一種焊接生產線及其輸送物定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種焊接生產線及其輸送物定位裝置，以減輕操作人員的勞動強度。所述輸送物定位裝置包括阻擋機構和頂升機構，阻擋機構包括擋件及驅動擋件動作的擋件驅動機構，擋件在動作過程中具有擋停連續輸送機上的輸送物的擋停位和由擋停位移開的放行位；頂升機構包括頂升件及在輸送物被擋停時驅動頂升件朝上動作而將輸送物頂離連續輸送機的頂升驅動機構。擋件處于阻擋位時能夠將工件擋停下來，使工件不隨連續輸送機移動，之后頂升機構啟動，將被擋停后的工件由連續輸送機上頂離，之后可以人工將工件搬離連續輸送機進行焊接，或者可以不搬離而直接進行焊接。工件的擋停和與連續輸送機的分離均由機構完成，減輕了操作人員的勞動強度。

Welding production line and conveying object positioning device thereof

The utility model provides a welding production line and a positioning device for conveying articles, so as to reduce the labor intensity of operators. The conveying material positioning device comprises a lifting mechanism and a blocking mechanism, a blocking mechanism comprises a stopper part and driving action stop driving mechanism, stop in the course of action has a blocking and stopping delivery on the continuous conveyor block by block stop and stop your release; lifting mechanism including lifting and conveying material in the blocked stop driving lifting parts up action and convey from the top of continuous conveyor lifting driving mechanism. Stop at a stop to stop blocking the workpiece, the workpiece does not move with the continuous conveyor, after the lifting mechanism is started, will be blocked by the workpiece stopped after the continuous conveyor on top off, after artificial will move away from the workpiece conveyor for welding, or can not move away from direct welding. The stopping of the workpiece and the separation of the continuous conveyor are completed by the mechanism, thus reducing the labor intensity of the operator.

【技術實現步驟摘要】
一種焊接生產線及其輸送物定位裝置
本技術涉及一種焊接生產線及其輸送物定位裝置。
技術介紹
