一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法技術

本發明專利技術公開一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法，包括盒體自動進料機構、組裝機構和成品收料機構，設置有多個氣缸、電機和感應器，本發明專利技術所述一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法，實現自動化組裝電池盒和端子，提高效率。

Battery box, box assembling device and using method thereof

The invention discloses a battery box assembly equipment and use method thereof, which comprises a box body automatic feeding mechanism, assembly mechanism and product receiving mechanism, is provided with a plurality of cylinder, motor and sensor, the invention relates to a battery box assembly equipment and method of use, realize the automatic assembly and battery box to improve the efficiency of terminal.

【技術實現步驟摘要】
一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法
本專利技術涉及機械領域，尤其涉及一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法。
技術介紹
現有的電池盒體和端子的組裝都是通過人工組裝，效率低下。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法，實現自動化組裝電池盒和端子，提高效率。為了達到上述目的，本專利技術提供的技術方案是：包括盒體自動進料機構、組裝機構和成品收料機構，所述盒體自動進料機構包括盒體進料箱，所述盒體進料箱內安裝有盒體進料電機，所述盒體進料電機的輸出軸和盒體進料轉盤相連，所述組裝機構包括機電箱，所述機電箱上安裝有端子料槽，所述端子料槽內放置有端子，所述端子料槽前端的機電箱內安裝有折彎氣缸，所述折彎氣缸的推桿前端連接有折彎體，所述端子料槽前端的上方安裝有切割氣缸，所述切割氣缸的推桿連接有切刀，所述端子料槽靠近前端一側安裝有送端子氣缸，所述送端子氣缸的推桿前端連接有送端子推塊，所述切刀旁邊的機電箱上安裝有夾端子氣缸，所述夾端子氣缸的推桿前端安裝有端子夾子，所述夾端子氣缸的外殼和插端子氣缸的推桿相連，所述插端子氣缸下方和第一滑塊滑動相連，所述插端子氣缸的外殼和移端子氣缸的推桿相連，所述端子料槽另一側安裝有盒體料槽，所述盒體料槽和盒體進料轉盤相連通，所述盒體料槽前端一側安裝有盒體定位氣缸，所述盒體定位氣缸的推桿前端連接有盒體定位塊，所述盒體料槽前端安裝有旋轉工位，所述旋轉工位和安裝于機電箱內的旋轉氣缸的推桿相連，所述旋轉工位上方安裝有取盒體氣缸，所述取盒體氣缸的推桿連接有取盒體夾子，所述取盒體氣缸和安裝于機電箱上的第二滑塊滑動連接，所述取盒體氣缸的外殼和移盒體氣缸的推桿垂直相連，所述機電箱頂面左端安裝有鉚壓氣缸，所述鉚壓氣缸的推桿前端安裝有鉚壓體，所述鉚壓氣缸的旁邊的機電箱上安裝有分離氣缸，所述分離氣缸的推桿前端連接有正品下料槽，所述正品下料槽上端和次品下料槽的上端相連，所述機電箱上最左側的旋轉工位后面安裝有光電開關，所述機電箱上安裝有端子送料支架，所述送料支架上安裝有端子送料電機和端子料盤，所述機電箱上安裝有控制面板，所述成品收料機構包括安裝箱，所述安裝箱內安裝有收料電機，所述收料電機的輸出軸連接有收料轉盤，所述收料轉盤上開設有收料孔，所述收料孔內放置有收集盒。