一種海上漂浮垃圾收集無人機制造技術

本發明專利技術提供一種海上漂浮垃圾收集無人機，包括機身、機翼、四臺渦扇發動機A、兩個液壓馬達A、兩臺渦扇發動機B、液壓馬達B、渦扇發動機C、多級液壓缸、旋轉軸承、收集器，其特征在于：所述的機身為尖首圓筒形狀，在機身頂部安裝有機翼，在機翼下方對稱安裝有四臺渦扇發動機A，機翼兩側各安裝有一個液壓馬達A，每個液壓馬達A的驅動軸端部都安裝著一個渦扇發動機B；本發明專利技術采用無人機作為收集器的運載體，可以快速到達被污染的海域，相比傳統的船舶等運載體具有較大的速度優勢。

【技術實現步驟摘要】
一種海上漂浮垃圾收集無人機
本專利技術涉無人機
，特別涉及一種海上漂浮垃圾收集無人機。
技術介紹
海洋垃圾是指海洋和海岸環境中具持久性的、人造的或經加工的固體廢棄物，海洋垃圾影響海洋景觀，威脅航行安全，并對海洋生態系統的健康產生影響，進而對海洋經濟產生負面效應。這些海洋垃圾一部分停留在海灘上，一部分可漂浮在海面或沉入海底，傳統的海上垃圾收集設備，如申請號為2010201031930的一項技術專利公布了《一種海上漂浮垃圾回收船》，其在中央垃圾回收船后方兩舷配備頂推拖曳船，拖曳船拖曳油柵垃圾回收網，采用這種拖船加拖網的方式回收海上垃圾不僅速度慢，而且拖網與垃圾物不容易分離，因此需要一種全新的設備來收集海上的垃圾。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種海上漂浮垃圾收集無人機，采用無人機作為收集器的運載體，可以快速到達被污染的海域，相比傳統的船舶等運載體具有較大的速度優勢。本專利技術所使用的技術方案是：一種海上漂浮垃圾收集無人機，包括機身、機翼、四臺渦扇發動機A、兩個液壓馬達A、兩臺渦扇發動機B、液壓馬達B、渦扇發動機C、多級液壓缸、旋轉軸承、收集器，其特征在于：所述的機身為尖首圓筒形狀，在機身頂部安裝有機翼，在機翼下方對稱安裝有四臺渦扇發動機A，機翼兩側各安裝有一個液壓馬達A，每個液壓馬達A的驅動軸端部都安裝著一個渦扇發動機B，機身的后部安裝著一塊平板，在平板上方豎直向上安裝著一個液壓馬達B，液壓馬達B的驅動軸端部安裝有渦扇發動機C；所述的機身下部設有供液壓缸和收集器活動的槽，在機身內部的前端面上安裝有鉸支座，鉸支座與多級液壓缸的缸體底部的轉軸鉸接在一起，在鉸支座側面還設有伺服電機，伺服電機與多級液壓缸的轉軸連接用來控制多級液壓缸的擺動，多級液壓缸下方設有旋轉軸承和收集器；所述的收集器包括U形支架、兩個電缸A、兩個電缸B、兩個伸縮板、兩個擋流板、收集桶、水平穩定舵、兩個液壓馬達C、兩個垂直控制舵，所述的U形支架通過旋轉軸承轉動安裝在多級液壓缸的活塞桿端部，U形支架下部設有兩個用來安裝收集桶的圓孔，U形支架前端兩側鉸接著兩個擋流板，擋流板可以左右擺動，其擺動是通過電缸A控制的，電缸A一端與U形支架外側面鉸接，另一端與擋流板外側面鉸接，每個擋流板前端都有一個矩形槽，在矩形槽內滑動安裝有伸縮板，伸縮板的伸縮由電缸B控制，電缸一端固定在擋流板外側，另一端固定在伸縮板外側；在U形支架下方設有收集桶，所述的收集桶是一個無蓋的圓桶，圓桶壁上和圓桶底部設有過濾孔，圓桶前端有兩個耳軸，圓桶通過兩個耳軸轉動安裝在U形支架下方的兩個圓孔中；在圓桶底部安裝有水平穩定舵，水平穩定舵的兩側各安裝一個液壓馬達C，液壓馬達C的驅動軸上安裝有垂直控制舵，通過液壓馬達C可以控制垂直控制舵擺動。進一步地，所述的機翼內裝有航空燃油，油料通過軟管分別輸送到渦扇發動機A、渦扇發動機B和渦扇發動機C中。進一步地，所述的渦扇發動機A帶有矢量尾噴口。由于本專利技術采用了上述技術方案，本專利技術具有以下優點：1.本專利技術采用無人機作為收集器的運載體，可以快速到達被污染的海域，相比傳統的船舶等運載體具有較大的速度優勢。2.通過在收集桶后部設置水平穩定舵，可以使收集器保持水平方向上的穩定性，通過在水平穩定舵側面設置垂直控制舵，可以控制收集桶的開口俯仰角度，便于垃圾物進入到收集桶內。附圖說明圖1為本專利技術的整體裝配立體結構示意圖。