危險品倉庫保安及自動滅火裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種危險品倉庫保安及自動滅火裝置，包括：紅外探測器、可見光探測器、藍牙通信器、綜控計算機、伺服設備及滅火設備。紅外探測器與可見光探測器固定在光電吊艙，在綜控計算機的控制下進行扇掃，并將掃描所得的圖像通過藍牙通信器即時發送到綜控計算機；綜控計算機對圖像執行火點檢測；若發現火點則告警，同時對火點定位，并向伺服設備發送滅火指令；伺服設備接收滅火指令，控制滅火設備對準火點噴射滅火劑直至火被撲滅。本發明專利技術能夠快速準確檢測鎖定明、暗火點并予以撲滅，并能夠對人為縱火進行有效防范。

Safety and automatic fire extinguishing device for dangerous goods warehouse

The invention discloses a dangerous goods warehouse security and automatic fire extinguishing devices, including: infrared detectors, optical detectors, Bluetooth communicator, integrated control computer, servo equipment and fire extinguishing equipment. The infrared detector and a visible light detector fixed on the photoelectric pod, in the control of computer integrated control of microangle and scan the images via Bluetooth communicator is sent to the control computer; computer integrated control of image fire detection fire alarm; if found, at the same time, fire location, fire extinguishing and command sent to the servo device; servo device receives the fire extinguishing equipment on fire control command, point injection extinguishing agent until the fire was extinguished. The invention can quickly and accurately detect and lock the bright and dark fire points and extinguish them, and can effectively prevent the arson.

