一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，涉及立體車庫(kù)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括上位機(jī)和出入庫(kù)口設(shè)置的操作箱、抬桿以及車牌識(shí)別攝像頭，所述的操作箱、抬桿和車牌識(shí)別攝像頭均設(shè)置在出入庫(kù)口的一側(cè)。所述的車牌識(shí)別攝像頭與監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接，提供車牌信息；抬桿和升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)之間以太網(wǎng)連接，根據(jù)上位機(jī)的指令進(jìn)行抬桿操作；所述操作箱上刷卡機(jī)與上位機(jī)連接提供卡信息；所述立體車庫(kù)中PLC控制系統(tǒng)與上位機(jī)連接提供貨位信息。本實(shí)用新型專利技術(shù)把車牌、貨位、卡，三者的信息互相綁定，通過任何一種方式均能唯一指定車輛，為查找車輛出庫(kù)，帶來(lái)方便。

Triggering mechanism of stereoscopic garage delivery mode

The utility model discloses a triggering mechanism of a stereoscopic garage storage and delivery mode, which relates to the technical field of stereoscopic garage design. The utility model comprises an upper computer, an operating box, a lifting rod and a license plate recognition camera arranged at the inlet and the outlet, wherein the operation box, the lifting rod and the license plate recognition camera are arranged at the side of the inlet and the outlet. Between the PC and the license plate recognition camera monitoring the indoor through Ethernet connection and provide the license plate information; lift rod and elevator PLC control system of Ethernet connection between the lift rod operation according to the instructions of the upper computer; the operation box card machine is connected to the host computer to provide card information; the stereo garage control PLC connect the PC system and provide the information of the goods. The utility model, the license plate location, card, three information bound to each other by any one, can only specified vehicles, in order to find out the vehicle out of the library, bring convenience.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制
本技術(shù)涉及立體車庫(kù)設(shè)計(jì)
，具體來(lái)說(shuō)是一種立體車庫(kù)出入庫(kù)的觸發(fā)機(jī)制。
技術(shù)介紹
立體車庫(kù)作為一種綜合技術(shù)的自動(dòng)化產(chǎn)品，對(duì)解決城市停車難帶來(lái)一種有效的解決途徑。其中對(duì)于自動(dòng)化程度比較高的平面移動(dòng)式立體車庫(kù)等智能車庫(kù)，需要對(duì)出入庫(kù)的車輛進(jìn)行有效的管理和觸發(fā)設(shè)備動(dòng)作。按照市場(chǎng)上常見的觸發(fā)車庫(kù)啟動(dòng)的方法，入庫(kù)時(shí)，司機(jī)需要在入庫(kù)口取卡或者打印條碼紙，確保卡或者條碼紙與要存入的車輛一一對(duì)應(yīng)，一旦卡或者條碼紙丟失后，需要取車時(shí)，需要到車庫(kù)內(nèi)查找到存車貨位后，人工操作出庫(kù)，出庫(kù)比較繁瑣。