圖2為本專利技術的整體后部示意圖。圖3為本專利技術的多級液壓缸與鉸支座連接示意圖。圖4為本專利技術的收集器結構示意圖。附圖標號：1-機身；2-機翼；3-渦扇發動機A；4-液壓馬達A；5-渦扇發動機B；6-液壓馬達B；7-渦扇發動機C；8-多級液壓缸；9-旋轉軸承；10-收集器；11-伺服電機；12-鉸支座；101-U形支架；102-電缸A；103-電缸B；104-伸縮板；105-擋流板；106-收集桶；107-水平穩定舵；108-液壓馬達C；109-垂直控制舵。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種海上漂浮垃圾收集無人機，包括機身1、機翼2、四臺渦扇發動機A3、兩個液壓馬達A4、兩臺渦扇發動機B5、液壓馬達B6、渦扇發動機C7、多級液壓缸8、旋轉軸承9、收集器10，其特征在于：所述的機身1為尖首圓筒形狀，在機身1頂部安裝有機翼2，在機翼2下方對稱安裝有四臺渦扇發動機A3，機翼2兩側各安裝有一個液壓馬達A4，每個液壓馬達A4的驅動軸端部都安裝著一個渦扇發動機B5，機身1的后部安裝著一塊平板，在平板上方豎直向上安裝著一個液壓馬達B6，液壓馬達B6的驅動軸端部安裝有渦扇發動機C7；所述的機身1下部設有供液壓缸和收集器10活動的槽，在機身1內部的前端面上安裝有鉸支座12，鉸支座12與多級液壓缸8的缸體底部的轉軸鉸接在一起，在鉸支座12側面還設有伺服電機11，伺服電機11與多級液壓缸8的轉軸連接用來控制多級液壓缸8的擺動，多級液壓缸8下方設有旋轉軸承9和收集器10；所述的收集器10包括U形支架101、兩個電缸A102、兩個電缸B103、兩個伸縮板104、兩個擋流板105、收集桶106、水平穩定舵107、兩個液壓馬達C108、兩個垂直控制舵109，所述的U形支架101通過旋轉軸承9轉動安裝在多級液壓缸8的活塞桿端部，U形支架101下部設有兩個用來安裝收集桶106的圓孔，U形支架101前端兩側鉸接著兩個擋流板105，擋流板105可以左右擺動，其擺動是通過電缸A102控制的，電缸A102一端與U形支架101外側面鉸接，另一端與擋流板105外側面鉸接，每個擋流板105前端都有一個矩形槽，在矩形槽內滑動安裝有伸縮板104，伸縮板104的伸縮由電缸B103控制，電缸一端固定在擋流板105外側，另一端固定在伸縮板104外側；在U形支架101下方設有收集桶106，所述的收集桶106是一個無蓋的圓桶，圓桶壁上和圓桶底部設有過濾孔，圓桶前端有兩個耳軸，圓桶通過兩個耳軸轉動安裝在U形支架101下方的兩個圓孔中；在圓桶底部安裝有水平穩定舵107，水平穩定舵107的兩側各安裝一個液壓馬達C108，液壓馬達C108的驅動軸上安裝有垂直控制舵109，通過液壓馬達C108可以控制垂直控制舵109擺動。進一步地，所述的機翼2內裝有航空燃油，油料通過軟管分別輸送到渦扇發動機A3、渦扇發動機B5和渦扇發動機C7中。進一步地，所述的渦扇發動機A3帶有矢量尾噴口。本專利技術工作原理：本無人機在使用時首先從陸地上垂直起飛，在垂直起飛時兩個液壓馬達A4驅動兩臺渦扇發動機B5轉動并使其噴口向下，兩臺渦扇發動機B5為無人機產生垂直向上的推力使之垂直爬升，當到達一定高度時兩臺渦扇發動機B5停止工作，機翼2下方的四臺渦扇發動機A3工作推動無人機前進，在前進過程中通過渦扇發動機C7提供水平方向上的偏航力矩，即通過液壓馬達B6控制渦扇發動機C7的噴口方向，使之為無人機提供水平方向上的偏航力，當無人機飛抵需要清理垃圾的海域時降低飛行高度直至與海平面保持10-13米的距離，下一步多級液壓缸8在伺服電機11的控制下向下轉動，多級液壓缸8帶動收集器10從機艙中出來，多級液壓缸8與機身1軸線保持45°-50°的夾角，下一步多級液壓缸8伸出，使收集本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種海上漂浮垃圾收集無人機，包括機身（1）、機翼（2）、四臺渦扇發動機A（3）、兩個液壓馬達A（4