目前對電池模組側部的鋼扎帶和匯流排進行焊接的順序為：先對電池模組側部鋼扎帶進行激光焊接固定，再將匯流排裝配在電池極耳上后，人工對匯流排進行激光焊接。鋼扎帶和匯流排的焊接分兩個工位進行，焊接速度較慢，無法滿足產能需求。而且匯流排材質一側為銅質，一側為鋁質，焊接時所需采取的激光功率不同，在焊接時，需人工先判斷待焊接部位材質，再調用相應程序進行焊接，且人工焊接的模組焊縫合格率較低，易發生判斷材質錯誤從而返工的情況。目前市場上使用的三軸自動焊接設備能夠解決上述的問題，通過將激光焊頭安裝在三軸運動機構上，通過三軸運動機構帶動激光焊頭實現同一工位上對電池模組不同部位的焊接。現有技術中，對連續輸送機上電池模組進行焊接時，操作人員站立在連續輸送機的兩側，電池模組由連續輸送機輸送至操作人員所在的位置后，操作人員手動將電池模組擋停，之后將電池模組搬離連續輸送機，在連續輸送機的外面進行人工或自動化焊接，焊接完成后，將焊接好的電池模組再放置在連續輸送機上，使電池模組進入下一道工序。現有的連續輸送機上電池模組的焊接需要人工進行擋停和搬運，勞動強度大。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種輸送物定位裝置，以減輕操作人員的勞動強度；目的還在于提供一種包括上述輸送物定位裝置的焊接生產線。為實現上述目的，本技術輸送物定位裝置的技術方案是：一種輸送物定位裝置，包括阻擋機構和頂升機構，阻擋機構包括擋件及驅動擋件動作的擋件驅動機構，擋件在動作過程中具有擋停連續輸送機上的輸送物的擋停位和由擋停位移開的放行位；頂升機構包括頂升件及在輸送物被擋停時驅動頂升件朝上動作而將輸送物頂離連續輸送機的頂升驅動機構。擋件上設有長孔，擋件驅動機構包括撥盤，撥盤上設有伸入所述長孔內并可在長孔內滑行的撥盤軸，所述撥盤的轉動可帶動擋件在擋停位和放行位之間切換。輸送物定位裝置還包括用于固定被頂離連續輸送機的輸送物的固定機構。固定機構包括用于與輸送物工裝板側板一起夾緊輸送物的側壓緊機構。本技術焊接生產線的技術方案是：一種焊接生產線，包括輸送物定位裝置和連續輸送機，輸送物定位裝置包括阻擋機構和頂升機構，阻擋機構包括擋件及驅動擋件動作的擋件驅動機構，擋件在動作過程中具有擋停連續輸送機上的輸送物的擋停位和由擋停位移開的放行位；頂升機構包括頂升件及在輸送物被擋停時驅動頂升件朝上動作而將輸送物頂離連續輸送機的頂升驅動機構。擋件上設有長孔，擋件驅動機構包括撥盤，撥盤上設有伸入所述長孔內并可在長孔內滑行的撥盤軸，所述撥盤的轉動可帶動擋件在擋停位和放行位之間切換。輸送物定位裝置還包括用于固定被頂離連續輸送機的輸送物的固定機構。固定機構包括用于與輸送物工裝板側板一起夾緊輸送物的側壓緊機構。所述連續輸送機的兩側和/或上方設有輸送物焊接設備，所述輸送物焊接設備包括位移機構和位于位移機構上的焊接頭，所述焊接頭可橫跨在連續輸送機的上方且可沿左右或前后方向轉動。本技術的有益效果是：阻擋機構上的擋件處于阻擋位時，能夠將輸送物擋停下來，使輸送物不隨連續輸送機移動，擋停之后，頂升機構啟動，將被擋停后的輸送物由連續輸送機上頂起，使輸送物與連接輸送機分離，之后可以人工將輸送物搬離連續輸送機進行焊接，或者可以不搬離而直接進行焊接。焊接完成后，撤去頂升機構并使擋件處于放行位，使輸送物隨連續輸送機繼續前行進行下一工序。輸送物的擋停和與連續輸送機的分離均由機構完成，減輕了操作人員的勞動強度。附圖說明圖1為本技術焊接生產線實施例的示意圖；圖2為圖1中阻擋機構的示意圖；圖3為圖1中阻擋機構的使用示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的實施方式作進一步說明。本技術焊接生產線的具體實施例，如圖1至圖3所示，其中，1為電池模組，2為阻擋機構，3為側壓緊機構，4為自動激光焊接設備，5為倍速鏈，6為頂升機構，7為底座，8為電池模組工裝板底板，9為電池模組工裝板側板。圖2至圖3示出了阻擋機構，擋臂座2-1安裝在底座7上，氣缸尾座2-11通過8*25圓柱銷2-10與氣缸2-9一端鉸接，并通過螺釘2-12固定在擋臂座2-1上；氣缸2-9另一端與擋臂推座2-3固定連接，擋臂推座2-3通過8*25圓柱銷2-4與撥盤2-5的左側鉸接，撥盤2-5的右端通過銷2-6鉸接在壓蓋2-8上，壓蓋2-8固定在擋臂座2-1上。銷2-6的右方為限位塊2-7，對擋臂2-13的轉動幅度進行限制。