目前立體車庫(kù)觸發(fā)入庫(kù)的方式多是通過刷卡的方式進(jìn)行，一旦出現(xiàn)卡丟失，車輛在貨位內(nèi)尋找需要時(shí)間，找到貨位后需要確認(rèn)車牌號(hào)是否是要出庫(kù)的車輛，出庫(kù)流程緩慢；入庫(kù)排隊(duì)現(xiàn)象也比較嚴(yán)重，入庫(kù)車輛的觸發(fā)機(jī)制是解決出入庫(kù)效率瓶頸的關(guān)鍵點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)中立體車庫(kù)中車輛出入庫(kù)的問題，提供一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，應(yīng)用車牌識(shí)別系統(tǒng)，把車牌信息和貨位、卡信息互相綁定。采用平板電腦PAD作為智能終端，使用APP軟件進(jìn)行操作管理。應(yīng)用操作終端箱一體機(jī)，集操作、管理、指示于一體。上位機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心，同時(shí)做車輛數(shù)據(jù)庫(kù)管理。本技術(shù)提供的一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，該觸發(fā)方式集合了傳統(tǒng)的刷卡方式，又引入車牌識(shí)別系統(tǒng)、平板電腦輸入車牌號(hào)方式，讓車輛觸發(fā)和管理更加完善。所述的觸發(fā)機(jī)制包括上位機(jī)和出入庫(kù)口設(shè)置的操作箱、抬桿以及車牌識(shí)別攝像頭，所述的操作箱、抬桿和車牌識(shí)別攝像頭均設(shè)置在出入庫(kù)口的一側(cè)。所述的車牌識(shí)別攝像頭與監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接；抬桿和升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)之間以太網(wǎng)連接，根據(jù)上位機(jī)的指令進(jìn)行抬桿操作。所述操作箱通過立柱固定在出入庫(kù)口一側(cè)，操作箱的前面板設(shè)置有入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、刷卡機(jī)和平板電腦PAD；后面板設(shè)置手動(dòng)操作觸摸屏、控制方式選擇開關(guān)；操作箱的立柱安裝三色指示燈；操作箱旁邊出入庫(kù)口附近設(shè)置車牌識(shí)別攝像頭。其中上位機(jī)安置在監(jiān)控室內(nèi)，作為立體車庫(kù)監(jiān)控管理的核心部分；上位機(jī)與立體車庫(kù)中升降機(jī)的PLC控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接通訊；平板電腦、刷卡機(jī)、車牌識(shí)別攝像頭通過以太網(wǎng)方式分別與上位機(jī)連接通訊；而入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、控制方式選擇按鈕均是I/O控制點(diǎn)，直接與PLC控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)連接。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、使用車牌識(shí)別，把車牌、貨位、卡，三者的信息互相綁定，通過任何一種方式均能唯一指定車輛，為查找車輛出庫(kù)，帶來(lái)方便；以往的車輛存入立體車庫(kù)，沒有充分利用車輛的車牌信息。2、使用了無(wú)線網(wǎng)連接的手機(jī)PAD，作為智能操作終端，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)使用APP軟件進(jìn)行操作比較熟悉和方便，一旦卡丟失，可以直接在PAD界面輸入車牌，查找到自己的車輛進(jìn)行出庫(kù)；同時(shí)也為后續(xù)的APP軟件聯(lián)網(wǎng)預(yù)留了接口。3、使用了三色指示燈，亮度高，使用壽命長(zhǎng)，通過三種顏色對(duì)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行明確指示，保證用戶、車輛的安全。4、抬桿(自動(dòng)門)是一種機(jī)械防護(hù)，會(huì)根據(jù)升降機(jī)載貨臺(tái)的安全狀態(tài)才會(huì)打開，在升降機(jī)等移動(dòng)設(shè)備沒有到位停止時(shí)，是不能打開，不能讓用戶進(jìn)入的，用來(lái)防護(hù)用戶的安全。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的觸發(fā)機(jī)制的構(gòu)成示意圖。