一種自動化控制柜智能裝配裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種自動化控制柜智能裝配裝置，包括豎向分布的機架、放置平臺、螺栓擰緊槍、中央控制器，放置平臺固定連接在機架底端一側，機架上設置有用于驅動螺栓擰緊槍做水平橫移往復運動的水平橫移驅動組件及用于驅動螺栓擰緊槍做豎直升降往復運動的豎直升降驅動組件，水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別連接于中央控制器。本實用新型專利技術提供的裝配裝置，將控制柜放在放置平臺上，調節放置平臺使控制柜放置平穩；水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別在中央控制器控制作用下自動驅動螺栓擰緊槍做水平橫移、豎直升降運動，以滿足螺栓擰緊槍對控制柜柜體上不同位置處螺栓進行安裝的需求，智能化安裝，高效快捷，操作規范標準。

【技術實現步驟摘要】
一種自動化控制柜智能裝配裝置
本技術涉及控制柜安裝設備
，具體是涉及一種自動化控制柜智能裝配裝置。
技術介紹
電氣自動化控制柜應用于國計民生的各個領域，小到工業生產、家庭供電，大到軍事領域、航空航天等都少不了它的身影。自動化控制柜的設計不僅要美觀，而且要符合行業標準，按照不同的設計標準制作出來的控制柜決定了整個系統的IP防護等級。需要注意的是在控制柜的裝配過程中，裝配工人的安裝熟練程度不同、安裝時的情緒好壞不同等等一些主觀因素都會影響最終的裝配效果、影響柜體的使用壽命和美觀程度等。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種自動化控制柜智能裝配裝置，便于智能化地快速安裝控制柜螺栓。為解決上述技術問題，本技術提供以下技術方案：一種自動化控制柜智能裝配裝置，包括豎向分布的機架、放置平臺、螺栓擰緊槍、中央控制器，所述放置平臺固定連接在機架底端一側，所述機架上設置有用于驅動螺栓擰緊槍做水平橫移往復運動的水平橫移驅動組件及用于驅動螺栓擰緊槍做豎直升降往復運動的豎直升降驅動組件，所述水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別連接于中央控制器。在上述方案基礎上，所述機架包括位于底部的底座、固定在底座兩端的豎直滑軌，所述放置平臺水平固定于底座一側。在上述方案基礎上，所述水平橫移驅動組件包括水平橫移滑塊、水平滑軌、水平伺服驅動電機，所述螺栓擰緊槍固定在水平橫移滑塊上，所述水平橫移滑塊滑動連接在水平滑軌上，所述水平伺服驅動電機連接于水平橫移滑塊并驅動水平橫移滑塊在水平滑軌上做水平橫移往復運動；所述豎直升降驅動組件包括豎直升降滑塊、豎直伺服驅動電機，所述水平滑軌的兩端分別固定有豎直升降滑塊，所述豎直升降滑塊滑動連接在豎直滑軌上，所述豎直伺服驅動電機連接于豎直升降滑塊并驅動豎直升降滑塊在豎直滑軌上做豎直升降往復運動；所述水平伺服驅動電機、豎直伺服驅動電機分別電連接于中央控制器。本技術與現有技術相比具有的有益效果是：本技術提供的裝配裝置，將控制柜放在放置平臺上，調節放置平臺使控制柜放置平穩；水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別在中央控制器控制作用下自動驅動螺栓擰緊槍做水平橫移、豎直升降運動，以滿足螺栓擰緊槍對控制柜柜體上不同位置處螺栓進行安裝的需求，智能化安裝，高效快捷，操作規范標準。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術中央控制器控制原理圖。圖中標號為：1-底座，2-豎直滑軌，3-放置平臺，4-螺栓擰緊槍，5-中央控制器，6-水平橫移滑塊，7-水平滑軌，8-水平伺服驅動電機，9-豎直升降滑塊，10-豎直伺服驅動電機。