一種兩棲無人機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身、舵板、旋翼、液壓平衡器、側(cè)翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和頂部泵，所述機(jī)身頭部上方有頂部泵，所述機(jī)身頭部下方有底部泵，所述底部泵和頂部泵位置相對應(yīng)，所述機(jī)身頭部前側(cè)有前端旋翼，所述機(jī)身頭部下方有控制端盒，所述機(jī)身的尾端安裝有舵板，所述機(jī)身兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼，所述側(cè)翼內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器，所述液壓平衡器的電機(jī)通過支架安裝在側(cè)翼的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種兩棲無人機(jī)
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種兩棲無人機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)的運(yùn)用范圍越來越廣，傳統(tǒng)無人機(jī)只能實(shí)現(xiàn)天空飛行，而實(shí)際運(yùn)用中，這種無人機(jī)局限性非常強(qiáng)，例如在視頻拍攝中，常常會(huì)有從空中進(jìn)入水中或者從水中進(jìn)入空中的第一視角畫面；在軍事偵察中，則受到地形限位往往非常嚴(yán)重，因此針對以上使用需要針對通常意義上的無人機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，使得無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)水、空飛行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、為了解決上述存在的問題，本專利技術(shù)提供一種兩棲無人機(jī)，整體采用流線型結(jié)構(gòu)，并將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，形成獨(dú)有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機(jī)的原理，大大減小了無人機(jī)在水中的阻力并且給無人機(jī)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，從而可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)水、空飛行，為達(dá)此目的，本專利技術(shù)提供一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身、舵板、旋翼、液壓平衡器、側(cè)翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和頂部泵，所述機(jī)身中空，所述機(jī)身頭部上方有頂部泵，所述機(jī)身頭部下方有底部泵，所述底部泵和頂部泵位置相對應(yīng)，所述機(jī)身頭部前側(cè)有前端旋翼，所述機(jī)身頭部下方有控制端盒，所述機(jī)身的尾端安裝有舵板，所述機(jī)身兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼，所述側(cè)翼內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器，所述液壓平衡器的電機(jī)通過支架安裝在側(cè)翼的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓平衡器包括平衡座、柱塞泵和電機(jī)，所述電機(jī)固定在平衡座內(nèi)，所述柱塞泵有三個(gè)，所述柱塞泵等角度繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述柱塞泵與平衡座和電機(jī)的安裝支架相連，伺服電機(jī)固定在平衡座上，平衡座與三個(gè)微型柱塞泵聯(lián)接，通過控制端控制微型柱塞泵，改變平衡座傾斜角度，從而改變旋翼的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行、轉(zhuǎn)向、懸停的原理。本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身主體為流線型，將鴿子和鯨魚結(jié)合，充分發(fā)揮仿生學(xué)原理。將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合。本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身底部有一對起落架，設(shè)置起落架為了便于在陸地上進(jìn)行降落。本專利技術(shù)一種兩棲無人機(jī)，采用流線型結(jié)構(gòu)，將鴿子和鯨魚結(jié)合，充分發(fā)揮仿生學(xué)原理。將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，改變了通常意義上的潛水艇下潛上浮的方式，創(chuàng)新出了兩棲無人機(jī)這種獨(dú)有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機(jī)的原理，大大減小了無人機(jī)在水中的阻力并且給無人機(jī)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種示意圖。圖2為本專利技術(shù)另一種示意圖。圖3為本專利技術(shù)翼展部分結(jié)構(gòu)圖。圖示說明：1、機(jī)身；2、舵板；3、旋翼；4、液壓平衡器；4-1、平衡座；4-2、柱塞泵；4-3、電機(jī)；5、側(cè)翼；6、起落架；7、底部泵；8、控制端盒；9、前端旋翼；10、頂部泵。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述：本專利技術(shù)提供一種兩棲無人機(jī)，整體采用流線型結(jié)構(gòu)，并將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，形成獨(dú)有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機(jī)的原理，大大減小了無人機(jī)在水中的阻力并且給無人機(jī)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，從而可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)水、空飛行。作為本專利技術(shù)一種實(shí)施例，本專利技術(shù)提供一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身1、舵板2、旋翼3、液壓平衡器4、側(cè)翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和頂部泵10，所述機(jī)身1中空，所述機(jī)身1頭部上方有頂部泵10，所述機(jī)身1頭部下方有底部泵7，所述底部泵7和頂部泵10位置相對應(yīng)，所述機(jī)身1頭部前側(cè)有前端旋翼9，所述機(jī)身1頭部下方有控制端盒8，所述機(jī)身1的尾端安裝有舵板2，所述機(jī)身1兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼5，所述側(cè)翼5內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器4，所述液壓平衡器4的電機(jī)4-3通過支架安裝在側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)4-3的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼3。