撥盤2-5上側的中間部位設有撥盤軸2-14，撥盤軸2-14卡入擋臂2-13后部的長條形孔內，撥盤軸2-14可在擋臂的長條形孔中左右滑行，在擋臂2-13的上部設有L形水平限位塊2-15，L形水平限位塊2-15一端通過鉸軸2-2鉸接在擋臂2-13上，L形水平限位塊2-15不能沿圖示2的逆時針轉動。當倍速鏈5上的電池模組進入焊接位后，阻擋機構2中的擋臂2-13保持圖2所示的阻擋位，擋臂2-13對電池模塊工裝板側板9進行限位擋止，使電池模塊不隨倍速鏈5繼續前行。之后對電池模塊進行頂升、固定和焊接，焊接完成后，氣缸2-9的氣缸桿后縮，帶動撥盤2-5發生轉動繞銷2-6進行轉動，帶動撥盤軸2-14向擋臂2-13中長條形孔的前部滑行并按壓長條形孔的下部側面，使擋臂2-13繞鉸軸2-2順時針轉動，使擋臂由阻擋位變為放行位，使電池模塊的輸送不受限制。側壓緊機構3通過安裝板安裝在底座7上，在安裝板上固定有氣缸和導套，導套內穿設有導柱，導柱上固定有側壓緊板，導柱由氣缸驅動在導套內滑動，側壓緊板同時還固定在氣缸桿上。在電池模組1被阻擋機構2擋停后，氣缸前頂，帶動導柱在導套中滑動前頂，將固定在側壓緊氣缸桿和導柱上的側壓緊板頂到電池模組1的側面，將電池模組1壓緊在電池模組1另一側的電池模組工裝板側板9上。側壓緊板上固定有絕緣墊板，絕緣墊板直接與電池模組側邊直接接觸，起到絕緣的作用。自動激光焊接設備4包括X軸直線模組，X軸直線模組的數量為兩個且互相平行，安裝時，X軸直線模組與倍速鏈5并行，且分設在倍速鏈的兩側，X軸直線模組固定在底座7上，其上安裝有Y軸支架A、Y軸支架B，Y軸支架A與Y軸支架B上固定有Y軸直線模組，使Y軸直線模組可在X軸直線模組上沿X軸滑行。Y軸直線模組設有滑槽，滑槽內安裝有Z軸連接板，Z軸連接板上設有Z軸直線模組，當Z軸連接板在Y軸上滑行時，能帶動Z軸直線模組在Y軸直線模組上滑行。在Z軸直線模組上滑動安裝有數控旋轉臺支座，數控旋轉臺支座可在Z軸直線模組上沿Z軸上下移動。數控旋轉臺支座上通過轉軸安裝有數控旋轉臺，數控旋轉臺的下部安裝有焊接頭轉換板，焊接頭轉換板上安裝有激光焊接頭、激光測距組件、CCD拍照機構，激光焊接頭和激光測距組件并排放置，CCD拍照機構位于激光測距組件的下方。在數控旋轉臺支座上還設有感應片和用于固定感應片位置的感應片固定環。頂升機構6位于底座7的下部，底座7和倍速鏈5中設有供頂升機構6伸出的讓位空間，使頂升機構6能夠向上頂起電池模組工裝板底板8，頂升機構6包括直接與電池模組工裝板底板8接觸并對電池模組工裝板底板8施力的頂件和驅動頂件上下移動的頂件驅動機構，頂件驅動機構可以為氣缸、液壓缸或連桿機構等。當電池模組到達焊接區域后，首先本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸送物定位裝置，其特征在于：包括阻擋機構和頂升機構，阻擋機構包括擋件及驅動擋件動作的擋件驅動機構，擋件在動作過程中具有擋停連續輸送機上的輸送物的擋停位和由擋停位移開的放行位；頂升機構包括頂升件及在輸送物被擋停時驅動頂升件朝上動作而將輸送物頂離連續輸送機的頂升驅動機構。

【技術特征摘要】
1.一種輸送物定位裝置，其特征在于：包括阻擋機構和頂升機構，阻擋機構包括擋件及驅動擋件動作的擋件驅動機構，擋件在動作過程中具有擋停連續輸送機上的輸送物的擋停位和由擋停位移開的放行位；頂升機構包括頂升件及在輸送物被擋停時驅動頂升件朝上動作而將輸送物頂離連續輸送機的頂升驅動機構。2.根據權利要求1所述的輸送物定位裝置，其特征在于：擋件上設有長孔，擋件驅動機構包括撥盤，撥盤上設有伸入所述長孔內并可在長孔內滑行的撥盤軸，所述撥盤的轉動可帶動擋件在擋停位和放行位之間切換。3.根據權利要求1所述的輸送物定位裝置，其特征在于：輸送物定位裝置還包括用于固定被頂離連續輸送機的輸送物的固定機構。4.根據權利要求3所述的輸送物定位裝置，其特征在于：固定機構包括用于與輸送物工裝板側板一起夾緊輸送物的側壓緊機構。5.一種焊接生產線，包括輸送物定位裝置和連續輸送機，其特征在于：輸送物定位裝置包括阻擋機構和頂升機構，阻擋機構包括擋件及驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李靈玥，謝秋，成磊，
申請(專利權)人：中航鋰電洛陽有限公司，
類型：新型
國別省市：河南,41