一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，解決了操舵控制研究缺乏實測航行數(shù)據(jù)的難題，對于深入開展艦船控制技術(shù)研究提供了有力手段。本發(fā)明專利技術(shù)包括微處理器，及微處理器的外圍電路；其結(jié)構(gòu)要點是：所述外圍電路包括晶振電路、電源電路、RS485串口電路、SD卡電路；所述微處理器采用STM32F103RCT6；所述電源電路采用正向低壓降穩(wěn)壓器AMS1171－3.3，輸出3.3Ｖ直流電，精度為１％；采用限流、過載、過熱保護電路和瞬態(tài)抑制二極管D18?SS14，所述AMS1171-3.3的3引腳分別連接電容C57的正極端、C56的一端，所述AMS1171-3.3的1引腳接地，所述AMS1171-3.3的2引腳連接電容C58的一端、C59的正極端。

Steering data recording circuit

The invention relates to a steering data recording circuit, which solves the problem that the steering control research lacks the measured navigation data, and provides a powerful means for further researching the ship control technology. The invention comprises a microprocessor, a peripheral circuit and a microprocessor; the utility model is characterized in that the peripheral circuit comprises a crystal oscillator circuit, power supply circuit, RS485 serial circuit, SD card circuit; the microprocessor is STM32F103RCT6; the power supply circuit with positive low dropout voltage regulator AMS1171 3.3, output DC 3.3V, the precision is 1%; the current limiter, overload, overheat protection circuit and transient suppression diode D18 SS14, the AMS1171-3.3 of the 3 pins are respectively connected with the capacitor C57 is extreme, at the end of the C56, the AMS1171-3.3 1 pin is connected to the AMS1171-3.3 pin 2 end, connected with a capacitor C58 C59 is extreme.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路
本專利技術(shù)屬于艦船操舵和運動控制
，具體地涉及一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路。
技術(shù)介紹
操舵控制的優(yōu)化設(shè)計在很大程度上取決于對艦船運動模型的掌握。獲取實際的艦船操舵和運動數(shù)據(jù)是操舵控制技術(shù)進一步發(fā)展的關(guān)鍵；長期以來，由于缺乏實際的艦船操舵和運動數(shù)據(jù)，國內(nèi)各研究單位對操舵控制方法的研究大多僅停留在假定和仿真層面，研究結(jié)果的可用性都不大強；為了進一步研究操舵控制系統(tǒng)，來獲得實船數(shù)據(jù)顯得至關(guān)重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)就是針對上述問題，彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路；本專利技術(shù)解決了操舵控制研究缺乏實測航行數(shù)據(jù)的難題，對于深入開展艦船控制技術(shù)研究提供了有力手段。為實現(xiàn)本專利技術(shù)的上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案。本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，包括微處理器，及微處理器的外圍電路；其結(jié)構(gòu)要點是：所述外圍電路包括晶振電路、電源電路、RS485串口電路、SD卡電路；所述微處理器采用STM32F103RCT6。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述電源電路采用正向低壓降穩(wěn)壓器AMS1171－3.3，輸出3.3Ｖ直流電，精度為１％；采用限流、過載、過熱保護電路和瞬態(tài)抑制二極管D18SS14，所述AMS1171－3.3的3引腳分別連接電容C57的正極端、C56的一端，所述AMS1171－3.3的1引腳接地，所述AMS1171－3.3的2引腳連接電容C58的的一端、C59的正極端。作為本專利技術(shù)的另一種優(yōu)選方案，所述RS485串口電路采用隔離型RS485收發(fā)器ADM2587，所述ADM2587的18、17、15、13引腳分別連接熱敏電阻R36的1、2、3、4引腳，所述熱敏電阻R36的8、7、6、5引腳分別連接穩(wěn)壓二極管的D10、D11、D12、D13的陰極端。進一步地，所述穩(wěn)壓二極管D10、D11、D12、D13均采用10D560K。本專利技術(shù)的有益效果是。