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參照圖1和圖2可知，一種自動化控制柜智能裝配裝置，包括豎向分布的機架、放置平臺3、螺栓擰緊槍4、中央控制器5，所述放置平臺3固定連接在機架底端一側，具體的：所述機架包括位于底部的底座1、固定在底座1兩端的豎直滑軌2，所述放置平臺3水平固定于底座1一側。所述機架上設置有用于驅動螺栓擰緊槍4做水平橫移往復運動的水平橫移驅動組件及用于驅動螺栓擰緊槍4做豎直升降往復運動的豎直升降驅動組件。其中的水平橫移驅動組件包括水平橫移滑塊6、水平滑軌7、水平伺服驅動電機8，所述螺栓擰緊槍4固定在水平橫移滑塊6上，所述水平橫移滑塊6滑動連接在水平滑軌7上，所述水平伺服驅動電機8連接于水平橫移滑塊6并驅動水平橫移滑塊6在水平滑軌7上做水平橫移往復運動；所述水平伺服驅動電機8電連接于中央控制器5，并在中央控制器5的控制作用下實現啟停。水平伺服驅動電機8接受中央控制器5的命令用以驅動水平橫移滑塊6做水平橫移往復運動的具體結構及連接關系、工作原理均屬于現有技術范疇，此處不再贅述。其中的豎直升降驅動組件包括豎直升降滑塊9、豎直伺服驅動電機10，所述水平滑軌7的兩端分別固定有豎直升降滑塊9，所述豎直升降滑塊9滑動連接在豎直滑軌2上，所述豎直伺服驅動電機10連接于豎直升降滑塊9并驅動豎直升降滑塊9在豎直滑軌2上做豎直升降往復運動；豎直伺服驅動電機10電連接于中央控制器5，并在中央控制器5的控制作用下實現啟停。豎直伺服驅動電機10接受中央控制器5的命令用以驅動豎直升降滑塊做豎直升降往復運動的具體結構及連接關系、工作原理均屬于現有技術范疇，此處不再贅述。操作人員預先將控制柜上待安裝螺栓的數量及對應坐標提前設入中央控制器5內，中央控制器5根據各螺栓相關信息通過控制水平伺服驅動電機8、豎直伺服驅動電機10驅動螺栓擰緊槍4移動依次對各螺栓進行安裝。本技術提供的裝配裝置，將控制柜放在放置平臺3上，調節放置平臺3使控制柜放置平穩；水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別在中央控制器5控制作用下自動驅動螺栓擰緊槍4做水平橫移、豎直升降運動，以滿足螺栓擰緊槍4對控制柜柜體上不同位置處螺栓進行安裝的需求，智能化安裝，高效快捷，操作規范標準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化控制柜智能裝配裝置，其特征在于：包括豎向分布的機架、放置平臺、螺栓擰緊槍、中央控制器，所述放置平臺固定連接在機架底端一側，所述機架上設置有用于驅動螺栓擰緊槍做水平橫移往復運動的水平橫移驅動組件及用于驅動螺栓擰緊槍做豎直升降往復運動的豎直升降驅動組件，所述水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別連接于中央控制器。

【技術特征摘要】
1.一種自動化控制柜智能裝配裝置，其特征在于：包括豎向分布的機架、放置平臺、螺栓擰緊槍、中央控制器，所述放置平臺固定連接在機架底端一側，所述機架上設置有用于驅動螺栓擰緊槍做水平橫移往復運動的水平橫移驅動組件及用于驅動螺栓擰緊槍做豎直升降往復運動的豎直升降驅動組件，所述水平橫移驅動組件、豎直升降驅動組件分別連接于中央控制器。2.根據權利要求1所述的自動化控制柜智能裝配裝置，其特征在于：所述機架包括位于底部的底座、固定在底座兩端的豎直滑軌，所述放置平臺水平固定于底座一側。3.根據權利要求2所述的自動化控制柜智能裝配裝置，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任小體，游錦山，柏瑩，王勇，武鵬程，
申請(專利權)人：合肥億福自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34