混合臂高空作業車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種混合臂高空作業車，包括汽車車體總成、連桿式基礎臂、過渡連接臂、伸縮臂、工作平臺調平裝置和工作平臺；四連桿結構的連桿式基礎臂包括支撐立柱、基礎臂架、基礎臂連桿和基礎臂變幅油缸；工作平臺調平裝置包括連桿式曲臂、托架、曲臂變幅油缸、一級調平液壓缸和二級調平液壓缸，雙四連桿結構的連桿式曲臂包括第一連接架、第一拉桿、第二拉桿和第二連接架，雙四連桿結構在二級調平液壓缸的帶動下可以越過四連桿機構的死點并反方向展開。本混合臂高空作業車能夠在有效減小作業時基礎臂變幅油缸的受力、消除基礎臂變幅油缸拉?壓變換的惡劣工況、提高基礎臂變幅油缸使用壽命的同時實現提高調平的靈活性和可靠性、降低生產成本。

Mixed arm aerial work vehicle

The utility model discloses a hybrid arm aerial vehicles, including car body assembly, connecting rod based arm, transition connecting arm, telescopic arm, working platform leveling device and the working platform; connecting rod based arm of the four connecting rod structure comprises a support column, foundation arm frame, foundation and foundation arm hydraulic cylinder rod; working platform leveling device comprises a connecting rod crank, and the crank arm bracket, a luffing cylinder leveling hydraulic cylinder and two grade leveling hydraulic cylinder, double crank connecting rod of the four connecting rod structure comprises a first connecting frame, a first pull rod, second bars and second connecting frame, four connecting rod structure can double over dead four bar linkage and reverse direction in two grade leveling hydraulic cylinder drive. The mixing arm aerial vehicles can effectively reduce operation based arm luffing cylinder load, eliminate the adverse conditions, based on arm hydraulic cylinder pressure pull transform improve improve leveling flexibility and reliability, reduce the production cost and service life of the basic arm hydraulic cylinder.

【技術實現步驟摘要】