）、兩臺渦扇發動機B（5）、液壓馬達B（6）、渦扇發動機C（7）、多級液壓缸（8）、旋轉軸承（9）、收集器（10），其特征在于：所述的機身（1）為尖首圓筒形狀，在機身（1）頂部安裝有機翼（2），在機翼（2）下方對稱安裝有四臺渦扇發動機A（3），機翼（2）兩側各安裝有一個液壓馬達A（4），每個液壓馬達A（4）的驅動軸端部都安裝著一個渦扇發動機B（5），機身（1）的后部安裝著一塊平板，在平板上方豎直向上安裝著一個液壓馬達B（6），液壓馬達B（6）的驅動軸端部安裝有渦扇發動機C（7）；所述的機身（1）下部設有供液壓缸和收集器（10）活動的槽，在機身（1）內部的前端面上安裝有鉸支座（12），鉸支座（12）與多級液壓缸（8）的缸體底部的轉軸鉸接在一起，在鉸支座（12）側面還設有伺服電機（11），伺服電機（11）與多級液壓缸（8）的轉軸連接用來控制多級液壓缸（8）的擺動，多級液壓缸（8）下方設有旋轉軸承（9）和收集器（10）；所述的收集器（10）包括U形支架（101）、兩個電缸A（102）、兩個電缸B（103）、兩個伸縮板（104）、兩個擋流板（105）、收集桶（106）、水平穩定舵（107）、兩個液壓馬達C（108）、兩個垂直控制舵（109），所述的U形支架（101）通過旋轉軸承（9）轉動安裝在多級液壓缸（8）的活塞桿端部，U形支架（101）下部設有兩個用來安裝收集桶（106）的圓孔，U形支架（101）前端兩側鉸接著兩個擋流板（105），擋流板（105）可以左右擺動，其擺動是通過電缸A（102）控制的，電缸A（102）一端與U形支架（101）外側面鉸接，另一端與擋流板（105）外側面鉸接，每個擋流板（105）前端都有一個矩形槽，在矩形槽內滑動安裝有伸縮板（104），伸縮板（104）的伸縮由電缸B（103）控制，電缸一端固定在擋流板（105）外側，另一端固定在伸縮板（104）外側；在U形支架（101）下方設有收集桶（106），所述的收集桶（106）是一個無蓋的圓桶，圓桶壁上和圓桶底部設有過濾孔，圓桶前端有兩個耳軸，圓桶通過兩個耳軸轉動安裝在U形支架（101）下方的兩個圓孔中；在圓桶底部安裝有水平穩定舵（107），水平穩定舵（107）的兩側各安裝一個液壓馬達C（108），液壓馬達C（108）的驅動軸上安裝有垂直控制舵（109），通過液壓馬達C（108）可以控制垂直控制舵（109）擺動。...

【技術特征摘要】
1.一種海上漂浮垃圾收集無人機，包括機身（1）、機翼（2）、四臺渦扇發動機A（3）、兩個液壓馬達A（4）、兩臺渦扇發動機B（5）、液壓馬達B（6）、渦扇發動機C（7）、多級液壓缸（8）、旋轉軸承（9）、收集器（10），其特征在于：所述的機身（1）為尖首圓筒形狀，在機身（1）頂部安裝有機翼（2），在機翼（2）下方對稱安裝有四臺渦扇發動機A（3），機翼（2）兩側各安裝有一個液壓馬達A（4），每個液壓馬達A（4）的驅動軸端部都安裝著一個渦扇發動機B（5），機身（1）的后部安裝著一塊平板，在平板上方豎直向上安裝著一個液壓馬達B（6），液壓馬達B（6）的驅動軸端部安裝有渦扇發動機C（7）；所述的機身（1）下部設有供液壓缸和收集器（10）活動的槽，在機身（1）內部的前端面上安裝有鉸支座（12），鉸支座（12）與多級液壓缸（8）的缸體底部的轉軸鉸接在一起，在鉸支座（12）側面還設有伺服電機（11），伺服電機（11）與多級液壓缸（8）的轉軸連接用來控制多級液壓缸（8）的擺動，多級液壓缸（8）下方設有旋轉軸承（9）和收集器（10）；所述的收集器（10）包括U形支架（101）、兩個電缸A（102）、兩個電缸B（103）、兩個伸縮板（104）、兩個擋流板（105）、收集桶（106）、水平穩定舵（107）、兩個液壓馬達C（108）、兩個垂直控制舵（109），所述的U形支架（101）通過旋轉軸承（9）轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：寧秀芬，
申請(專利權)人：寧秀芬，
類型：發明
國別省市：黑龍江,23