1、本專利技術(shù)提供的一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，包括微處理器，及微處理器的外圍電路；所述外圍電路包括晶振電路、電源電路、RS485串口電路、SD卡電路；所述微處理器采用STM32F103RCT6；解決了操舵控制研究缺乏實測航行數(shù)據(jù)的難題，對于深入開展艦船控制技術(shù)研究提供了有力手段；通過微處理器電路和存儲SD卡電路并移植嵌入式文件系統(tǒng)管理記錄數(shù)據(jù)文件，實現(xiàn)了操舵數(shù)據(jù)的實時記錄。操舵數(shù)據(jù)記錄電路可行性強，記錄的操舵數(shù)據(jù)正確率高。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路的電源電路連接線路圖。圖2是本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路的RS485串口電路連接線路圖。圖3是本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路的SD卡電路連接線路圖。圖4是本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路的數(shù)據(jù)記錄在SD卡的流程圖。具體實施方式本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，包括微處理器，及微處理器的外圍電路；其結(jié)構(gòu)要點是：所述外圍電路包括晶振電路、電源電路、RS485串口電路、SD卡電路；所述微處理器采用STM32F103RCT6。參見附圖1所示，本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路的電源電路連接線路圖；圖中，所述電源電路采用正向低壓降穩(wěn)壓器AMS1171-3.3，輸出3.3Ｖ直流電，精度為１％；采用限流、過載、過熱保護電路和瞬態(tài)抑制二極管D18SS14，所述AMS1171－3.3的3引腳分別連接電容C57的正極端、C56的一端，所述AMS1171－3.3的1引腳接地，所述AMS1171－3.3的2引腳連接電容C58的的一端、C59的正極端。采用限流、過載、過熱保護電路和瞬態(tài)抑制二極管D18SS14，能夠防止電源電壓反接或高能量大脈沖的沖擊，以保護記錄電路。如圖2所示，為本專利技術(shù)一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路的RS485串口電路連接線路圖。圖中，所述RS485串口電路采用隔離型RS485收發(fā)器ADM2587，所述ADM2587的18、17、15、13引腳分別連接熱敏電阻R36的1、2、3、4引腳，所述熱敏電阻R36的8、7、6、5引腳分別連接穩(wěn)壓二極管的D10、D11、D12、D13的陰極端。進一步地，所述穩(wěn)壓二極管D10、D11、D12、D13均采用10D560K。所述隔離型RS485收發(fā)器ADM2587，能夠避免總線上浪串口電路的操舵數(shù)據(jù)通過串口總線與微處理器通信，避免總線上浪涌沖擊、電源線與RS485線短路、雷擊等復(fù)雜條件下帶來的干擾，保證串口通訊的穩(wěn)定性。總線電路中加入了穩(wěn)壓二極管與熱敏電阻，擁有開路、短路、故障保護和熱關(guān)斷保護功能。所述SD卡電路主要解決記錄電路所獲得的大量艦船運動數(shù)據(jù)與微處理器數(shù)據(jù)存儲器較小之間的矛盾。微處理器通過串口接收艦船操舵數(shù)據(jù)，再通過ＳＰＩ總線寫入SD卡中，并且以一定文件格式、一定大小、有規(guī)律地存儲在ＳＤ卡中，SD卡和微處理器的具體連接電路如圖３所示。所述微處理器采用STM32F103RCT6，所述STM32F103RCT6微處理器內(nèi)部集成RTC實時時鐘，無須外置RTC時鐘模塊。另外，該微處理器有一個備用電源VBAT輸入腳，連接紐扣鋰電池，在掉電情況下時鐘仍能正常運行，保證進行數(shù)據(jù)文件的創(chuàng)建、修改、訪問等操作時對時間信息的要求。本專利技術(shù)記錄電路接收的操舵數(shù)據(jù)以txt文件格式保存在SD卡中，首先進行FAT32文件系統(tǒng)初始化。然后，進行SD卡初始化，成功后，不斷檢測串口是否傳來數(shù)據(jù)，如收到數(shù)據(jù)則寫入SD卡。這個過程中還涉及SD卡應(yīng)答模式、微處理器通過SPI總線保存數(shù)據(jù)的時序、SD卡多塊讀寫、txt文件命名格式及其大小設(shè)置等關(guān)鍵問題。記錄文件大小為100KByte，文件以開始記錄時間命名，數(shù)據(jù)記錄的詳細流程如圖4所示。可以理解的是，以上關(guān)于本專利技術(shù)的具體描述，僅用于說明本專利技術(shù)而并非受限于本專利技術(shù)實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本專利技術(shù)進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，包括微處理器，及微處理器的外圍電路；其特征在于：所述外圍電路包括晶振電路、電源電路、RS485串口電路、SD卡電路；所述微處理器采用STM32F103RCT6。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，包括微處理器，及微處理器的外圍電路；其特征在于：所述外圍電路包括晶振電路、電源電路、RS485串口電路、SD卡電路；所述微處理器采用STM32F103RCT6。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操舵數(shù)據(jù)記錄電路，其特征在于：所述電源電路采用正向低壓降穩(wěn)壓器AMS1171-3.3，輸出3.3Ｖ直流電，精度為１％；采用限流、過載、過熱保護電路和瞬態(tài)抑制二極管D18SS14，所述AMS1171－3.3的3引腳分別連接電容C57的正極端、C56的一端，所述AMS1171－3.3的1引腳接地，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：由國峰，
申請(專利權(quán))人：由國峰，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧,21