混合臂高空作業車
本技術涉及一種高空作業車，具體是一種混合臂高空作業車，屬于特種車輛

技術介紹
隨著我國經濟的飛速發展，車輛交通流量的高速增加，城市內的立交橋、環城高架橋及穿山隧道、過江隧道或穿湖隧道的數量日益增多，車輛排出的大量尾氣中的油污和高速通過的行駛車輛卷起的大量揚塵混合在一起最終附著在立交橋、高架橋和隧道的墻面、隔音屏及護欄上，日積月累就形成明顯的污漬，污漬不僅會影響美觀，而且會影響照明效果，嚴重的甚至影響駕駛員視線進而影響行車安全，通常需要對墻面、隔音屏及護欄進行定期清洗維護，清除污漬。高空作業車是高空設備安裝、維護、清洗的的特種車輛，與搭腳手架、梯子等傳統的作業方式相比具有作業性能好、作業效率高、作業安全等優點，目前高空作業車按臂架類型通常分為三類：折疊臂式高空作業車、伸縮臂式高空作業車和由兩級伸縮臂和曲臂組成的混合臂形式高空作業車。現有的高空作業車還存在以下缺陷：1.折疊臂式高空作業車折疊臂臂架長度固定，不能實現回收尺寸較小的緊湊型產品，且在工作時僅靠臂架的角度變化到達工作目標，過程中存在下臂動作對上臂動作影響較大，不能迅速的到達目標作業點，作業效率低，折疊臂形式高空作業車下臂變幅缸還存在受力拉壓變換的問題，影響油缸的可靠性及使用壽命；2.伸縮臂式高空作業車伸縮臂存在空間利用不足，跨越障礙能力差，作業時工作機構不能彌補傾翻力矩的缺點；3.普通混合臂結構也存在下臂動作對上臂動作影響較大的問題，同時由于普通混合臂式高空作業車臂架形式復雜，通常不能直接采用機械調平機構和液壓聯動調平機構，而是采用傳感器+液壓缸的調平機構，這種傳統的混合臂調平形式成本較高；4.普通高空作業車一般機構型式為油缸直接驅動變幅缸變幅動作，臂架上方的彎矩作用在油缸上面，且油缸受彎矩的影響，受力變化較大，甚至會產生拉-壓變換的情況。這種方式對油缸的強度、穩定性、局部的質量等要求較高，且運行中會對提高磨損、失穩、疲勞失效的危險性，同時較大的受力也增加了液壓油缸的尺寸，影響整車的緊湊性。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供一種混合臂高空作業車，能夠在有效減小作業時基礎臂變幅油缸的受力、消除基礎臂變幅油缸拉-壓變換的惡劣工況、提高基礎臂變幅油缸使用壽命的同時實現提高調平的靈活性和可靠性、降低生產成本。為實現上述目的，本混合臂高空作業車包括汽車車體總成、連桿式基礎臂、過渡連接臂、伸縮臂、工作平臺調平裝置和工作平臺；所述的汽車車體總成包括駕駛室、底盤、副車架和行走裝置，副車架固定連接在底盤上；所述的連桿式基礎臂設置于駕駛室的后方，包括支撐立柱、基礎臂架、基礎臂連桿和基礎臂變幅油缸；支撐立柱底端通過立柱回轉支承機構與副車架連接，立柱回轉支承機構包括回轉支承驅動；基礎臂架與基礎臂連桿長度相同、且基礎臂架平行設置于基礎臂連桿的上方，基礎臂架和基礎臂連桿的一端分別鉸接連接于支撐立柱、另一端鉸接連接于所述的過渡連接臂，基礎臂架、基礎臂連桿、基礎臂架與基礎臂連桿在支撐立柱上的鉸接點之間的虛擬連桿、基礎臂架與基礎臂連桿在過渡連接臂上的鉸接點之間的虛擬連桿共同組成四連桿機構；基礎臂變幅油缸一端鉸接連接于支撐立柱、另一端鉸接連接于基礎臂架；所述的伸縮臂對應連桿式基礎臂的位置設置在連桿式基礎臂的正上方，包括基礎節臂、伸縮臂變幅油缸和至少一個伸縮節臂；基礎節臂底端鉸接連接于過渡連接臂的頂端，基礎節臂內部設有伸縮節臂推移液壓缸；伸縮臂變幅油缸一端鉸接連接于過渡連接臂、另一端鉸接連接于基礎節臂，且伸縮臂變幅油缸與過渡連接臂的鉸接點位于基礎臂架與過渡連接臂鉸接點的同側、位于基礎節臂與過渡連接臂鉸接點的下方；伸縮節臂套裝在基礎節臂內；所述的工作平臺調平裝置包括連桿式曲臂、托架、曲臂變幅油缸、一