷危險(xiǎn)等級(jí)，直至處置妥善；7、巡檢作業(yè)越多，數(shù)據(jù)庫(kù)逐漸完善，識(shí)別準(zhǔn)確率逐漸提高，效率也更高；8、采用多時(shí)相的巡檢策略，既能精細(xì)化巡檢步驟，又能增加識(shí)別診斷的準(zhǔn)確率，對(duì)于多源數(shù)據(jù)的采集端而言，該專(zhuān)家診斷系統(tǒng)是智能巡檢的基礎(chǔ)。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法的流程框圖。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)所述的智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)的原理框圖。具體實(shí)施方式為使本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本專(zhuān)利技術(shù)。如圖2所示，一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)，包括機(jī)載部分和地面部分，所述機(jī)載部分和地面部分通過(guò)通訊鏈路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，所述通信鏈路包括無(wú)線通信模塊一和無(wú)線通信模塊二，所述通信模塊一與機(jī)載部分連接，所述通信模塊二上連接有全向天線追蹤系統(tǒng)且通信模塊二與地面部分連接。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述機(jī)載部分，包括雙光控制模塊、可見(jiàn)光采集系統(tǒng)、紅外光采集系統(tǒng)、視頻編碼預(yù)處理系統(tǒng)、目標(biāo)智能識(shí)別系統(tǒng)、控制計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)一、時(shí)鐘系統(tǒng)、POS系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)，所述可見(jiàn)光采集系統(tǒng)和紅外光采集系統(tǒng)分別與雙光控制模塊和視頻編碼預(yù)處理系統(tǒng)連接，所述目標(biāo)智能識(shí)別系統(tǒng)與視頻編碼預(yù)處理系統(tǒng)連接，所述控制計(jì)算機(jī)與目標(biāo)智能識(shí)別系統(tǒng)連接，所述網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)一與控制計(jì)算機(jī)雙向連接且網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)一與通信模塊一雙向連接，所述時(shí)鐘系統(tǒng)分別與網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)一和控制計(jì)算機(jī)連接，所述POS系統(tǒng)分別與視頻編碼預(yù)處理系統(tǒng)和控制計(jì)算機(jī)連接，所述飛行控制系統(tǒng)和穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)分別與控制計(jì)算機(jī)雙向連接。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述地面部分包括網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)二、鏈路控制模塊、安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)、飛行操控系統(tǒng)、鏈路操控系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，所述鏈路控制模塊分別與網(wǎng)絡(luò)IPDC編/解碼系統(tǒng)二、飛行操控系統(tǒng)、鏈路操控系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)雙向連接，所述安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)與鏈路控制模塊連接。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述地面部分還包括視頻數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)，所述視頻數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)分別與鏈路控制模塊和安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)連接。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述地面部分還包括數(shù)據(jù)冗余備份系統(tǒng)且與安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)雙向連接。本專(zhuān)利技術(shù)中，紅外光采集系統(tǒng)采用紅外光采集器，其是利用紅外探測(cè)器和光學(xué)成像物鏡接收被測(cè)目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測(cè)器的光敏元件上，從而獲得紅熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場(chǎng)相對(duì)應(yīng)。因此，紅外熱像采集器可以用來(lái)監(jiān)測(cè)電力設(shè)備、消防現(xiàn)場(chǎng)、森防現(xiàn)場(chǎng)異常狀況，并實(shí)現(xiàn)故障及隱患的探測(cè)。通過(guò)目標(biāo)的相對(duì)溫度值或絕對(duì)溫度值與正常的范圍進(jìn)行比較，從而發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行定位，根據(jù)POS系統(tǒng)與時(shí)鐘系統(tǒng)的信息，將故障現(xiàn)場(chǎng)的地理、時(shí)間、異常信息報(bào)告給監(jiān)控局站。所述可見(jiàn)光采集系統(tǒng)采用可見(jiàn)光采集器，因其視角大，用于在巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)，紅外光采集器用于輔助目標(biāo)識(shí)別，且后者側(cè)重于目標(biāo)溫度測(cè)定，為進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)巡檢對(duì)象的異常搜集信息，兩者協(xié)同工作。本專(zhuān)利技術(shù)采用定位姿態(tài)系統(tǒng)主要有兩個(gè)用途：1、用于高精度的姿態(tài)控制和目標(biāo)跟蹤，在前者，用于向陀螺穩(wěn)定平臺(tái)反饋?zhàn)藨B(tài)調(diào)整效果，在后者，主要用于判斷傳感器是否對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)；2、是用于后處理高精度幾何定位本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法，其特征在于，包括如下步驟：(1)采用無(wú)人機(jī)對(duì)被巡檢對(duì)象進(jìn)行視頻或圖像拍攝，并獲取大量的視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)，采用傳感器采集傳感數(shù)據(jù)；(2)將步驟(1)中獲取的大量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸至地面部分的安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析，其分析過(guò)程為安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)將獲取的數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫(kù)中的原有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，判斷其與數(shù)據(jù)庫(kù)中的故障數(shù)據(jù)是否相同或相近，如果相同或相近，即可判斷被巡檢對(duì)象出現(xiàn)了故障，否則，則沒(méi)有出現(xiàn)故障；(3)安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)判斷出故障點(diǎn)后，隨即將故障數(shù)據(jù)存入故障數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)下來(lái)，并標(biāo)注故障點(diǎn)的位置信息，用于地面人員知曉該位置并派出維修人員前去維修；(4)安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)送完故障點(diǎn)的位置信息后，隨即生成故障信息報(bào)表，做出巡檢作業(yè)報(bào)表或其他作業(yè)報(bào)表，并對(duì)故障點(diǎn)的危險(xiǎn)項(xiàng)的危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估和發(fā)出警告，最后完成作業(yè)返回，結(jié)束巡檢工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法，其特征在于，包括如下步驟：(1)采用無(wú)人機(jī)對(duì)被巡檢對(duì)象進(jìn)行視頻或圖像拍攝，并獲取大量的視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)，采用傳感器采集傳感數(shù)據(jù)；(2)將步驟(1)中獲取的大量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸至地面部分的安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析，其分析過(guò)程為安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)將獲取的數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫(kù)中的原有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，判斷其與數(shù)據(jù)庫(kù)中的故障數(shù)據(jù)是否相同或相近，如果相同或相近，即可判斷被巡檢對(duì)象出現(xiàn)了故障，否則，則沒(méi)有出現(xiàn)故障；(3)安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)判斷出故障點(diǎn)后，隨即將故障數(shù)據(jù)存入故障數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)下來(lái)，并標(biāo)注故障點(diǎn)的位置信息，用于地面人員知曉該位置并派出維修人員前去維修；(4)安全巡檢智能專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)送完故障點(diǎn)的位置信息后，隨即生成故障信息報(bào)表，做出巡檢作業(yè)報(bào)表或其他作業(yè)報(bào)表，并對(duì)故障點(diǎn)的危險(xiǎn)項(xiàng)的危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估和發(fā)出警告，最后完成作業(yè)返回，結(jié)束巡檢工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)載雙光巡檢系統(tǒng)專(zhuān)家診斷異常處理方法，其特征在于：所述步驟(1)中...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉銘青，葉茂林，陳建偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東容祺智能科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44