所述折彎氣缸、切割氣缸、送端子氣缸、夾端子氣缸、插端子氣缸、盒體定位氣缸、旋轉氣缸、取盒體氣缸、移盒體氣缸、鉚壓氣缸、分離氣缸上均線路連接有感應器。所述折彎氣缸、切割氣缸、送端子氣缸、夾端子氣缸、插端子氣缸、盒體定位氣缸、旋轉氣缸、取盒體氣缸、移盒體氣缸、鉚壓氣缸、分離氣缸、盒體進料電機、收料電機、端子送料電機均和控制面板線路相連。所述機電箱上安裝有盒體進料轉盤控制盒體，所述盒體進料轉盤控制盒體和盒體進料電機線路相連。所述一種電池盒盒體組裝設備的使用方法，包括如下步驟：1）盒體入盤，人工將預先加工好的盒體倒入盒體進料轉盤上；2）端子入盤，人工將預先加工好的端子卷繞在端子料盤上，下端放入端子料槽內的送端子推塊的下方；3）端子成型，端子放置在送端子推塊的下方后，開啟送端子氣缸，送端子氣缸的推桿帶動送端子推塊向前移動，帶動端子向前移動，將端子送至折彎體前，將信號傳送給折彎氣缸的感應器，折彎氣缸啟動，帶動折彎體對端子進行折彎成型；4）端子切斷，端子折彎成型后將信號傳送給送端子氣缸上的感應器，送端子氣缸啟動帶動送端子推塊移動，將折彎成型的端子送至切刀前，將信號傳送給切割氣缸上的感應器，切割氣缸啟動帶動切刀對端子經行切割分離；5）盒體入料，盒體進料轉盤在盒體進料電機的帶動下不斷旋轉和震動，將盒體送至盒體料槽內，經過盒體定位塊前，將信號傳送給盒體定位氣缸上的感應器，盒體定位氣缸啟動帶動盒體定位塊對盒體進行定位，定位后，盒體繼續在盒體料槽繼續前進，運動至旋轉工位內，旋轉氣缸上感應器感應盒體在旋轉工位內的方向是否正確，如果不正確，則啟動旋轉氣缸，帶動旋轉工位旋轉，對盒體進行換向，如果盒體方向正確，則將信號傳送給取盒體氣缸上的感應器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至端子夾子前方的旋轉工位內；6）端子插接，盒體進入程序設置的旋轉工位后，將信號傳送給夾端子氣缸上的感應器，夾端子氣缸啟動帶動端子夾子夾住端子，將信號傳送給移端子氣缸上的感應器，移端子氣缸啟動帶動插端子氣缸在第一滑塊上滑動，達到程序設定的位置后，將信號傳送給插端子氣缸上的感應器，插端子氣缸啟動端子夾子向前運動，將端子插入盒體內；7）端子鉚壓，端子插入盒體內后，將信號傳送給取盒體氣缸上的感應器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至鉚壓體前方的旋轉工位內，將信號傳送給鉚壓氣缸上的感應器，鉚壓氣缸啟動帶動鉚壓體對盒體內的端子進行鉚壓；8）產品檢測及收集，端子鉚壓完成后，光電開關對盒體進行檢測，檢測是否鉚壓，如果鉚壓了，則將檢測的信號傳送給取盒體氣缸上的感應器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至正品下料槽入口，盒體從正品下料槽入口進入正品下料槽內，進入收集盒內，如果檢測沒有鉚壓，則將信號傳送給分離氣缸，分離氣缸啟動帶動次品下料槽移動到程序設定的位置，將信號傳送給取盒體氣缸上的感應器，取盒體氣缸啟動帶動取盒體夾子向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸上的感應器，移盒體氣缸啟動，將盒體送至次品下料槽入口，次品的盒體從次品下料槽內流出，當進入收集盒的正品盒體個數達到程序設定的個數后，則啟動收料電機，收料電機啟動帶動收料轉盤轉動，使下一個空的收集盒轉動到正品下料槽下端的出口，進行正品收集，直到3個收集盒都裝滿后，則人工取出收集盒，更換新的收集盒。本專利技術的有益效果是：一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法，實現自動化組裝電池盒和端子，提高效率。