級調平液壓缸和二級調平液壓缸；連桿式曲臂是中空的框架結構或箱型結構，中空的框架結構或箱型結構內部包括第一連接架、第一拉桿、第二拉桿和第二連接架；第一連接架上設有B、C、D、E四個鉸接點，鉸接點B、D、E圍繞鉸接點C設置于鉸接點C的周圍，連桿式曲臂整體通過鉸接點C鉸接連接于伸縮節臂的末節；第二連接架上設有F、G、H三個鉸接點，鉸接點F、H圍繞鉸接點G設置于鉸接點G的周圍；第一拉桿與第二拉桿長度相同，第一拉桿的一端通過鉸接點B與第一連接架鉸接連接、另一端通過鉸接點F與第二連接架鉸接連接，第二拉桿的一端通過鉸接點D與第一連接架鉸接連接、另一端通過鉸接點H與第二連接架鉸接連接，鉸接點B、C、G、F共同圍成第一個四連桿機構，鉸接點C、D、H、G共同圍成第二個四連桿機構，兩個四連桿機構共用鉸接點C和G整體構成雙平行四連桿機構，且在左右方向上第一拉桿和第二拉桿平行錯位設置，各鉸接點的軸線均沿左右方向平行設置；托架通過豎直設置的回轉馬達與第二連接架連接，回轉馬達的機體與第二連接架固定連接，回轉馬達的回轉部件與托架固定連接；曲臂變幅油缸一端與伸縮節臂的末節鉸接連接、另一端與連桿式曲臂鉸接連接；一級調平液壓缸一端與過渡連接臂鉸接連接、另一端與基礎節臂鉸接連接；二級調平液壓缸設置在伸縮節臂的末節的內部，二級調平液壓缸一端通過鉸接點A與伸縮節臂的末節鉸接連接、另一端通過鉸接點E與第一連接架鉸接連接，鉸接點E分別與鉸接點B、鉸接點D聯動連接；一級調平液壓缸和二級調平液壓缸通過液壓管路及控制閥組聯動連接。所述的工作平臺的底端與托架固定連接。作為本技術的優選方案，所述的支撐立柱設置在副車架的后部。作為本技術的優選方案，所述的支撐立柱是向后傾斜設置的結構。作為本技術的進一步改進方案，所述的過渡連接臂設置成梯形結構，鉸接點均設置在梯形結構的兩個腰部位置。作為本技術的進一步改進方案，所述的基礎臂架與支撐立柱的鉸接位置、支撐立柱底端的回轉支承機構上均設有角度傳感器，角度傳感器與控制裝置電連接。作為本技術的進一步改進方案，所述的基礎臂架上對應基礎節臂的位置、或基礎節臂上對應基礎臂架的位置設有承載座。作為本技術的進一步改進方案，所述的汽車車體總成還包括輔助支撐腿，輔助支撐腿設置為四件，分別對稱安裝在副車架的四周，輔助支撐腿包括伸縮支撐液壓缸和支撐底腳。作為本技術的進一步改進方案，所述的控制裝置包括重心控制回路，所述的伸縮支撐液壓缸上設置壓力傳感器，壓力傳感器與控制裝置電連接。與現有技術相比，本混合臂高空作業車采用連桿式折疊臂+伸縮臂+曲臂的結構形式，可以充分利用駕駛室后面的空間，減小完全收納后的外形尺寸小；由于采用四連桿結構的連桿式基礎臂，因此可以有效減小作業時基礎臂變幅油缸的受力，消除基礎臂變幅油缸拉、壓變換的惡劣工況，同時可以實現油缸尺寸的減小、提高基礎臂變幅油缸的使用壽命；伸縮臂由于通過過渡連接臂設置在連桿式基礎臂的正上方，因此在連桿式基礎臂動作時伸縮臂會向相同的方向運動，便于判斷和操作，目標定位能力較好，且具有較好的障礙跨越能力和多種方式接近目標作業點的能力；本混合臂高空作業車的工作平臺調平裝置采用機械連桿+液壓聯動調平的結構形式，與傳統的傳感器+液壓缸調平的結構形式相比，能夠提高調平可靠性、降低生產成本；由于采用雙四連桿結構的連桿式曲臂，雙四連桿結構在二級調平液壓缸的帶動下可以越過四連桿機構的死點并反方向展開，因此不存在死角，可以實現連桿式曲臂本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合臂高空作業車，包括汽車車體總成(1)、連桿式基礎臂(2)、過渡連接臂(3)、伸縮臂(4)、工作平臺調平裝置(5)、工作平臺(6)和控制裝置；汽車車體總成(1)包括駕駛室、底盤(11)、副車架(