一種無人直升機免導筒式自動傾斜器制造技術

本發明專利技術屬于直升機自動傾斜器設計，特別是一種免導筒式自動傾斜器，是輕型無人直升機旋翼系統的重要組成部分。一種無人直升機免導筒式自動傾斜器，其特征是，免導筒式自動傾斜器包括動環(1)、不動環(2)、變距拉桿組件(3)、扭力臂組件(4)、卡環(5)、防扭臂組件(6)和球鉸組件(8)，本發明專利技術提供了一套免導筒式自動傾斜器，通過選用特殊結構的球鉸組件和自潤滑襯套，減少了導筒和耐磨襯套等高成本的零件設計，具備結構簡單，重量輕，使用維護方便等優點。通過巧妙的零件公差設計，取消零件裝配接口處耐磨墊圈的使用，達到控制扭力臂防扭臂各零部件之間裝配接口處橫向間隙的效果，有效地提高了整個自動傾斜器的可靠性和疲勞壽命，降低設計制造成本。

【技術實現步驟摘要】
一種無人直升機免導筒式自動傾斜器
：本專利技術屬于直升機自動傾斜器設計，特別是一種免導筒式自動傾斜器，是輕型無人直升機旋翼系統的重要組成部分。
技術介紹
：自動傾斜器主要由動環不動環組件、變距拉桿組件、扭力臂防扭臂組件及連接件組件等組成。動環與不動環之間通過油脂潤滑的四點角接觸球軸承相連，與不動環組件組成一體的球鉸組件直接套裝在主旋翼軸導筒上，通過球鉸組件沿導筒的上下移動實現總距操縱，通過不動環組件繞球鉸組件的傾斜運動實現周期變距操縱。另外，為保護扭力臂防扭臂組件上的承力螺栓，并控制此處的裝配橫向間隙值，通常在扭力臂防扭臂組件的螺栓孔內需設計一組耐磨的直襯套、凸肩襯套和墊圈。傳統的自動傾斜器球鉸組件與不動環組件組成一體，增加主旋翼軸上導筒的設計，不僅增加了整個自動傾斜器的重量，且可靠性和維護性較差，增加了輕型無人直升機的設計制造成本。另外，扭力臂防扭臂螺栓孔內的耐磨直襯套、耐磨凸肩襯套和耐磨墊圈等零件成本較高，且零件數量較多，維護較不便。
技術實現思路
：本專利技術提供了一套免導筒式自動傾斜器，通過選用特殊結構的球鉸組件和自潤滑襯套，減少了導筒和耐磨襯套等高成本的零件設計。一種無人直升機免導筒式自動傾斜器，免導筒式自動傾斜器包括動環1、不動環2、變距拉桿組件5、扭力臂組件3、卡環4、防扭臂組件6和球鉸組件7。變距拉桿組件5包括變距拉桿桿體和桿體兩端的帶柄關節軸承，桿體與帶柄關節軸承之間固定連接。扭力臂組件3包括扭力臂方形臂15、扭力臂三角臂14，扭力臂方形臂15和扭力臂三角臂14之間鉸接。防扭臂組件6包括防扭臂方形臂19、防扭臂三角臂18，防扭臂方形臂19和防扭臂三角臂18之間鉸接。球鉸組件7包括內圈9、外圈12、兩個密封圈11及兩個自潤滑襯墊10、13。動環1和不動環2之間通過單列向心球軸承8相連，球鉸組件7的外圈12外圓周面與動環1內圓周面緊固連接，球鉸組件7的內圈9的外圓周面與外圈12的內圓周面之間通過自潤滑襯墊滑13動配合，球鉸組件8的內圈9的內圓周面與旋翼軸的外圓周面通過自潤滑襯墊10滑動配合，兩個變距拉桿組件5通過帶柄關節軸承與動環1上的叉耳連接，兩個扭力臂組件3的三角臂14通過帶柄關節軸承17與動環1上的叉耳連接，兩個扭力臂組件3的方形臂15鉸接在卡環4的叉耳上，卡環4通過螺栓與旋翼軸固結，防扭臂組件6的三角臂18通過帶柄關節軸承17與不動環2上的叉耳連接，防扭臂組件6的方形臂19鉸接在主減機匣叉耳上。本專利技術提供了一套免導筒式自動傾斜器，通過選用特殊結構的球鉸組件和自潤滑襯套，減少了導筒和耐磨襯套等高成本的零件設計，具備結構簡單，重量輕，使用維護方便等優點。通過巧妙的零件公差設計，取消零件裝配接口處耐磨墊圈的使用，達到控制扭力臂防扭臂各零部件之間裝配接口處橫向間隙的效果，有效地提高了整個自動傾斜器的可靠性和疲勞壽命，降低設計制造成本。附圖說明：圖1是免導筒式自動傾斜器外觀示意圖；圖2是內圈自帶兩個自潤滑層的球鉸組件示意圖；圖3是扭力臂組件上自潤滑襯套的安裝示意圖；圖4是防扭臂組件上自潤滑襯套的安裝示意圖。具體實施方式一種無人直升機免導筒式自動傾斜器包括動環1、不動環2、變距拉桿組件5、扭力臂組件3、卡環4、防扭臂組件6和球鉸組件7。變距拉桿組件5包括變距拉桿桿體和桿體兩端的帶柄關節軸承，桿體與帶柄關節軸承之間通過螺紋固定連接。扭力臂組件3包括扭力臂方形臂15、扭力臂三角臂14以及6個自潤滑襯套16。扭力臂方形臂15螺栓孔通過緊配合安裝4個自潤滑襯套16，扭力臂三角臂14螺栓孔通過緊配合安裝2個自潤滑襯套16，扭力臂方形臂15和扭力臂三角臂14之間通過螺栓連接。用自潤滑襯套16替代傳統的耐磨直襯套和耐磨凸肩襯套，能有效地減小摩擦系數，降低摩擦量，并保護承力螺栓。