一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統技術方案

本發明專利技術公開一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，包括主控制器、二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元；所述主控制器用于指揮所述二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元的工作；所述條碼識別單元用于將讀取的識別對象上的二維碼碼信息傳輸至所述主控制器；所述視頻音頻處理系統用于用于接收、處理視頻和音頻數據，提高系統性能，并將識別對象信息傳輸至所述主控制器；所述視頻接口單元用于將視頻編碼解碼后編輯為數字信號，送到片內相應的模/數轉換模塊將數字信號變換為模擬視頻信號傳輸到主控單元；所述電源管理單元用于對所述手持式識別系統進行供電管理和控制。

A two-dimensional code recognition system for home education robot systems

The invention discloses a method for two-dimensional code recognition system of home education robot system, which comprises a main controller, two-dimensional code recognition unit, audio and video processing system, video interface unit and a power management unit; the main controller for the command of the two-dimensional code recognition unit, audio and video processing system, video interface unit and a power management unit the work; the barcode recognition unit is used to read the identification object on the two-dimensional code code information is transmitted to the main controller; the video audio processing system for receiving and processing of video and audio data, improve the performance of the system, and will identify the object information is transmitted to the main controller; the video interface unit for video encoding and decoding after editing the digital signal, corresponding to the on-chip analog-to-digital conversion module will transform into digital signal simulation The video signal is transmitted to the main control unit, and the power management unit is used for power supply management and control of the handheld identification system.

