具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器，包括：第一液壓工作管路；第二液壓工作管路；雙向變量馬達(dá)；第一控制單元；第二控制單元；調(diào)節(jié)油缸；第三控制單元以及節(jié)流閥。本發(fā)明專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器通過第二控制單元和第三控制單元以及調(diào)節(jié)油缸配合能夠有效防止因工作管路壓力過高而對(duì)雙向變量馬達(dá)的沖擊。本發(fā)明專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器由于在第一控制單元的回油管路上設(shè)置了溢流閥，當(dāng)較大壓力的工作管路用于驅(qū)動(dòng)雙向變量馬達(dá)時(shí)，溢流閥能夠使較小壓力的工作管路以一定壓力會(huì)油箱，從而有效防止了較小壓力的工作管路因回油箱的流量過大使得雙向變量馬達(dá)產(chǎn)生空穴，進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)并損壞。

Electromechanical actuator with holding voltage function

The invention discloses a electromechanical actuator, pressure maintaining function includes: a first hydraulic pipeline; second hydraulic pipeline; bidirectional variable motor; the first control unit; second control unit; the control unit and the control of the oil cylinder; third throttle valve. The electromechanical actuator with the holding function of the invention can effectively prevent the impact of the bidirectional variable motor due to the high pressure of the working pipeline through the combination of the second control unit and the third control unit and the adjusting oil cylinder. The invention has the function of pressure retaining the electromechanical actuator due to the first control unit of the oil return pipe arranged on the overflow valve, when the pressure pipe work for driving bidirectional variable displacement motor, working pipeline pressure relief valve can be made smaller to a certain pressure to the tank, and effectively prevent the pipeline from work stress is smaller the hole for oil return tank flow tends to make the bidirectional variable displacement motor, and vibration and damage.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器
本專利技術(shù)涉及機(jī)電一體化
，尤其涉及一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器。
技術(shù)介紹
雙向變量馬達(dá)在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向均能夠承擔(dān)負(fù)載，具體地，當(dāng)與雙向變量馬達(dá)的兩個(gè)端口連接的第一工作管路和第二工作管路的壓力不同，雙向變量馬達(dá)變能夠驅(qū)動(dòng)負(fù)載。如，當(dāng)?shù)谝还ぷ鞴苈反笥诘诙ぷ鞴苈返膲毫r(shí)，雙向變量馬達(dá)朝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載，而當(dāng)?shù)谝还ぷ鞴苈沸∮诘诙ぷ鞴苈穬?nèi)的壓力時(shí)，雙向變量馬達(dá)朝另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)無(wú)法根據(jù)第一工作管路和第二工作管路內(nèi)的壓力控制雙向變量馬達(dá)的排量，也就是說，無(wú)論第一工作管路和第二工作管路的壓力有多大，雙向變量馬達(dá)的排量不變，從而導(dǎo)致馬達(dá)因壓力過大而排量不變而損壞，或?qū)е埋R達(dá)因壓力過小而排量不變而動(dòng)力不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實(shí)施了提供了一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器，包括：第一液壓工作管路；第二液壓工作管路；雙向變量馬達(dá)，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；第一控制單元，其通過第一分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截?cái)嗟牡谝晃恢?、具有使所述第一分支管路截?cái)?，并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱，并使所述第二分支管路截?cái)嗟牡谌恢?；第二控制單元，其通過第三分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元具有使所第三分支管路截?cái)嗖⑹顾龅谒姆种Ч苈穼?dǎo)通的第一位置以及使所述第三分支管路導(dǎo)通并使所述第四分支管路截?cái)嗟牡诙恢?