圖2是本技術(shù)的觸發(fā)機(jī)制的組成部分之間的連接關(guān)系示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本技術(shù)提供一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，所述的觸發(fā)機(jī)制將車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用到觸發(fā)設(shè)備啟動(dòng)出入庫(kù)，對(duì)原有的出入庫(kù)觸發(fā)方式進(jìn)行了補(bǔ)充；將車牌信息、貨位號(hào)、卡信息，三者互相綁定，通過任何一種信息，都能對(duì)另外兩種信息進(jìn)行查詢；將平板電腦PAD作為操作終端使用，通過無(wú)線局域網(wǎng)與上位機(jī)連接通訊，使用APP軟件進(jìn)行設(shè)備操作；并為以后的APP軟件開發(fā)預(yù)留了接口。操作終端箱一體機(jī)的使用，把入庫(kù)管理和狀態(tài)指示功能集合到一個(gè)操作箱上，方便安裝和使用。如圖1和圖2，本技術(shù)提供的立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，包括出入庫(kù)口設(shè)置的操作箱1、抬桿2和車牌識(shí)別攝像頭3，均設(shè)置在出入庫(kù)口的一側(cè)，還包括上位機(jī)。所述的車牌識(shí)別攝像頭3與上位機(jī)之間通過以太網(wǎng)方式連接。在立體車庫(kù)出入庫(kù)口劃定車牌檢測(cè)范圍，只有需要出/入庫(kù)的車輛進(jìn)入劃定范圍，并保證車頭對(duì)準(zhǔn)出/入庫(kù)口，則車牌識(shí)別攝像頭3會(huì)對(duì)出/入庫(kù)車輛進(jìn)行拍照獲得車輛圖像，并識(shí)別到車牌信息，同時(shí)將車牌信息發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)發(fā)送指令給PLC控制系統(tǒng)(所述的PLC控制系統(tǒng)包括升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)和穿梭車PLC控制系統(tǒng)，均是立體車庫(kù)的車入庫(kù)操作系統(tǒng))的升降機(jī)載貨臺(tái)，升降機(jī)載貨臺(tái)降低到地面齊平高度，做好車輛出/入庫(kù)準(zhǔn)備，并反饋貨位信息給上位機(jī)。上位機(jī)將車牌信息與貨位信息進(jìn)行綁定。所述的貨位信息是指出/入庫(kù)車輛所在的停車位信息，即車輛在立體車庫(kù)中的具體位置信息。所述的抬桿2與升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)之間以太網(wǎng)連接。當(dāng)升降機(jī)載貨臺(tái)做好入庫(kù)準(zhǔn)備后，反饋貨位信息和當(dāng)前狀態(tài)信息給上位機(jī)，抬桿2自動(dòng)打開，表明安全狀態(tài)，對(duì)入庫(kù)車輛放行。出庫(kù)時(shí)，當(dāng)升降機(jī)載貨臺(tái)已經(jīng)把車輛從高層降到地面高度停穩(wěn)后，反饋貨位信息和當(dāng)前狀態(tài)信息給上位機(jī)，抬桿2打開，讓用戶進(jìn)入取車。所述的抬桿作為立體車庫(kù)出入庫(kù)口的機(jī)械防護(hù)裝置，只有在升降機(jī)載貨臺(tái)完全停止運(yùn)行并與地面對(duì)齊的情況下才能打開，保證車輛出入的安全和人員的安全。所述的操作箱1的前面板設(shè)置有入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、刷卡機(jī)和平板電腦PAD，后面板設(shè)置手動(dòng)操作觸摸屏和控制方式選擇開關(guān)，操作箱立柱上設(shè)置三色指示燈。所述的刷卡機(jī)和平板電腦通過以太網(wǎng)方式與上位機(jī)連接通訊，所述的入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、手動(dòng)操作觸摸屏和控制方式選擇鑰匙開關(guān)直接與升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)連接。所述的刷卡機(jī)通過以太網(wǎng)連接上位機(jī)，為上位機(jī)提供卡信息，上位機(jī)將卡信息與同時(shí)的貨位信息匹配，方便出入庫(kù)管理。入庫(kù)確認(rèn)按鈕-入庫(kù)時(shí)，用戶停好車輛在升降機(jī)載貨臺(tái)后，需要點(diǎn)擊“入庫(kù)確認(rèn)按鈕”，表明人車已經(jīng)分離，可以入庫(kù)。復(fù)位按鈕-設(shè)備出現(xiàn)軟件故障時(shí)，可以點(diǎn)擊該復(fù)位按鈕，對(duì)程序進(jìn)行復(fù)位、解除故障。急停開關(guān)-設(shè)備出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要設(shè)備急停，按此急停開關(guān)。刷卡機(jī)-入庫(kù)和出庫(kù)時(shí)，將當(dāng)前卡信息發(fā)送給上位機(jī)，并與上位機(jī)中已存儲(chǔ)的車牌信息和貨位信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)綁定。