一種精確定位的工業機械爪制造技術

本發明專利技術公開了一種精確定位的工業機械爪，包括首端機械臂和液壓推桿，首端機械臂上端固定設有機械爪座，機械爪座的上端側面通過機械爪轉軸活動連接機械爪，該機械爪上設有驅動桿裝置，驅動桿裝置活動安裝在驅動盤的側面上，且液壓推桿上纏繞設有彈簧。本發明專利技術結構通過控制器制液壓推桿驅動，使驅動盤上下運動，從而驅動桿裝置在機械爪的驅動槽內運動，從而使機械爪打開或收緊對貨物進行夾持運輸，壓力傳感器可以顯示貨物和機械爪之間的壓力值，并顯示到壓力顯示器上，當壓力達到一定值時，機械爪方可升起，實現機械爪的精確定位，當液壓推桿出現故障失去動力使，彈簧在其自身高強度的彈力下擠壓驅動盤，其機械爪保持夾持狀態。

An accurate positioning of industrial mechanical claws

The invention discloses a precise positioning of the industrial machinery claw, including the first end of the mechanical arm and the hydraulic push rod, the first end of the mechanical arm is fixed at the upper end is provided with a mechanical claw seat, the upper side gripper seat is connected by a mechanical shaft mechanical claw claw, the claw machine is provided with a driving device, the driving rod device mounted on the side of the disk drive, and hydraulic push rod is provided with a spring winding. The structure of the invention by the controller for hydraulic rod drive, the drive wheel movement, thereby driving device in the drive rod groove movement mechanical claw, so the mechanical claw open or tighten the clamp on cargo transport, the pressure sensor can be displayed between the goods and the mechanical claw pressure value, and display the pressure display. When the pressure reaches a certain value, the mechanical claw can be raised, to achieve precise positioning of the gripper, when the hydraulic push rod failure lost power, in its own high strength spring extrusion stretch drive plate, the mechanical clamping claws to keep state.