；調(diào)節(jié)油缸，其包括缸體、設(shè)置于所述缸體內(nèi)的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達(dá)的斜盤連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內(nèi)的活塞腔分割為有桿腔和無(wú)桿腔；所述第二控制單元的出口連接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路與所述無(wú)桿腔連通，所述第六分支管路與所述有桿腔連通；第三控制單元，其設(shè)置在所述第五分支管路上，所述第三控制單元具有使所述控制管路與所述無(wú)桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路截?cái)喽顾鰺o(wú)桿腔回流油箱的第二位置，其中：所述第二控制單元具有兩個(gè)第二單元控制口，兩個(gè)所述第二單元控制口分別與所述第三分支管路和所述第四分支管路連通，以使當(dāng)所述第三分支管路的壓力大于所述第四分支管路的壓力時(shí)，所述第二控制單元處于第二位置，當(dāng)所述第三分支管路的壓力小于所述第四分支管路的壓力時(shí)，所述第二控制單元處于第一位置；所述第三控制單元具有一個(gè)第三單元控制口，所述第三單元控制口與所述控制管路連通，當(dāng)所述控制管路內(nèi)的壓力增大時(shí)，所述第三控制單元從第一位置切換至第二位置；所述無(wú)桿腔與所述第三控制單元之間的第五分支管路上設(shè)置有節(jié)流閥；所述第一控制單元的回油管路上設(shè)置有溢流閥。優(yōu)選地，所述第一控制單元具有兩個(gè)第一單元控制口，所述第一單元控制口分別與所述第一分支管路和所述第二分支管路連通，以使當(dāng)所述第一分支管路內(nèi)的壓力等于所述第二分支管路內(nèi)的壓力時(shí)，所述第一控制單元處于第一位置，當(dāng)所述第一分支管路內(nèi)的壓力大于所述第二分支管路內(nèi)的壓力時(shí)，所述第一控制單元處于第二位置，當(dāng)所述第一分支管路內(nèi)的壓力小于所述第二分支管路內(nèi)的壓力時(shí)，所述第一控制單元處于第三位置。優(yōu)選地，所述第一控制單元為三位三通換向閥。優(yōu)選地，所述第三控制單元為二位三通換向閥。優(yōu)選地，所述第三控制單元為比例換向閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器的有益效果是：本專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器通過第二控制單元和第三控制單元以及調(diào)節(jié)油缸配合能夠有效防止因工作管路壓力過高而對(duì)雙向變量馬達(dá)的沖擊。本專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器由于在第五分支管路上設(shè)置了節(jié)流閥，當(dāng)?shù)谝还ぷ鞴苈泛偷诙ぷ鞴苈穬?nèi)的壓力過大時(shí)，有效防止了進(jìn)入無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油的流量過大而對(duì)調(diào)節(jié)油缸產(chǎn)生沖擊，進(jìn)而使雙向變量馬達(dá)排量突然變大而對(duì)負(fù)載產(chǎn)生沖擊，使雙向變量馬達(dá)在平穩(wěn)移動(dòng)的活塞桿下排量均勻增加。本專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器由于在第一控制單元的回油管路上設(shè)置了溢流閥，當(dāng)較大壓力的工作管路用于驅(qū)動(dòng)雙向變量馬達(dá)時(shí)，溢流閥能夠使較小壓力的工作管路以一定壓力會(huì)油箱，從而有效防止了較小壓力的工作管路因回油箱的流量過大使得雙向變量馬達(dá)產(chǎn)生空穴，進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)并損壞。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-雙向變量馬達(dá)；2-第一工作管路；3-第二工作管路；4-第一控制單元；5-第一分支管路；6-第二分支管路；7-第二控制單元；8-第三分支管路；9-第四分支管路；10-第三控制單元；11-控制管路；12-第五分支管路；13-第六分支管路；14-調(diào)節(jié)油缸；15-油箱；16-節(jié)流閥；17-溢流閥；101-斜盤。具體實(shí)施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)說明。如圖1所示本專利技術(shù)的實(shí)施例提供了一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器，用于根據(jù)工作壓力或工作壓力差控制雙向變量馬達(dá)1的排量，該具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器包括：第一液壓工作管路；第二液壓工作管路；雙向變量馬達(dá)1，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；第一控制單元4，其通過第一分支管路5與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路6與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元4具有使所述第一分支管路5和第二分支管路6均截?cái)嗟牡谝晃恢谩⒕哂惺顾龅谝环种Ч苈?截?cái)?，并使所述第二分支管?回流油箱15的第二位置以及具有使所述第一分支管路5回流油箱15，并使所述第二分支管路6截?cái)嗟牡谌恢?；第二控制單?，其通過第三分支管路8與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路9與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元7具有使所第三分支管路8截?cái)嗖⑹顾龅谒姆种Ч苈?導(dǎo)通的第一位置以及使所述第三分支管路8導(dǎo)通并使所述第四分支管路9截?cái)嗟牡诙恢?