考慮到扭力臂方形臂15與扭力臂三角臂14接口橫向間隙難于控制，取消了傳統耐磨墊圈的使用，直接通過零件的公差設計控制扭力臂方形臂15和扭力臂三角臂14裝配時接口的橫向間隙值，減少零件數量，降低設計制造成本，并提高結構的維修性和可靠性。防扭臂組件6包括防扭臂方形臂19、防扭臂三角臂18以及6個自潤滑襯套16。防扭臂方形臂19螺栓孔通過緊配合安裝4個自潤滑襯套16，防扭臂三角臂18螺栓孔通過緊配合安裝2個自潤滑襯套16，防扭臂方形臂19和防扭臂三角臂18之間通過螺栓連接。用自潤滑襯套16替代傳統的耐磨直襯套和耐磨凸肩襯套，能有效地減小摩擦系數，降低摩擦量，并保護承力螺栓。考慮到防扭臂方形臂19與防扭臂三角臂18接口橫向間隙難于控制，取消了傳統耐磨墊圈的使用，直接通過零件的公差設計控制防扭臂三角臂18和防扭臂方形臂19裝配時接口的橫向間隙值，減少零件數量，降低設計制造成本，并提高結構的維修性和可靠性。球鉸組件7包括內圈9、外圈12、兩個密封圈11及兩個自潤滑襯墊10、13。動環1和不動環2之間通過單列向心球軸承8相連，球鉸組件7的外圈12外圓周面與動環1內圓周面緊固連接，球鉸組件7的內圈9的外圓周面與外圈12的內圓周面之間通過自潤滑襯墊滑13動配合，球鉸組件8的內圈9的內圓周面與旋翼軸的外圓周面通過自潤滑襯墊10滑動配合，減少旋翼軸導筒的設計。既能保證球鉸組件7沿主旋翼軸的上下移動實現總距操縱，又能保證不動環組件2繞球鉸組件7的傾斜運動實現周期變距操縱。兩個變距拉桿組件5通過帶柄關節軸承與動環1上的叉耳連接，兩個扭力臂組件3的三角臂14通過帶柄關節軸承17與動環1上的叉耳連接，兩個扭力臂組件3的方形臂15鉸接在卡環4的叉耳上，卡環4通過螺栓與旋翼軸固結，防扭臂組件6的三角臂18通過帶柄關節軸承17與不動環2上的叉耳連接，防扭臂組件6的方形臂19鉸接在主減機匣叉耳上。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人直升機免導筒式自動傾斜器，其特征是，免導筒式自動傾斜器包括動環(1)、不動環(2)、變距拉桿組件(3)、扭力臂組件(4)、卡環(5)、防扭臂組件(6)和球鉸組件(8)，變距拉桿組件(3)包括變距拉桿桿體和桿體兩端的帶柄關節軸承，桿體與帶柄關節軸承之間固定連接；扭力臂組件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之間鉸接；防扭臂組件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之間鉸接；球鉸組件(8)包括內圈、外圈、兩個密封圈及兩個自潤滑襯墊；動環(1)和不動環(2)之間通過單列向心球軸承(7)相連，球鉸組件(8)的外圈外圓周面與動環(1)內圓周面緊固連接，球鉸組件(8)的內圈的外圓周面與外圈的內圓周面之間通過自潤滑襯墊滑動配合，球鉸組件(8)的內圈的內圓周面與旋翼軸的外圓周面通過自潤滑襯墊滑動配合，兩個變距拉桿組件(3)通過帶柄關節軸承與動環(1)上的叉耳連接，兩個扭力臂組件(4)的三角臂通過帶柄關節軸承與動環(1)上的叉耳連接，兩個扭力臂組件(4)的方形臂鉸接在卡環(5)的叉耳上，卡環(5)通過螺栓與旋翼軸固結，防扭臂組件(6)的三角臂通過帶柄關節軸承與不動環(2)上的叉耳連接，防扭臂組件(6)的方形臂鉸接在主減機匣叉耳上。...

【技術特征摘要】
1.一種無人直升機免導筒式自動傾斜器，其特征是，免導筒式自動傾斜器包括動環(1)、不動環(2)、變距拉桿組件(3)、扭力臂組件(4)、卡環(5)、防扭臂組件(6)和球鉸組件(8)，變距拉桿組件(3)包括變距拉桿桿體和桿體兩端的帶柄關節軸承，桿體與帶柄關節軸承之間固定連接；扭力臂組件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之間鉸接；防扭臂組件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之間鉸接；球鉸組件(8)包括內圈、外圈、兩個密封圈及兩個自潤滑襯墊；動環(1)和不動環(2)之間通過單列向心球軸承(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范平平，楊廣勇，彭利樂，鄭俊偉，劉偉友，
申請(專利權)人：中國直升機設計研究所，
類型：發明
國別省市：江西,36