一種用于打開門體發泡模架的機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于打開門體發泡模架的機械手，包括主開啟機構和輔開啟機構。主開啟機構和輔開啟機構分別設置在模架傳送機構的兩側。主開啟機構包括第一翻轉機構、鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構。輔開啟機構包括第二翻轉機構。第一翻轉機構和第二翻轉機構的位置相匹配，用于通過插入門體發泡模架的機械手插孔的插銷抓取上模架后進行翻轉，從而打開上模架。鉸鏈側推板機構用于推動門體發泡模架上的主導向板。鎖定側推板機構用于推動門體發泡模架上的輔導向板。鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構的位置相匹配，使得當鉸鏈側推板機構推動主導向板時鎖定側推板機構能夠推動輔導向板。

Manipulator for opening door body foaming mould frame

The utility model discloses a manipulator for opening a foaming frame of a door body, comprising a main opening mechanism and an auxiliary opening mechanism. The main opening mechanism and the auxiliary opening mechanism are respectively arranged on both sides of the mould carrier transmission mechanism. The main opening mechanism comprises a first turnover mechanism, a hinge side pushing plate mechanism and a locking side pushing plate mechanism. The auxiliary opening mechanism comprises second turning mechanisms. The position of the first turnover mechanism is matched with the position of the second turning mechanism, and is used to flip the bolt through the bolt of a mechanical hand socket inserted into the door body foaming mould frame, so as to turn on the upper die frame. The hinge side pushing plate mechanism is used for driving the main direction plate on the door body foaming mould frame. The locking side pushing plate mechanism is used for driving the guidance plate on the door body foaming mould frame. The position of the hinge side pushing plate mechanism and the locking side pushing plate mechanism match, so that when the hinge side pushing plate mechanism pushes the leading direction plate, the locking side pushing plate mechanism can push the guidance plate.

【技術實現步驟摘要】
一種用于打開門體發泡模架的機械手
本技術涉及門體發泡設備的用于門體發泡模架的機械手。
技術介紹