【技術實現步驟摘要】
一種精確定位的工業機械爪
本專利技術涉及工業機械
，具體為一種精確定位的工業機械爪。
技術介紹
目前在吊機的吊取中，機械爪是必不可少的設備之一，通常的機械爪是由多連桿式組成，通過氣缸推動主軸，帶動機械爪分開或者閉合，這種機械爪帶來的問題在于，需要同時控制多根連桿，這樣往往定位不精確，而且還給操作上帶來困難，當其中一根連桿出現故障，整個機械爪便失去動力，沒有防護動力使機械爪始終保持夾持狀態，為此我們提出一種精確定位的工業機械爪用于解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種精確定位的工業機械爪，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種精確定位的工業機械爪，包括首端機械臂，所述首端機械臂內設有推桿腔,所述推桿腔內設有液壓推桿，所述液壓推桿通過控制器電連接電源，該液壓推桿的推桿貫穿推桿腔頂端，且與推桿腔接觸的液壓推桿上設有位移傳感器，所述位移傳感器電連接電源，該首端機械臂上端固定設有機械爪座，所述機械爪座的上端側面通過機械爪轉軸活動連接機械爪，所述機械爪的爪頭內端設有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接電源；該機械爪的爪臂內側設有驅動槽,所述驅動槽內活動卡接有驅動桿裝置，所述驅動桿裝置活動安裝在驅動盤的側面上，該驅動盤的底端中部設有安裝孔,所述安裝孔通過螺紋結構活動連接液壓推桿的推桿端，所述液壓推桿同時貫穿推桿腔頂端和機械爪座，且位于驅動盤和機械爪座之間的液壓推桿上纏繞設有彈簧。優選的，所述液壓推桿的最大伸縮長度大于機械爪的長度。優選的，所述機械爪的數量為三個，分別關于液壓推桿軸心對稱安裝在機械爪座的側面上。優選的，所述驅動槽為字型結構，所述驅動桿裝置包括滑軸，所述滑軸卡接在驅動槽內，且滑軸的兩側設有滾輪,該滑軸的外側固定連接連桿，所述連桿貫穿伸出驅動槽，且連桿另一端固定連接驅動桿轉軸，所述驅動桿轉軸固定安裝在驅動盤的側面上，且所述驅動桿裝置的數量為三組。優選的，所述安裝孔底端還可安裝設有電磁鐵塊，該電磁鐵塊通過控制器電連接電源。優選的，所述彈簧的最大壓縮長度大于機械爪的長度，且彈簧一直處于壓縮狀態。優選的，與液壓推桿的推桿端接觸的推桿腔頂端和機械爪座上均設有通孔，所述通孔的直徑大于液壓推桿的推桿端直徑，且通孔的外端設有密封墊圈。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術結構通過控制器制液壓推桿驅動，使推桿端伸縮，推桿端帶動驅動盤上下運動，其中驅動盤的運動帶動驅動桿裝置在機械爪的驅動槽內運動，從而使機械爪打開或收緊對貨物進行夾持運輸，其中位移傳感器將推桿端的位移長度顯示到位移顯示器上，方便操作人員進行控制機械爪，機械爪上的壓力傳感器可以顯示貨物和機械爪之間的壓力值，并顯示到壓力顯示器上，當壓力達到一定值時，機械爪方可升起，實現機械爪的精確定位，避免機械爪夾持力不足導致貨物掉落的情況，當液壓推桿出現故障失去動力使，彈簧在其自身高強度的彈力下擠壓驅動盤，其機械爪保持夾持狀態。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術驅動桿裝置結構示意圖；圖3為本專利技術驅動桿裝置剖視圖；圖4為本專利技術驅動盤結構示意圖；圖5為本專利技術電連接原理示意圖。圖中：1首端機械臂、1a推桿腔、2液壓推桿、3機械爪座、4位移傳感器、5機械爪轉軸、6機械爪、61驅動槽、7壓力傳感器、8驅動盤、81安裝孔、9彈簧、10驅動桿裝置、101驅動桿轉軸、102連桿、103滑軸、104滾輪、11通孔。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-5，本專利技術提供一種技術方案：一種精確定位的工業機械爪，包括首端機械臂1，首端機械臂1內設有推桿腔1a,推桿腔1a內設有液壓推桿2，液壓推桿2通過控制器電連接電源，通過控制器控制液壓推桿2驅動，使推桿端伸縮。該液壓推桿2的推桿貫穿推桿腔1a頂端，且與推桿腔1a接觸的液壓推桿2上設有位移傳感器4，位移傳感器4電連接電源，其中位移傳感器4將推桿端的位移長度顯示到位移顯示器上，方便操作人員進行控制機械爪。該首端機械臂1上端固定設有機械爪座3，機械爪座3的上端側面通過機械爪轉軸5活動連接機械爪6，機械爪6的數量為三個，分別關于液壓推桿2軸心對稱安裝在機械爪座3的側面上，通過機械爪6的收緊和張開對貨物進行夾持。機械爪6的爪頭內端設有壓力傳感器7，壓力傳感器7電連接電源，液壓推桿2的最大伸縮長度大于機械爪6的長度，機械爪6上的壓力傳感器7可以顯示貨物和機械爪6之間的壓力值，并顯示到壓力顯示器上，當壓力達到一定值時，機械爪方可升起，實現機械爪6的精確定位，同時避免機械爪6夾持力不足導致貨物掉落的情況。該機械爪6的爪臂內側設有驅動槽61,驅動槽61內活動卡接有驅動桿裝置10，驅動桿裝置10活動安裝在驅動盤8的側面上，驅動槽61為T字型結構，驅動桿裝置10包括滑軸103，滑軸103卡接在驅動槽61內，且滑軸103的兩側設有滾輪104,該滑軸103的外側固定連接連桿102，連桿102貫穿伸出驅動槽61，且連桿102另一端固定連接驅動桿轉軸101，驅動桿轉軸101固定安裝在驅動盤8的側面上，且驅動桿裝置10的數量為三組，通過驅動盤8的運動帶動驅動桿裝置10在機械爪6的驅動槽61內運動，從而使機械爪6打開或收緊。該驅動盤8的底端中部設有安裝孔81,安裝孔81通過螺紋結構活動連接液壓推桿2的推桿端，或者安裝孔81底端還可安裝設有電磁鐵塊，該電磁鐵塊通過控制器電連接電源，通過磁力吸附鐵質的液壓推桿2實現驅動盤8的安裝和拆卸，更換不同直徑的驅動盤8可根據貨物的不同大小改變機械爪6的夾持范圍。液壓推桿2同時貫穿推桿腔1a頂端和機械爪座2，且位于驅動盤8和機械爪座2之間的液壓推桿2上纏繞設有彈簧9，彈簧9的最大壓縮長度大于機械爪6的長度，且彈簧9一直處于壓縮狀態，與液壓推桿2的推桿端接觸的推桿腔1a頂端和機械爪座2上均設有通孔11，通孔11的直徑大于液壓推桿2的推桿端直徑，且通孔11的外端設有密封墊圈，當液壓推桿2出現故障失去動力使，彈簧9在其自身高強度的彈力下擠壓驅動盤8，其機械爪6保持夾持狀態。工作原理：本專利技術結構通過控制器制液壓推桿2驅動，使推桿端伸縮，推桿端帶動驅動盤8上下運動，其中驅動盤8的運動帶動驅動桿裝置10在機械爪6的驅動槽61內運動，從而使機械爪6打開或收緊對貨物進行夾持運輸，其中位移傳感器4將推桿端的位移長度顯示到位移顯示器上，方便操作人員進行控制機械爪，機械爪6上的壓力傳感器7可以顯示貨物和機械爪6之間的壓力值，并顯示到壓力顯示器上，當壓力達到一定值時，機械爪方可升起，避免機械爪6夾持力不足導致貨物掉落的情況，當液壓推桿2出現故障失去動力使，彈簧9在其自身高強度的彈力下擠壓驅動盤8，其機械爪6保持夾持狀態。盡管已經示出和描述了本專利技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本專利技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本專利技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精確定位的工業機械爪，包括首端機械臂（1），其特征在于：所述首端機械臂（1）內設有推桿腔（1a）,所述推桿腔（1a）內設有液壓推桿（2），所述液壓推桿（2）通過控制器電連接電源，該液壓推桿（2）的推桿貫穿推桿腔（1a）頂端，且與推桿腔（1a）接觸的液壓推桿（2）上設有位移傳感器（4），所述位移傳感器（4）電連接電源，該首端機械臂（1）上端固定設有機械爪座（3），所述機械爪座（3）的上端側面通過機械爪轉軸（5）活動連接機械爪（6），所述機械爪（6）的爪頭內端設有壓力傳感器（7），所述壓力傳感器（7）電連接電源；該機械爪（6）的爪臂內側設有驅動槽（61）,所述驅動槽（61）內活動卡接有驅動桿裝置（10），所述驅動桿裝置（10）活動安裝在驅動盤（8）的側面上，該驅動盤（8）的底端中部設有安裝孔（81）,所述安裝孔（81）通過螺紋結構活動連接液壓推桿（2）的推桿端，所述液壓推桿（2）同時貫穿推桿腔（1a）頂端和機械爪座（2），且位于驅動盤（8）和機械爪座（2）之間的液壓推桿（2）上纏繞設有彈簧（9）。