作為本專利技術(shù)一種具體實(shí)施例，本專利技術(shù)提供如圖1-2所示的一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身1、舵板2、旋翼3、液壓平衡器4、側(cè)翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和頂部泵10，所述機(jī)身1主體為流線型，將鴿子和鯨魚結(jié)合，充分發(fā)揮仿生學(xué)原理。將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，所述機(jī)身1中空，所述機(jī)身1底部有一對起落架6，設(shè)置起落架為了便于在陸地上進(jìn)行降落，所述機(jī)身1頭部上方有頂部泵10，所述機(jī)身1頭部下方有底部泵7，所述底部泵7和頂部泵10位置相對應(yīng)，所述機(jī)身1頭部前側(cè)有前端旋翼9，所述機(jī)身1頭部下方有控制端盒8，所述機(jī)身1的尾端安裝有舵板2，所述機(jī)身1兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼5，所述側(cè)翼5內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器4，所述液壓平衡器4如圖3所示包括平衡座4-1、柱塞泵4-2和電機(jī)4-3，所述電機(jī)4-3固定在平衡座4-1內(nèi)，所述柱塞泵4-2有三個(gè)，所述柱塞泵4-2等角度繞電機(jī)4-3的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述柱塞泵4-2與平衡座4-1和電機(jī)4-3的安裝支架相連，伺服電機(jī)固定在平衡座上，平衡座與三個(gè)微型柱塞泵聯(lián)接，通過控制端控制微型柱塞泵，改變平衡座傾斜角度，從而改變旋翼的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行、轉(zhuǎn)向、懸停的原理，所述液壓平衡器4的電機(jī)4-3通過支架安裝在側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)4-3的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼3。本專利技術(shù)空中飛行時(shí)，只允許左、右旋翼工作，且左、右旋翼轉(zhuǎn)速相同。飛機(jī)采用橫列雙旋翼，飛行原理與直升機(jī)相同，通過液壓平衡控制器控制旋翼的傾斜角度實(shí)現(xiàn)空中的飛行、轉(zhuǎn)向、懸停。本專利技術(shù)下潛后，小旋翼作為無人機(jī)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)；舵板通過尾部的伺服電機(jī)控制其左/右翻動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)向左/右轉(zhuǎn)彎；左、右旋翼低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身的向上或者向下運(yùn)動(dòng)。本專利技術(shù)空中到水面上時(shí)，機(jī)身底部泵將水吸入機(jī)身，實(shí)現(xiàn)下潛；從水中到空中，無人機(jī)運(yùn)行方向朝水面，當(dāng)機(jī)身上部泵露出水面后，泵運(yùn)行，并將空氣吸入機(jī)身，同時(shí)機(jī)身下部泵開始排水，使飛機(jī)上浮，當(dāng)飛機(jī)左右旋翼露出水面后，左右旋翼開始轉(zhuǎn)動(dòng)，飛入空中。以上所述，僅是本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并非是對本專利技術(shù)作任何其他形式的限制，而依據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本專利技術(shù)所要求保護(hù)的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身（1）、舵板（2）、旋翼（3）、液壓平衡器（4）、側(cè)翼（5）、底部泵（7）、控制端盒（8）、前端旋翼（9）和頂部泵（10），其特征在于：所述機(jī)身（1）中空，所述機(jī)身（1）頭部上方有頂部泵（10），所述機(jī)身（1）頭部下方有底部泵（7），所述底部泵（7）和頂部泵（10）位置相對應(yīng)，所述機(jī)身（1）頭部前側(cè)有前端旋翼（9），所述機(jī)身（1）頭部下方有控制端盒（8），所述機(jī)身（1）的尾端安裝有舵板（2），所述機(jī)身（1）兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼（5），所述側(cè)翼（5）內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼（5）的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器（4），所述液壓平衡器（4）的電機(jī)（4?3）通過支架安裝在側(cè)翼（5）的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)（4?3）的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼（3）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身（1）、舵板（2）、旋翼（3）、液壓平衡器（4）、側(cè)翼（5）、底部泵（7）、控制端盒（8）、前端旋翼（9）和頂部泵（10），其特征在于：所述機(jī)身（1）中空，所述機(jī)身（1）頭部上方有頂部泵（10），所述機(jī)身（1）頭部下方有底部泵（7），所述底部泵（7）和頂部泵（10）位置相對應(yīng)，所述機(jī)身（1）頭部前側(cè)有前端旋翼（9），所述機(jī)身（1）頭部下方有控制端盒（8），所述機(jī)身（1）的尾端安裝有舵板（2），所述機(jī)身（1）兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼（5），所述側(cè)翼（5）內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼（5）的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器（4），所述液壓平衡器（4）的電機(jī)（4-3）通過支...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭語，王進(jìn)，茅軍，王珺，李曉暉，
申請(專利權(quán))人：金陵科技學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32