12)和行走裝置，副車架(12)固定連接在底盤(11)上；連桿式基礎臂(2)設置于駕駛室的后方；伸縮臂(4)包括基礎節臂(41)、伸縮臂變幅油缸(42)和至少一個伸縮節臂(43)；其特征在于，所述的連桿式基礎臂(2)包括支撐立柱(21)、基礎臂架(22)、基礎臂連桿(23)和基礎臂變幅油缸(24)；支撐立柱(21)底端通過立柱回轉支承機構與副車架(12)連接，立柱回轉支承機構包括回轉支承驅動；基礎臂架(22)與基礎臂連桿(23)長度相同、且基礎臂架(22)平行設置于基礎臂連桿(23)的上方，基礎臂架(22)和基礎臂連桿(23)的一端分別鉸接連接于支撐立柱(21)、另一端鉸接連接于所述的過渡連接臂(3)，基礎臂架(22)、基礎臂連桿(23)、基礎臂架(22)與基礎臂連桿(23)在支撐立柱(21)上的鉸接點之間的虛擬連桿、基礎臂架(22)與基礎臂連桿(23)在過渡連接臂(3)上的鉸接點之間的虛擬連桿共同組成四連桿機構；基礎臂變幅油缸(24)一端鉸接連接于支撐立柱(21)、另一端鉸接連接于基礎臂架(22)；所述的伸縮臂(4)對應連桿式基礎臂(2)的位置設置在連桿式基礎臂(2)的正上方；基礎節臂(41)底端鉸接連接于過渡連接臂(3)的頂端，基礎節臂(41)內部設有伸縮節臂推移液壓缸；伸縮臂變幅油缸(42)一端鉸接連接于過渡連接臂(3)、另一端鉸接連接于基礎節臂(41)，且伸縮臂變幅油缸(42)與過渡連接臂(3)的鉸接點位于基礎臂架(22)與過渡連接臂(3)鉸接點的同側、位于基礎節臂(41)與過渡連接臂(3)鉸接點的下方；伸縮節臂(43)套裝在基礎節臂(41)內；所述的工作平臺調平裝置(5)包括連桿式曲臂(51)、托架(52)、曲臂變幅油缸(53)、一級調平液壓缸(54)和二級調平液壓缸(55)；連桿式曲臂(51)是中空的框架結構或箱型結構，中空的框架結構或箱型結構內部包括第一連接架(511)、第一拉桿(512)、第二拉桿(513)和第二連接架(514)；第一連接架(511)上設有B、C、D、E四個鉸接點，鉸接點B、D、E圍繞鉸接點C設置于鉸接點C的周圍，連桿式曲臂(51)整體通過鉸接點C鉸接連接于伸縮節臂(43)的末節；第二連接架(514)上設有F、G、H三個鉸接點，鉸接點F、H圍繞鉸接點G設置于鉸接點G?的周圍；第一拉桿(512)與第二拉桿(513)長度相同，第一拉桿(512)的一端通過鉸接點B與第一連接架(511)鉸接連接、另一端通過鉸接點F與第二連接架(514)鉸接連接，第二拉桿(513)的一端通過鉸接點D與第一連接架(511)鉸接連接、另一端通過鉸接點H與第二連接架(514)鉸接連接，鉸接點B、C、G、F共同圍成第一個四連桿機構，鉸接點C、D、H、G共同圍成第二個四連桿機構，兩個四連桿機構共用鉸接點C和G整體構成雙平行四連桿機構，且在左右方向上第一拉桿(512)和第二拉桿(513)平行錯位設置，各鉸接點的軸線均沿左右方向平行設置；托架(52)通過豎直設置的回轉馬達與第二連接架(514)連接，回轉馬達的機體與第二連接架(514)固定連接，回轉馬達的回轉部件與托架(52)固定連接；曲臂變幅油缸(53)一端與伸縮節臂(43)的末節鉸接連接、另一端與連桿式曲臂(51)鉸接連接；一級調平液壓缸(54)一端與過渡連接臂(3)鉸接連接、另一端與基礎節臂(41)鉸接連接；二級調平液壓缸(55)設置在伸縮節臂(43)的末節的內部，二級調平液壓缸(55)一端通過鉸接點A與伸縮節臂(43)的末節鉸接連接、另一端通過鉸接點E與第一連接架(511)鉸接連接，鉸接點E分別與鉸接點B、鉸接點D聯動連接；一級調平液壓缸(54)和二級調平液壓缸(55)通過液壓管路及控制閥組聯動連接；所述的工作平臺(6)的底端與托架(52)固定連接。...