申請人所公開的專利文獻CN104162950A公開了一種帶有自動鎖緊裝置的門體發泡模架。該門體發泡模架包括上模架、下模架、鉸鏈機構、鉸鏈抬升機構、鎖定抬升機構和傳動機構。其中，鉸鏈抬升機構包括有主導向板，鎖定抬升機構包括有輔導向板。主導向板和輔導向板均安裝在上模架上，并與上模架上的傳動機構的推板相連。由此，通過推動傳動機構上的推板帶動主導向板和輔導向板的滑動，再通過主導向板和輔導向板滑動時與鉸鏈抬升機構和鎖定抬升機構其他部件的相互作用使得，上模架和下模架開啟時，首先上模架會上升一段，然后再通過鉸鏈機構打開，從而避免了上模架開啟時，上模架與下模架連接處的轉角破壞模件。這種設計存在著一個問題是當推板由機械手操作進行推板動作時，機械手的動作設計將變得比較復雜。原因在于，傳動機構上的推板安裝在上模架上，當推動推板以開啟上模架和下模架時，推板同時在上升，也就是說，機械手在推動推板的同時還要跟隨著推板上升而上升，這對機械手設計要求比較復雜，也不容易控制。為此，申請人在此基礎上對門體發泡模架作出了改進，將主導向板安裝在鉸鏈上，將輔導向板安裝在下模架上，從而使得主導向板和輔導向板推動對上模架進行解鎖時，上模架上升，但主導向板和輔導向板保持高度不變。針對此項改進，需要與之配合的打開該種門體發泡模架的機械手。
技術實現思路
本技術所要解決的問題：針對專利文獻CN104162950A所公開帶有自動鎖緊裝置的門體發泡模架的改進后的技術方案，設計專門用于打開改進后的門體發泡模架的機械手。為解決上述問題，本技術采用的方案如下：一種用于打開門體發泡模架的機械手，包括主開啟機構和輔開啟機構；主開啟機構和輔開啟機構用于分別設置在模架傳送機構的兩側；其中，所述主開啟機構包括第一翻轉機構、鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構；所述輔開啟機構包括第二翻轉機構；所述第一翻轉機構和第二翻轉機構的位置相匹配，用于通過插入模架傳送機構上的門體發泡模架的機械手插孔的插銷抓取上模架后進行翻轉，從而打開門體發泡模架的上模架；所述鉸鏈側推板機構用于推動門體發泡模架上的主導向板；所述鎖定側推板機構用于推動門體發泡模架上的輔導向板；所述鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構的位置相匹配，使得當所述鉸鏈側推板機構推動主導向板時所述鎖定側推板機構能夠推動輔導向板。進一步，所述第一翻轉機構包括第一翻轉氣缸、第一翻轉架和第一氣缸插銷；第一翻轉架通過第一翻轉軸安裝在第一翻轉軸座上，并能夠圍繞第一翻轉軸進行翻轉；第一翻轉軸座和第一翻轉氣缸安裝在主開啟機構底座上；第一翻轉氣缸的活塞連接第一翻轉架；第一氣缸插銷安裝在第一翻轉架上；所述鉸鏈側推板機構為鉸鏈側氣缸插銷；所述鎖定側推板機構為鎖定側氣缸插銷。進一步，鉸鏈側氣缸插銷安裝在第一翻轉架上。進一步，所述第二翻轉機構包括第二翻轉氣缸、第二翻轉架和第二氣缸插銷；第二翻轉架通過第二翻轉軸安裝在第二翻轉軸座上，并能夠圍繞第二翻轉軸進行翻轉；第二翻轉軸座和第二翻轉氣缸安裝在主開啟機構底座上；第二翻轉氣缸的活塞連接第二翻轉架；第二氣缸插銷安裝在第二翻轉架上。本技術的技術效果如下：1、本技術的模架開啟機構結構簡單。附圖說明圖1是本技術的整體結構示意圖。圖2是本技術的主開啟機構的結構示意圖。圖3是本技術在門體發泡設備中的安裝結構示意圖。圖4是本技術所對應的門體發泡模架的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步詳細說明。如圖1所示，一種用于打開門體發泡模架的機械手，包括主開啟機構1和輔開啟機構2。該機械手安裝在門體發泡設備上。如圖3所示，901是門體發泡設備的模架傳送機構。902是擱置在模架傳送機構901進行傳送的門體發泡模架，903是注料機構。主料機構903橫跨在模架傳送機構901上，用于對打開后的門體發泡模架902進行注料。主開啟機構1和輔開啟機構2組成用于打開門體發泡模架的機械手，設置于主料機構903之前，用于打開模架傳送機構901上的門體發泡模架902。主開啟機構1和輔開啟機構2分別設置在模架傳送機構901的兩側。圖4是門體發泡模架902的結構示意圖。該門體發泡模架包括上模架301、下模架302、鉸鏈機構、鉸鏈抬升機構、鎖定抬升機構。其中，鉸鏈抬升機構包括有主導向板41，鎖定抬升機構包括有輔導向板51。鉸鏈機構和鉸鏈抬升機構位于后側，鎖定抬升機構位于前側。鉸鏈機構由鉸鏈底座31和鉸鏈翻架32組成。鉸鏈底座31安裝在下模架302上，鉸鏈翻架32通過鉸鏈軸安裝在鉸鏈底座31上。主導向板41通過導向槽安裝在鉸鏈翻架32上。輔導向板51安裝在下模架302的前側側邊。當推動主導向板41和輔導向板51能夠將上模架301鎖定在下模架302上，或者能夠將上模架301與下模架302進行解鎖。上模架301的左右兩側的側邊還設有機械手插孔303。