；調(diào)節(jié)油缸14，其包括缸體、設(shè)置于所述缸體內(nèi)的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達(dá)1的斜盤101連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內(nèi)的活塞腔分割為有桿腔和無(wú)桿腔；所述第二控制單元7的出口連接有控制管路11，所述控制管路11分成第五分支管路12和第六分支管路13，所述第五分支管路12與所述無(wú)桿腔連通，所述第六分支管路13與所述有桿腔連通；第三控制單元10，其設(shè)置在所述第五分支管路12上，所述第三控制單元10具有使所述控制管路11與所述無(wú)桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路11截?cái)喽顾鰺o(wú)桿腔回流油箱15的第二位置，其中：所述第二控制單元7具有兩個(gè)第二單元控制口，兩個(gè)所述第二單元控制口分別與所述第三分支管路8和所述第四分支管路9連通，以使當(dāng)所述第三分支管路8的壓力大于所述第四分支管路9的壓力時(shí)，所述第二控制單元7處于第二位置，當(dāng)所述第三分支管路8的壓力小于所述第四分支管路9的壓力時(shí)，所述第二控制單元7處于第一位置；所述第三控制單元10具有一個(gè)第三單元控制口，所述第三單元控制口與所述控制管路11連通，當(dāng)所述控制管路11內(nèi)的壓力增大時(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器，其特征在于，包括：第一液壓工作管路；第二液壓工作管路；雙向變量馬達(dá)，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；第一控制單元，其通過第一分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截?cái)嗟牡谝晃恢?、具有使所述第一分支管路截?cái)啵⑹顾龅诙种Ч苈坊亓饔拖涞牡诙恢靡约熬哂惺顾龅谝环种Ч苈坊亓饔拖洌⑹顾龅诙种Ч苈方財(cái)嗟牡谌恢?；第二控制單元，其通過第三分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元具有使所第三分支管路截?cái)嗖⑹顾龅谒姆种Ч苈穼?dǎo)通的第一位置以及使所述第三分支管路導(dǎo)通并使所述第四分支管路截?cái)嗟牡诙恢?；調(diào)節(jié)油缸，其包括缸體、設(shè)置于所述缸體內(nèi)的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達(dá)的斜盤連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內(nèi)的活塞腔分割為有桿腔和無(wú)桿腔；所述第二控制單元的出口連接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路與所述無(wú)桿腔連通，所述第六分支管路與所述有桿腔連通；第三控制單元，其設(shè)置在所述第五分支管路上，所述第三控制單元具有使所述控制管路與所述無(wú)桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路截?cái)喽顾鰺o(wú)桿腔回流油箱的第二位置，其中：所述第二控制單元具有兩個(gè)第二單元控制口，兩個(gè)所述第二單元控制口分別與所述第三分支管路和所述第四分支管路連通，以使當(dāng)所述第三分支管路的壓力大于所述第四分支管路的壓力時(shí)，所述第二控制單元處于第二位置，當(dāng)所述第三分支管路的壓力小于所述第四分支管路的壓力時(shí)，所述第二控制單元處于第一位置；所述第三控制單元具有一個(gè)第三單元控制口，所述第三單元控制口與所述控制管路連通，當(dāng)所述控制管路內(nèi)的壓力增大時(shí)，所述第三控制單元從第一位置切換至第二位置；所述無(wú)桿腔與所述第三控制單元之間的第五分支管路上設(shè)置有節(jié)流閥；所述第一控制單元的回油管路上設(shè)置有溢流閥。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有保壓功能的機(jī)電致動(dòng)器，其特征在于，包括：第一液壓工作管路；第二液壓工作管路；雙向變量馬達(dá)，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；第一控制單元，其通過第一分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截?cái)嗟牡谝晃恢谩⒕哂惺顾龅谝环种Ч苈方財(cái)?，并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱，并使所述第二分支管路截?cái)嗟牡谌恢?；第二控制單元，其通過第三分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元具有使所第三分支管路截?cái)嗖⑹顾龅谒姆种Ч苈穼?dǎo)通的第一位置以及使所述第三分支管路導(dǎo)通并使所述第四分支管路截?cái)嗟牡诙恢茫徽{(diào)節(jié)油缸，其包括缸體、設(shè)置于所述缸體內(nèi)的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達(dá)的斜盤連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內(nèi)的活塞腔分割為有桿腔和無(wú)桿腔；所述第二控制單元的出口連接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路與所述無(wú)桿腔連通，所述第六分支管路與所述有桿腔連通；第三控制單元，其設(shè)置在所述第五分支管路上，所述第三控制單元具有使所述控制管路與所述無(wú)桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路截?cái)喽顾鰺o(wú)桿腔回流油箱的第二位置，其中：所述第二控制單元具有兩個(gè)第二單元控制口...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱金輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津好記科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：天津,12