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術圖1的A區放大圖；圖3是本專利技術的俯視圖；圖4是本專利技術圖3的B區放大。具體實施方式實施例1如圖1-4所示一種電池盒盒體組裝設備，包括盒體自動進料機構、組裝機構和成品收料機構，所述盒體自動進料機構包括盒體進料箱1，所述盒體進料箱1內安裝有盒體進料電機2，所述盒體進料電機2的輸出軸和盒體進料轉盤3相連，所述組裝機構包括機電箱4，所述機電箱4上安裝有端子料槽5，所述端子料槽5內放置有端子6，所述端子料槽5前端的機電箱4內安裝有折彎氣缸7，所述折彎氣缸7的推桿前端連接有折彎體8，所述端子料槽5前端的上方安裝有切割氣缸9，所述切割氣缸9的推桿連接有切刀10，所述端子料槽5靠近前端一側安裝有送端子氣缸11，所述送端子氣缸11的推桿前端連接有送端子推塊12，所述切刀10旁邊的機電箱4上安裝有夾端子氣缸13，所述夾端子氣缸13的推桿前端安裝有端子夾子14，所述夾端子氣缸13的外殼和插端子氣缸15的推桿相連，所述插端子氣缸15下方和第一滑塊16滑動相連，所述插端子氣缸15的外殼和移端子氣缸17的推桿相連，所述端子料槽5另一側安裝有盒體料槽18，所述盒體料槽18和盒體進料轉盤3相連通，所述盒體料槽18前端一側安裝有盒體定位氣缸19，所述盒體定位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：包括盒體自動進料機構、組裝機構和成品收料機構，所述盒體自動進料機構包括盒體進料箱（1），所述盒體進料箱（1）內安裝有盒體進料電機（2），所述盒體進料電機（2）的輸出軸和盒體進料轉盤（3）相連，所述組裝機構包括機電箱（4），所述機電箱（4）上安裝有端子料槽（5），所述端子料槽（5）內放置有端子（6），所述端子料槽（5）前端的機電箱（4）內安裝有折彎氣缸（7），所述折彎氣缸（7）的推桿前端連接有折彎體（8），所述端子料槽（5）前端的上方安裝有切割氣缸（9），所述切割氣缸（9）的推桿連接有切刀（10），所述端子料槽（5）靠近前端一側安裝有送端子氣缸（11），所述送端子氣缸（11）的推桿前端連接有送端子推塊（12），所述切刀（10）旁邊的機電箱（4）上安裝有夾端子氣缸（13），所述夾端子氣缸（13）的推桿前端安裝有端子夾子（14），所述夾端子氣缸（13）的外殼和插端子氣缸（15）的推桿相連，所述插端子氣缸（15）下方和第一滑塊（16）滑動相連，所述插端子氣缸（15）的外殼和移端子氣缸（17）的推桿相連，所述端子料槽（5）另一側安裝有盒體料槽（18），所述盒體料槽（18）和盒體進料轉盤（3）相連通，所述盒體料槽（18）前端一側安裝有盒體定位氣缸（19），所述盒體定位氣缸（19）的推桿前端連接有盒體定位塊（20），所述盒體料槽（18）前端安裝有旋轉工位（21），所述旋轉工位（21）和安裝于機電箱（4）內的旋轉氣缸（22）的推桿相連，所述旋轉工位（21）上方安裝有取盒體氣缸（41），所述取盒體氣缸（41）的推桿連接有取盒體夾子（23），所述取盒體氣缸（41）和安裝于機電箱（4）上的第二滑塊（24）滑動連接，所述取盒體氣缸（41）的外殼和移盒體氣缸（25）的推桿垂直相連，所述機電箱（4）頂面左端安裝有鉚壓氣缸（26），所述鉚壓氣缸（26）的推桿前端安裝有鉚壓體（27），所述鉚壓氣缸（26）的旁邊的機電箱（4）上安裝有分離氣缸（28），所述分離氣缸（28）的推桿前端連接有正品下料槽（29），所述正品下料槽（29）上端和次品下料槽（30）的上端相連，所述機電箱（4）上最左側的旋轉工位（21）后面安裝有光電開關（31），所述機電箱（4）上安裝有端子送料支架（32），所述送料支架（32）上安裝有端子送料電機（33）和端子料盤（34），所述機電箱（4）上安裝有控制面板（35），所述成品收料機構包括安裝箱（36），所述安裝箱（36）內安裝有收料電機（37），所述收料電機（37）的輸出軸連接有收料轉盤（38），所述收料轉盤（38）上開設有收料孔（39），所述收料孔（39）內放置有收集盒（40）。...