【技術特征摘要】
1.一種精確定位的工業機械爪，包括首端機械臂（1），其特征在于：所述首端機械臂（1）內設有推桿腔（1a）,所述推桿腔（1a）內設有液壓推桿（2），所述液壓推桿（2）通過控制器電連接電源，該液壓推桿（2）的推桿貫穿推桿腔（1a）頂端，且與推桿腔（1a）接觸的液壓推桿（2）上設有位移傳感器（4），所述位移傳感器（4）電連接電源，該首端機械臂（1）上端固定設有機械爪座（3），所述機械爪座（3）的上端側面通過機械爪轉軸（5）活動連接機械爪（6），所述機械爪（6）的爪頭內端設有壓力傳感器（7），所述壓力傳感器（7）電連接電源；該機械爪（6）的爪臂內側設有驅動槽（61）,所述驅動槽（61）內活動卡接有驅動桿裝置（10），所述驅動桿裝置（10）活動安裝在驅動盤（8）的側面上，該驅動盤（8）的底端中部設有安裝孔（81）,所述安裝孔（81）通過螺紋結構活動連接液壓推桿（2）的推桿端，所述液壓推桿（2）同時貫穿推桿腔（1a）頂端和機械爪座（2），且位于驅動盤（8）和機械爪座（2）之間的液壓推桿（2）上纏繞設有彈簧（9）。2.根據權利要求1所述的一種精確定位的工業機械爪，其特征在于：所述液壓推桿（2）的最大伸縮長度大于機械爪（6）的長度。3.根據權利要求1所述的一種精確定位的工業機械...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張赫，
申請(專利權)人：張赫，
類型：發明
國別省市：浙江,33