一種用于清理水面垃圾的無人機系統技術方案

本發明專利技術公開了一種用于清理水面垃圾的無人機系統，該系統包括無人機、支架、攝像機、連接桿、稱重傳感器、撈網和距離傳感器，所述無人機包括充電模塊、電源模塊、CPU控制模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、圖片分析模塊、指示模塊。該工作方法是攝像機采集水面的圖片，無人機分析判斷，撈網捕撈垃圾。本發明專利技術具有效率高，簡單易操作，實用性強，省時省力。

【技術實現步驟摘要】
一種用于清理水面垃圾的無人機系統
本專利技術屬于垃圾清理領域，尤其涉及到一種用于清理水面垃圾的無人機系統。
技術介紹
隨著社會的進步，科技的發展，環境污染也成為當今急需解決的問題，特別是水質污染。不管是旅游景點處的湖面還是日常生活中的河面，都存在的垃圾，不僅影響美觀，同時也造成了一定的污染。現在水面垃圾的清理還是靠人工的，那么這樣清理起來效率低，而且投入的人工成本也大。
技術實現思路
針對上述技術存在的不足，本專利技術提供了一種用于清理水面垃圾的無人機系統，其設計合理，操作簡單，減少了人工勞動強度，有效地解決了水面垃圾處理問題。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：一種用于清理水面垃圾的無人機系統，包括無人機、支架、攝像機、連接桿、稱重傳感器、撈網和距離傳感器；所述的無人機是多旋翼無人機或固定翼無人機，控制系統包括充電模塊、電源模塊、CPU控制模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、圖片分析模塊和指示模塊；所述的撈網放置在無人機的下方，通過連接桿連接；所述的稱重傳感器安裝在連接桿的末端；所述的距離傳感器安裝在撈網的上端。本專利技術的有益效果是將無人機與捕撈有效地結合在一起，通過無人機的自主飛行實現對水面垃圾的清理，效率高，清理全面，省時省力。附圖說明圖1為一種用于清理水面垃圾的無人機系統的結構示意圖。圖2為一種用于清理水面垃圾的無人機系統的組成單元。圖3為一種用于清理水面垃圾的無人機工作方法的流程圖。圖4為一種用于清理水面垃圾的無人機飛行路線示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。以六旋翼無人機為例，如圖1所示，一種用于清理水面垃圾的無人機系統，包括無人機1、支架2、攝像機3、連接桿4、稱重傳感器5、撈網6和距離傳感器7；所述的無人機1是多旋翼無人機或固定翼無人機，控制系統包括充電模塊、電源模塊、CPU控制模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、圖片分析模塊和指示模塊，如圖2所示；所述的撈網6放置在無人機的下方，通過連接桿連接；所述的稱重傳感器5安裝在連接桿的末端；所述的距離傳感器7安裝在撈網的上端。如圖3，一種用于清理水面垃圾的無人機工作方法，包括以下步驟：步驟1：啟動測繪無人機，對水面進行測繪，計算出水面的面積，通過地面控制器規劃飛行路線；步驟2：啟動捕撈無人機，無人機按照規劃的路線飛行；步驟3：當攝像機檢測到水面漂浮物時，無人機的CPU控制模塊發出指令，圖片分析模塊對檢測到的水面漂浮物進行分析；若水面漂浮物是垃圾，CPU控制模塊發出指令，無人機飛行至水面漂浮物的上方后，無人機下降飛行，撈網沉入水中，若不是垃圾，無人機繼續飛行；步驟4：撈網沉入水面后，距離傳感器開始檢測，當撈網的上端與水面的距離是h時，CPU控制模塊發出指令，無人機停止下降，CPU控制模塊工作，無人機飛行，當攝像機檢測到水面漂浮物在撈網內時，無人機上升，當撈網的上端離開水面H時，無人機停止上升，繼續沿著規劃的路線飛行；步驟5：重復步驟3和步驟4，當稱重傳感器檢測到重量大于設定值時，CPU控制模塊發出指令，無人機返航到岸邊；步驟6：清理完撈網里的垃圾后，再次啟動無人機，無人機根據存儲的記憶會飛行至返航的地理坐標處，繼續按照規劃的路線飛行，直至完成整個水面的清理工作。如圖4，飛行路線是一種矩形波的方式呈現。岸邊有一垃圾車，在垃圾車上裝有一定位裝置，無人機與垃圾車通過無線通信模塊傳遞GPS定位裝置檢測到的地理坐標，無人機攜帶垃圾返航時，會直接飛到垃圾車所在的地理位置，將捕撈的垃圾倒入垃圾車中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于清理水面垃圾的無人機系統，其特征在于，包括無人機、支架、攝像機、連接桿、稱重傳感器、撈網和距離傳感器。

【技術特征摘要】
1.一種用于清理水面垃圾的無人機系統，其特征在于，包括無人機、支架、攝像機、連接桿、稱重傳感器、撈網和距離傳感器。2.根據權利要求1所述的一種用于清理水面垃圾的無人機系統，其特征在于，是多旋翼無人機或固定翼無人機，控制系統包括充電模塊、電源模塊、CPU控制模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、圖片分析模塊和指示模塊。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳迎，闞森，
申請(專利權)人：徐州飛夢電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32