【技術特征摘要】
1.一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：包括盒體自動進料機構、組裝機構和成品收料機構，所述盒體自動進料機構包括盒體進料箱（1），所述盒體進料箱（1）內安裝有盒體進料電機（2），所述盒體進料電機（2）的輸出軸和盒體進料轉盤（3）相連，所述組裝機構包括機電箱（4），所述機電箱（4）上安裝有端子料槽（5），所述端子料槽（5）內放置有端子（6），所述端子料槽（5）前端的機電箱（4）內安裝有折彎氣缸（7），所述折彎氣缸（7）的推桿前端連接有折彎體（8），所述端子料槽（5）前端的上方安裝有切割氣缸（9），所述切割氣缸（9）的推桿連接有切刀（10），所述端子料槽（5）靠近前端一側安裝有送端子氣缸（11），所述送端子氣缸（11）的推桿前端連接有送端子推塊（12），所述切刀（10）旁邊的機電箱（4）上安裝有夾端子氣缸（13），所述夾端子氣缸（13）的推桿前端安裝有端子夾子（14），所述夾端子氣缸（13）的外殼和插端子氣缸（15）的推桿相連，所述插端子氣缸（15）下方和第一滑塊（16）滑動相連，所述插端子氣缸（15）的外殼和移端子氣缸（17）的推桿相連，所述端子料槽（5）另一側安裝有盒體料槽（18），所述盒體料槽（18）和盒體進料轉盤（3）相連通，所述盒體料槽（18）前端一側安裝有盒體定位氣缸（19），所述盒體定位氣缸（19）的推桿前端連接有盒體定位塊（20），所述盒體料槽（18）前端安裝有旋轉工位（21），所述旋轉工位（21）和安裝于機電箱（4）內的旋轉氣缸（22）的推桿相連，所述旋轉工位（21）上方安裝有取盒體氣缸（41），所述取盒體氣缸（41）的推桿連接有取盒體夾子（23），所述取盒體氣缸（41）和安裝于機電箱（4）上的第二滑塊（24）滑動連接，所述取盒體氣缸（41）的外殼和移盒體氣缸（25）的推桿垂直相連，所述機電箱（4）頂面左端安裝有鉚壓氣缸（26），所述鉚壓氣缸（26）的推桿前端安裝有鉚壓體（27），所述鉚壓氣缸（26）的旁邊的機電箱（4）上安裝有分離氣缸（28），所述分離氣缸（28）的推桿前端連接有正品下料槽（29），所述正品下料槽（29）上端和次品下料槽（30）的上端相連，所述機電箱（4）上最左側的旋轉工位（21）后面安裝有光電開關（31），所述機電箱（4）上安裝有端子送料支架（32），所述送料支架（32）上安裝有端子送料電機（33）和端子料盤（34），所述機電箱（4）上安裝有控制面板（35），所述成品收料機構包括安裝箱（36），所述安裝箱（36）內安裝有收料電機（37），所述收料電機（37）的輸出軸連接有收料轉盤（38），所述收料轉盤（38）上開設有收料孔（39），所述收料孔（39）內放置有收集盒（40）。2.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：所述折彎氣缸（7）、切割氣缸（9）、送端子氣缸（11）、夾端子氣缸（13）、插端子氣缸（15）、盒體定位氣缸（19）、旋轉氣缸（22）、取盒體氣缸（41）、移盒體氣缸（25）、鉚壓氣缸（26）、分離氣缸（28）上均線路連接有感應器。3.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：所述折彎氣缸（7）、切割氣缸（9）、送端子氣缸（11）、夾端子氣缸（13）、插端子氣缸（15）、盒體定位氣缸（19）、旋轉氣缸（22）、取盒體氣缸（41）、移盒體氣缸（25）、鉚壓氣缸（26）、分離氣缸（28）、盒體進料電機（2）、收料電機（37）、端子送料電機（33）均和控制面板（35）線路相連。4.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：所述機電箱（4）上安裝有盒體進料轉盤控制盒體（42），所述盒體進料轉盤控制盒體（42）和盒體進料電機（2）線路相連。5.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備的使用方法，包括如下步驟：1）盒體入盤，人工將預先加工好的盒體倒入盒體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁郭竣，劉劍，潘環吉，苗立峰，陳丹軍，霍銀科，孫忠利，鄭偉偉，周鰲，赫建立，
申請(專利權)人：寧波市全盛殼體有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33