當(dāng)車輛在升降機(jī)載貨臺(tái)停好并確認(rèn)到位后，操作人員會(huì)取卡在刷卡機(jī)刷卡，保證卡信息正確讀入后，讓該卡序列號(hào)與該出入車輛的車牌號(hào)互相綁定，然后按入庫(kù)確認(rèn)按鈕，升降機(jī)會(huì)先調(diào)正車輛位置后，載著車輛送到指定層，交與當(dāng)前層的梳齒車進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。在入庫(kù)時(shí)，通過刷卡把當(dāng)前卡信息發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行處理，與當(dāng)前欲存車輛車牌信息進(jìn)行綁定；在出庫(kù)時(shí)，通過刷卡，把當(dāng)前卡信息傳遞給上位機(jī)，通過數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)查詢到該卡信息對(duì)應(yīng)的車輛所處的車牌信息和貨位信息，通知升降機(jī)進(jìn)行車輛出庫(kù)作業(yè)。其中，貨位信息是指貨位編號(hào)，每一個(gè)貨位編號(hào)在巷道穿梭車運(yùn)行方向按照左右排規(guī)定，每一個(gè)貨位號(hào)由穿梭車運(yùn)行到該貨位對(duì)準(zhǔn)的激光測(cè)距值進(jìn)行編碼，該貨位號(hào)和激光測(cè)距值一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系數(shù)據(jù)關(guān)系存在穿梭車的PLC控制系統(tǒng)中，入庫(kù)刷卡時(shí)，上位機(jī)把自動(dòng)分配的空貨位信息與卡信息綁定，同時(shí)告知升降機(jī)要把載貨臺(tái)升起到指定層、穿梭車要去存車的貨位位置。平板電腦PAD與本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，其特征在于：所述的觸發(fā)機(jī)制包括上位機(jī)、操作箱、抬桿以及車牌識(shí)別攝像頭，所述的操作箱、抬桿和車牌識(shí)別攝像頭均設(shè)置在出入庫(kù)口的一側(cè)；所述的車牌識(shí)別攝像頭與監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接，為上位機(jī)提供車牌信息；抬桿和升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)之間以太網(wǎng)連接；所述操作箱通過立柱固定在出入庫(kù)口一側(cè)，操作箱的前面板設(shè)置有入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、刷卡機(jī)和平板電腦PAD；后面板設(shè)置手動(dòng)操作觸摸屏、控制方式選擇開關(guān)；操作箱的立柱安裝三色指示燈；入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、控制方式選擇按鈕均是I/O控制點(diǎn)，直接與PLC控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)連接；平板電腦、刷卡機(jī)、車牌識(shí)別攝像頭通過以太網(wǎng)方式分別與上位機(jī)連接通訊，刷卡機(jī)為上位機(jī)提供卡信息；上位機(jī)與立體車庫(kù)中的PLC控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接通訊，接收貨位信息，并將貨位信息、卡信息和車牌信息三者綁定。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制，其特征在于：所述的觸發(fā)機(jī)制包括上位機(jī)、操作箱、抬桿以及車牌識(shí)別攝像頭，所述的操作箱、抬桿和車牌識(shí)別攝像頭均設(shè)置在出入庫(kù)口的一側(cè)；所述的車牌識(shí)別攝像頭與監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接，為上位機(jī)提供車牌信息；抬桿和升降機(jī)PLC控制系統(tǒng)之間以太網(wǎng)連接；所述操作箱通過立柱固定在出入庫(kù)口一側(cè)，操作箱的前面板設(shè)置有入庫(kù)確認(rèn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、刷卡機(jī)和平板電腦PAD；后面板設(shè)置手動(dòng)操作觸摸屏、控制方式選擇開關(guān)；操作箱的立柱安裝三...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹志杰，姜雪英，張晨亮，曾慶志，王銀山，趙文奇，王雷，王鑫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京康拓紅外技術(shù)股份有限公司，北京航天康拓信息技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京,11