【技術特征摘要】
1.一種混合臂高空作業車，包括汽車車體總成(1)、連桿式基礎臂(2)、過渡連接臂(3)、伸縮臂(4)、工作平臺調平裝置(5)、工作平臺(6)和控制裝置；汽車車體總成(1)包括駕駛室、底盤(11)、副車架(12)和行走裝置，副車架(12)固定連接在底盤(11)上；連桿式基礎臂(2)設置于駕駛室的后方；伸縮臂(4)包括基礎節臂(41)、伸縮臂變幅油缸(42)和至少一個伸縮節臂(43)；其特征在于，所述的連桿式基礎臂(2)包括支撐立柱(21)、基礎臂架(22)、基礎臂連桿(23)和基礎臂變幅油缸(24)；支撐立柱(21)底端通過立柱回轉支承機構與副車架(12)連接，立柱回轉支承機構包括回轉支承驅動；基礎臂架(22)與基礎臂連桿(23)長度相同、且基礎臂架(22)平行設置于基礎臂連桿(23)的上方，基礎臂架(22)和基礎臂連桿(23)的一端分別鉸接連接于支撐立柱(21)、另一端鉸接連接于所述的過渡連接臂(3)，基礎臂架(22)、基礎臂連桿(23)、基礎臂架(22)與基礎臂連桿(23)在支撐立柱(21)上的鉸接點之間的虛擬連桿、基礎臂架(22)與基礎臂連桿(23)在過渡連接臂(3)上的鉸接點之間的虛擬連桿共同組成四連桿機構；基礎臂變幅油缸(24)一端鉸接連接于支撐立柱(21)、另一端鉸接連接于基礎臂架(22)；所述的伸縮臂(4)對應連桿式基礎臂(2)的位置設置在連桿式基礎臂(2)的正上方；基礎節臂(41)底端鉸接連接于過渡連接臂(3)的頂端，基礎節臂(41)內部設有伸縮節臂推移液壓缸；伸縮臂變幅油缸(42)一端鉸接連接于過渡連接臂(3)、另一端鉸接連接于基礎節臂(41)，且伸縮臂變幅油缸(42)與過渡連接臂(3)的鉸接點位于基礎臂架(22)與過渡連接臂(3)鉸接點的同側、位于基礎節臂(41)與過渡連接臂(3)鉸接點的下方；伸縮節臂(43)套裝在基礎節臂(41)內；所述的工作平臺調平裝置(5)包括連桿式曲臂(51)、托架(52)、曲臂變幅油缸(53)、一級調平液壓缸(54)和二級調平液壓缸(55)；連桿式曲臂(51)是中空的框架結構或箱型結構，中空的框架結構或箱型結構內部包括第一連接架(511)、第一拉桿(512)、第二拉桿(513)和第二連接架(514)；第一連接架(511)上設有B、C、D、E四個鉸接點，鉸接點B、D、E圍繞鉸接點C設置于鉸接點C的周圍，連桿式曲臂(51)整體通過鉸接點C鉸接連接于伸縮節臂(43)的末節；第二連接架(514)上設有F、G、H三個鉸接點，鉸接點F、H圍繞鉸接點G設置于鉸接點G的周圍；第一拉桿(512)與第二拉桿(513)長度相同，第一拉桿(512)的一端通過鉸接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樊傳崗，耿艷杰，李培啟，王然然，伏曜，
申請(專利權)人：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32