【技術實現步驟摘要】
一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統
本專利技術涉及機器人
，尤其涉及一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統。
技術介紹
近年來，隨著教育機器人生產廠家越來越多，面臨的問題也越來越來多：例如：教育機器人產品沒有出臺國家標準，各廠家生產的產品自成體系，互不兼容，開放度較低；教育機器人所使用的教材藍本良莠不齊，容易對青少年造成誤導，反而起不到教育作用；競賽機器人對教育機器人的沖擊導致商業化利益分配不均衡；國家機構都教育機器人的持續建設還是停留在創新工程而非民生工程來做；教育機器人的設計未能調研用戶的真正需求，導致功能性缺失或累贅。
技術實現思路
為解決現有技術和實際情況中存在的上述問題，本專利技術提供了一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，包括主控制器、二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元；所述主控制器用于指揮所述二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元的工作；所述條碼識別單元用于將讀取的識別對象上的二維碼碼信息傳輸至所述主控制器；所述視頻音頻處理系統用于用于接收、處理視頻和音頻數據，提高系統性能，并將識別對象信息傳輸至所述主控制器；所述視頻接口單元用于將視頻編碼解碼后編輯為數字信號，送到片內相應的模/數轉換模塊將數字信號變換為模擬視頻信號傳輸到主控單元；所述電源管理單元用于對所述手持式識別系統進行供電管理和控制。優選地，二維碼識別部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD攝像頭、圖像采集芯片TVP5150、存儲器SDRAM和Flash、LCD顯示器、時鐘及看門狗電路、電源及復位電路、串行通信電路等組成。優選地，所述視頻音頻處理單元主要由高性能DSP開發，本系統使用50MHz晶振作為DSP的外部時鐘輸入，經過內部鎖相環12倍頻后產生600MHz的工作頻率，DM642采用了2級緩存結構。優選地，所述對于要求進行本地回放的設計，需要將一個視頻口設置為回放模式。優選地，所述電源管理單元包括傳感器模塊、電池和電源管理電路，所述主控制器通過讀取所述傳感器模塊采集的信息，并采集所述電源管理電路的信息，控制所述電池工作狀態。優選地，所述主控制器采用低功耗的指令微處理器。優選地，其軟件系統工作流程由各模塊初始化、圖像捕捉、對該結構中的圖形數據進行圖像處理，然后二維碼識別和定位，采用模式識別的方法，將二維碼包含的視頻音頻信息輸出到LCD屏幕。有益效果：本專利技術提供的一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，按照此設計方案設計的讀碼器結構簡單，實現簡便，二維碼識別率很高。具體實施方式下面詳細介紹本專利技術技術方案。實施例1本專利技術公開一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，它包括主控制器、二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元；所述主控制器用于指揮所述二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元的工作；所述條碼識別單元用于將讀取的識別對象上的二維碼碼信息傳輸至所述主控制器；所述視頻音頻處理系統用于用于接收、處理視頻和音頻數據，提高系統性能，并將識別對象信息傳輸至所述主控制器；所述視頻接口單元用于將視頻編碼解碼后編輯為數字信號，送到片內相應的模/數轉換模塊將數字信號變換為模擬視頻信號傳輸到主控單元；所述電源管理單元用于對所述手持式識別系統進行供電管理和控制。進一步地，二維碼識別部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD攝像頭、圖像采集芯片TVP5150、存儲器SDRAM和Flash、LCD顯示器、時鐘及看門狗電路、電源及復位電路、串行通信電路等組成。進一步地，所述視頻音頻處理單元主要由高性能DSP開發，本系統使用50MHz晶振作為DSP的外部時鐘輸入，經過內部鎖相環12倍頻后產生600MHz的工作頻率。DM642采用了2級緩存結構(L1和L2)，大幅度提高了程序的運行性能。進一步地，所述對于要求進行本地回放的設計，需要將一個視頻口設置為回放模式。本設計需要通過鏡頭的焦距、視野等對所獲取的物體表面圖像質量進行控制，需要監控圖像質量，為此需要設計視頻輸出接口。在設計中使用視頻口VP1進行視頻回放，因此將VP1端口的A通道設置為回放模式。對采集到的數據進行回放時需要先將數字視頻信號重新轉化為模擬信號，才能在監視器上播放。進一步地，所述電源管理單元包括傳感器模塊、電池和電源管理電路，所述主控制器通過讀取所述傳感器模塊采集的信息，并采集所述電源管理電路的信息，控制所述電池工作狀態。進一步地，所述主控制器采用低功耗的指令微處理器。進一步地，其軟件系統工作流程由各模塊初始化、圖像捕捉、對該結構中的圖形數據進行圖像處理。然后二維碼識別和定位，采用模式識別的方法，將二維碼包含的視頻音頻信息輸出到LCD屏幕。進一步地，在圖像處理程序部分，要得到準確的解碼信息，必須包含兩個關鍵組成部分：二維數據矩陣碼的定位和二維碼解碼，本設計只對DataMatrix二維碼進行解碼。有益效果:本專利技術提供的一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，按照此設計方案設計的讀碼器結構簡單，實現簡便，二維碼識別率很高。最后應說明的是：以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，盡管參照前述實施例對本專利技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，其特征在于：它包括主控制器、二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元；所述主控制器用于指揮所述二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元的工作；所述條碼識別單元用于將讀取的識別對象上的二維碼碼信息傳輸至所述主控制器；所述視頻音頻處理系統用于用于接收、處理視頻和音頻數據，提高系統性能，并將識別對象信息傳輸至所述主控制器；所述視頻接口單元用于將視頻編碼解碼后編輯為數字信號，送到片內相應的模/數轉換模塊將數字信號變換為模擬視頻信號傳輸到主控單元；所述電源管理單元用于對所述手持式識別系統進行供電管理和控制。

【技術特征摘要】
1.一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，其特征在于：它包括主控制器、二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元；所述主控制器用于指揮所述二維碼識別單元、視頻音頻處理系統、視頻接口單元和電源管理單元的工作；所述條碼識別單元用于將讀取的識別對象上的二維碼碼信息傳輸至所述主控制器；所述視頻音頻處理系統用于用于接收、處理視頻和音頻數據，提高系統性能，并將識別對象信息傳輸至所述主控制器；所述視頻接口單元用于將視頻編碼解碼后編輯為數字信號，送到片內相應的模/數轉換模塊將數字信號變換為模擬視頻信號傳輸到主控單元；所述電源管理單元用于對所述手持式識別系統進行供電管理和控制。2.如權利要求1所述的一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，其特征在于：二維碼識別部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD攝像頭、圖像采集芯片TVP5150、存儲器SDRAM和Flash、LCD顯示器、時鐘及看門狗電路、電源及復位電路、串行通信電路等組成。3.如權利要求1所述的一種用于家用教育機器人系統中的二維碼識別系統，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭建盛，韋慶進，覃勇，何奇文，彭金松，
申請(專利權)人：河池學院，
類型：發明
國別省市：廣西,45