如圖1、圖2所示，本實施例機械手的主開啟機構1包括第一翻轉機構、鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構和主開啟機構底座911。輔開啟機構2包括第二翻轉機構和輔開啟機構底座912。第一翻轉機構和第二翻轉機構的位置相匹配，用于通過插入模架傳送機構901上的門體發泡模架902的機械手插孔303的插銷抓取上模架301后進行翻轉，從而打開門體發泡模架902的上模架301。第一翻轉機構包括第一翻轉氣缸11、第一翻轉架12、第一翻轉軸座13和第一氣缸插銷14。第一翻轉架12通過第一翻轉軸121安裝在第一翻轉軸座13上，并能夠圍繞第一翻轉軸121進行翻轉。第一翻轉軸座13安裝在主開啟機構底座911上。第一翻轉氣缸11通過第一活動鉸鏈112安裝在主開啟機構底座911上，其活塞通過第二活動鉸鏈113連接第一翻轉架12。由此，第一翻轉氣缸11能夠驅動第一翻轉架12圍繞第一翻轉軸121進行翻轉。第一氣缸插銷14安裝在第一翻轉架12的末端。第一氣缸插銷14也即前述的插入門體發泡模架的機械手插孔303的插銷，用于插入門體發泡模架的機械手插孔303。此外主開啟機構底座911上與第一翻轉架12相對應的位置上安裝有第一墊高機構122。第一墊高機構122用于調整和適配第一氣缸插銷14的高度，使得當第一翻轉架12翻轉至最低點時，第一氣缸插銷14的高度與模架傳送機構901上門體發泡模架902的上模架301的機械手插孔303的高度相匹配，從而使得第一氣缸插銷14能夠插入機械手插孔303。第二翻轉機構的結構與第一翻轉機構的結構相同，具體來說，包括第二翻轉氣缸21、第二翻轉架22、第二翻轉軸座23和第二氣缸插銷24。第二翻轉架22通過第二翻轉軸安裝在第二翻轉軸座23上，并能夠圍繞第二翻轉軸進行翻轉。第二翻轉軸座23安裝在輔開啟機構底座912上。第二翻轉氣缸21通過活動鉸鏈安裝在輔開啟機構底座912上，其活塞通過活動鉸鏈連接第二翻轉架22。由此，第二翻轉氣缸21能夠驅動第二翻轉架22圍繞第二翻轉軸進行翻轉。第二氣缸插銷24安裝在第二翻轉架22的末端。第二氣缸插銷24也即前述的插入門體發泡模架的機械手插孔303的插銷，用于插入門體發泡模架的機械手插孔303。此外輔開啟機構底座912上與第二翻轉架22相對應的位置上安裝有第二墊高機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于打開門體發泡模架的機械手，其特征在于，包括主開啟機構和輔開啟機構；主開啟機構和輔開啟機構用于分別設置在模架傳送機構的兩側；其中，所述主開啟機構包括第一翻轉機構、鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構；所述輔開啟機構包括第二翻轉機構；所述第一翻轉機構和第二翻轉機構的位置相匹配，用于通過插入模架傳送機構上的門體發泡模架的機械手插孔的插銷抓取上模架后進行翻轉，從而打開門體發泡模架的上模架；所述鉸鏈側推板機構用于推動門體發泡模架上的主導向板；所述鎖定側推板機構用于推動門體發泡模架上的輔導向板；所述鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構的位置相匹配，使得當所述鉸鏈側推板機構推動主導向板時所述鎖定側推板機構能夠推動輔導向板。

【技術特征摘要】
1.一種用于打開門體發泡模架的機械手，其特征在于，包括主開啟機構和輔開啟機構；主開啟機構和輔開啟機構用于分別設置在模架傳送機構的兩側；其中，所述主開啟機構包括第一翻轉機構、鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構；所述輔開啟機構包括第二翻轉機構；所述第一翻轉機構和第二翻轉機構的位置相匹配，用于通過插入模架傳送機構上的門體發泡模架的機械手插孔的插銷抓取上模架后進行翻轉，從而打開門體發泡模架的上模架；所述鉸鏈側推板機構用于推動門體發泡模架上的主導向板；所述鎖定側推板機構用于推動門體發泡模架上的輔導向板；所述鉸鏈側推板機構和鎖定側推板機構的位置相匹配，使得當所述鉸鏈側推板機構推動主導向板時所述鎖定側推板機構能夠推動輔導向板。2.如權利要求1所述的用于打開門體發泡模架的機械手，其特征在于，所述第一翻轉機構包括第一翻轉氣缸(11)、第一翻轉架(12)和第一氣缸插銷(14)；第一翻轉架(12)通過第一翻轉軸(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：常楓，湯德斌，孫敏，
申請(專利權)人：安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34