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    一種涵道式無人飛行器矢量動力組件制造技術

    技術編號:15492045 閱讀:117 留言:0更新日期:2017-06-03 10:29
    本發明專利技術提供了一種結構緊湊、設計合理、易于操控、油耗低、整流效果好的涵道式無人飛行器。通過對涵道式無人機的各部件進行優化,相較于傳統的涵道式無人機具有明顯的優點。

    【技術實現步驟摘要】
    一種涵道式無人飛行器矢量動力組件
    本專利技術涉及一種涵道式無人飛行器,具體涉及一種涵道式無人飛行器的矢量動力組件。
    技術介紹
    近年來,無人飛行器的生產和研發逐步興起,無人飛行器由于其自身具備的鮮明技術特點,在軍事和民用領域得到了廣泛的應用和飛速的發展,尤其在農業保護、通信中繼、防災減災、氣象監測、電力傳輸、測繪、航拍、娛樂等領域具有著廣泛的應用。無人機包括多種類型,而涵道式無人機具有垂直起降和懸停的飛行特點,在體積、隱蔽性和飛行性能上都具有鮮明的特點,已成為微小型無人機領域中生產和應用較多的機型。目前,涵道式無人飛行器的生產公司陸續推出了多種型號的涵道式無人飛行器。例如,Sikorsky公司推出的Cypher無人機飛行器采用共軸雙槳涵道式布局的涵道式飛行器;美國著名的霍尼韋爾公司推出了kestrel無人飛行器;新加坡也推出了自己的涵道式風扇無人機fantail。涵道式無人飛行器通常主要包括載荷艙、涵道風扇系統、著陸架和動力系統所組成。傳統的涵道式無人飛行器具有垂直起降和懸停的優點,但也同樣存在缺陷,例如,燃油動力的涵道式無人飛行器通常采用風冷因而冷卻效果差,導致發動機難以有效降低溫度,從而增加油耗;另外,涵道式無人飛行器的扭矩平衡通常采用6片或8片結構,因而,整流效率有待于進一步的提高。
    技術實現思路
    為了克服現有技術中的不足,本專利技術提供了一種涵道式無人飛行器矢量動力組件,其特征在于,所述涵道式無人飛行器矢量動力組件包括,環形油箱涵道體、起落架、頂置發動機、五葉螺旋槳、扭矩平衡片、導流板、方向姿態控制器、安裝盤;所述涵道式無人飛行器矢量動力組件的頂部設置安裝盤,所述安裝盤能夠可拆卸安裝任務設備;所述涵道式無人飛行器矢量動力組件的安裝盤下部設置頂置發動機,所述頂置發動機下部安裝所述五葉螺旋槳;所述扭矩平衡片和導流板共同設置在所述五葉螺旋槳下部的涵道體內,并且扭矩平衡片和導流板在垂直方向上呈上下設置,扭矩平衡片的下邊緣和導流板的上邊緣在同一水平面內;所述方向姿態控制器安裝在所述導流板上;所述扭矩平衡片為逆向切線扭矩平衡片,共有16片組成;所述方向姿態控制器共有8組,分別控制姿態和方向;所述頂置發動機上還設置有冷卻裝置。有益效果:該矢量動力控制組件結構緊湊、使用安全、可垂直起降、可穩定懸停、可安裝模塊化載荷設備、也可作為垂直起降固定翼飛行器的推進裝置來使用。通過在涵道式無人飛行器的頂部設置安裝盤能夠可拆卸的安裝載荷設備擴展了涵道式無人機的用途,并且采用逆向切線分布式扭矩平衡片,能把螺旋漿產生的旋轉氣流匯聚在一起平滑無阻導出,不但整流效率高而且沒有任何升力損失,平衡扭矩的作用也非常強,并且通過優化導流板和扭矩平衡片的位置和數量以及采用分別控制姿態和方向的姿態方向控制器達到了在整流效率提高的同時提高了對姿態和方向的穩定控制,實現了對姿態和方向的解耦控制,以及顯著降低了升力的損耗和飛行的不穩定性。另外,頂置發動機上部設置冷卻裝置能夠提高發動機的冷卻效果,降低發動機的油耗。附圖說明圖1為涵道式無人飛行器矢量動力組件,(1)安裝盤,(2)頂置發動機,(3)五葉螺旋槳,(4)方向姿態控制器,(5)導流板,(6)扭矩平衡片。本文檔來自技高網...
    一種涵道式無人飛行器矢量動力組件

    【技術保護點】
    一種涵道式無人飛行器矢量動力組件,其特征在于,所述涵道式無人飛行器矢量動力組件包括,環形油箱涵道體、起落架、頂置發動機、五葉螺旋槳、扭矩平衡片、導流板、方向姿態控制器、安裝盤;所述涵道式無人飛行器矢量動力組件的頂部設置安裝盤,所述安裝盤能夠可拆卸安裝任務設備;所述涵道式無人飛行器矢量動力組件的安裝盤下部設置頂置發動機,所述頂置發動機下部安裝所述五葉螺旋槳;所述扭矩平衡片和導流板共同設置在所述五葉螺旋槳下部的涵道體內,并且扭矩平衡片和導流板在垂直方向上呈上下設置,扭矩平衡片的下邊緣和導流板的上邊緣在同一水平面內;所述方向姿態控制器安裝在所述導流板上;所述扭矩平衡片為逆向切線扭矩平衡片,共有16片組成;所述方向姿態控制器共有8組,分別控制姿態和方向;所述頂置發動機上還設置有冷卻裝置。

    【技術特征摘要】
    1.一種涵道式無人飛行器矢量動力組件,其特征在于,所述涵道式無人飛行器矢量動力組件包括,環形油箱涵道體、起落架、頂置發動機、五葉螺旋槳、扭矩平衡片、導流板、方向姿態控制器、安裝盤;所述涵道式無人飛行器矢量動力組件的頂部設置安裝盤,所述安裝盤能夠可拆卸安裝任務設備;所述涵道式無人飛行器矢量動力組件的安裝盤下部設置頂置發動機,所述頂置發動機下部安裝...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:景朝鋒張學軍潘志剛
    申請(專利權)人:深圳市航宇航空科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:廣東,44

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