【技術實現步驟摘要】
危險品倉庫保安及自動滅火裝置
本專利技術涉及消防領域，尤其涉及一種危險品倉庫保安及自動滅火裝置。
技術介紹
2015年8月12日的天津爆炸案造成165人遇難、財產損失數十億元，震驚了國人。2016年2月，調查結論公布，爆炸是因為硝化棉自燃，引爆了硝酸銨。消息一出，在業內立刻引起對危險品倉庫消防問題的熱議。危險品倉庫不同于一般倉庫，具有敏感性高、起火快、火勢兇猛、易發生爆炸等特點，而現有的人力消防系統反應較慢，難以察覺微弱火點，等到火勢蔓延則無法控制。現有的自動消防系統多以水作為滅火劑，大部分情況無法用于危險品倉庫；其響應速度慢，定位精度低，無法快速準確鎖定火點并滅火，導致燃燒繼續甚至爆炸；而且，現有技術對于不存在明火，只產生煙霧的暗火點無法識別，只能等待明火產生才能處理，貽誤了滅火最佳時機。同時，對于潛入倉庫的人為縱火，現有技術缺乏相應的檢測及處理方法。顯然，嚴峻的安全形勢使得應用于危險品倉庫、能夠快速準確檢測鎖定明、暗火點并予以撲滅、并能夠對人為縱火進行有效防范的保安裝置成為亟需。
技術實現思路
本專利技術提供了一種危險品倉庫保安及自動滅火裝置，能夠快速準確檢測鎖定明、暗火點并予以撲滅，并能夠對人為縱火進行有效防范。本專利技術提供一種危險品倉庫保安及自動滅火裝置，包括：紅外探測器、可見光探測器、藍牙通信器、綜控計算機、伺服設備及滅火設備；其中，紅外探測器與可見光探測器固定在設置于危險品倉庫頂部的光電吊艙，用于在綜控計算機的控制下進行扇掃，并將掃描所得的圖像、該光電吊艙的標識碼、該光電吊艙對應的方位角及俯仰角打包，通過藍牙通信器即時發送到綜控計算機；綜控計算機用于接收紅外探測器與可見光探測器發送的信息并對其執行火點檢測；若發現火點則告警，同時根據發現火點的圖像對應的標識碼、方位角及俯仰角對火點定位，并向伺服設備發送滅火指令；所述滅火指令攜帶火點位置信息；伺服設備接收滅火指令，控制滅火設備對準火點噴射滅火劑直至火被撲滅。優選地，綜控計算機還用于根據預設規則對紅外探測器與可見光探測器發送的圖像進行可疑目標檢測；若檢測到可疑目標，則告警并控制倉庫進出口的隱蔽安全門關閉。優選地，所述裝置還包括用于探測煙霧的煙霧傳感器，煙霧傳感器探測到存在煙霧時告警，并向綜控計算機發送煙霧掃描指令；煙霧掃描指令攜帶該煙霧傳感器的位置信息；綜控計算機根據煙霧掃描指令控制紅外探測器與可見光探測器轉向該煙霧傳感器所在區域進行掃描，并通過掃描所得的圖像進行暗火點定位；之后向伺服設備發送滅火指令；所述滅火指令攜帶暗火點位置信息。優選地，所述通過掃描所得的圖像進行暗火點定位具體為：綜控計算機根據紅外探測器與可見光探測器采集的煙霧圖像序列，結合圖像對應的標識碼、方位角及俯仰角，獲得煙霧擴散方向及煙霧濃度梯度，進而確定暗火點位置。優選地，所述滅火設備包括：噴槍、電動閥門、閥門控制器；以及所述控制滅火設備對準火點噴射滅火劑具體為：伺服設備根據滅火指令控制噴槍移動至火點，并使噴槍對準火點；綜控計算機向閥門控制器發送開啟指令，閥門控制器基于開啟指令打開電動閥門使滅火劑噴射。優選地，伺服設備包括：方位電機、俯仰電機、方位電機驅動器與俯仰電機驅動器；其中，方位電機、俯仰電機均為直流電機；方位電機驅動器與俯仰電機驅動器中任一包括：PID控制電路、脈寬調制電路、光電隔離電路、功放電路及反饋電路；反饋電路用于采集直流電機反饋的電流信號，并發送到PID控制電路；PID控制電路用于基于滅火指令與所述電流信號實現比例、積分、微分運算并輸出至脈寬調制電路；脈寬調制電路用于根據PID控制電路的輸出信號產生PWM信號；光電隔離電路用于防止功放電路中的上下功率管同時導通；功放電路與直流電機相連，用于對光電隔離電路的輸出信號進行功率放大，并以此驅動電機。優選地，紅外探測器與可見光探測器的視線軸平行。優選地，所述藍牙通信器具體為低功耗藍牙設備BLE。優選地，所述裝置還包括具有防水、防火、防爆的移動硬盤，其與綜控計算機連接，用于定時將紅外探測器與可見光探測器掃描的圖像存儲。優選地，所述移動硬盤含有射頻發射器，用于周期性地向外發射固定頻率的射頻信號。由以上技術方案可知，本專利技術的危險品倉庫保安及自動滅火裝置能夠迅速準確地識別定位明暗火點，并將其快速撲滅；能夠檢測非法進入倉庫的可疑人員并對其控制；能夠將倉庫發生的事件有效記錄供后續處理。同時，本專利技術成本較低，耗電量較小，適于在工程應用中大范圍推廣。附圖說明圖1是本專利技術的危險品倉庫保安及自動滅火裝置結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優選實施例，對本專利技術進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本專利技術的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節也可以實現本專利技術的這些方面。對于危險品倉庫的自動滅火問題，本專利技術的專利技術人考慮到，危險品倉庫不同于一般倉庫，具有敏感性高、起火快、火勢兇猛、易發生爆炸等特點，而現有的人力消防系統反應較慢，難以察覺微弱火點，等到火勢蔓延則無法控制。現有的自動消防系統多以水作為滅火劑，大部分情況無法用于危險品倉庫；其響應速度慢，定位精度低，無法快速準確鎖定火點并滅火，導致燃燒繼續甚至爆炸；而且，現有技術對于不存在明火，只產生煙霧的暗火點無法識別，只能等待明火產生才能處理，貽誤了滅火最佳時機。同時，對于潛入倉庫的人為縱火，現有技術缺乏相應的檢測及處理方法。基于以上考慮，本專利技術的專利技術人將可見光探測器、紅外探測器與煙霧傳感器結合在一起進行24小時的高靈敏度火點探測，開發不同的明暗火點檢測算法進行火點的準確識別，通過傳感器的位置信息進行火點精確定位，以啟動及調速特性更好、定位精度更高的直流電機取代傳統的交流電機實現滅火器的精準控制，并設計配套的低成本直流電機驅動器用于驅動電機。針對可能存在的人為縱火，本專利技術的專利技術人開發可疑目標檢測算法實現可疑目標的檢測及控制。考慮到萬一發生燃燒或爆炸，傳感器采集的現場圖像對于后續的案件偵破具有決定性意義，設置防火、防水、防爆的黑匣子硬盤對現場信息進行存儲，由此較為成功地解決了危險品倉庫的自動保安問題。圖1示出了本專利技術的危險品倉庫保安及自動滅火裝置，如圖1所示，保安及自動滅火裝置包括：紅外探測器1、可見光探測器2、藍牙通信器3、綜控計算機4、伺服設備5及滅火設備6。具體而言，紅外探測器1與可見光探測器2固定在設置于危險品倉庫頂部的光電吊艙，用于在綜控計算機4的控制下進行扇掃，并將掃描所得的圖像、該光電吊艙的標識碼、該光電吊艙對應的方位角及俯仰角打包，通過藍牙通信器3即時發送到綜控計算機4。上述標識碼對應于光電吊艙的位置信息，存儲于綜控計算機4。實際應用中，紅外探測器1與可見光探測器2的視線軸平行，紅外探測器1用于在夜間進行探測；可見光探測器2用于在日間進行探測。一般的，可在危險品倉庫設置多組探測器覆蓋整個倉庫空間，實現倉庫的無死角監控。在本專利技術優選實施例中，藍牙通信器3為低功耗藍牙設備BLE，此設計能夠大幅降低系統能耗并保證較遠的通信距離。綜控計算機4用于接收紅外探測器1與可見光探測器2發送的信息并對其執行火點檢測。火點檢測算法為已知技術，此處不再贅述。綜控計算機4若發現火點則告警，同時根據發現火點的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種危險品倉庫保安及自動滅火裝置，其特征在于，包括：紅外探測器、可見光探測器、藍牙通信器、綜控計算機、伺服設備及滅火設備；其中，紅外探測器與可見光探測器固定在設置于危險品倉庫頂部的光電吊艙，用于在綜控計算機的控制下進行扇掃，并將掃描所得的圖像、該光電吊艙的標識碼、該光電吊艙對應的方位角及俯仰角打包，通過藍牙通信器即時發送到綜控計算機；綜控計算機用于接收紅外探測器與可見光探測器發送的信息并對其執行火點檢測；若發現火點則告警，同時根據發現火點的圖像對應的標識碼、方位角及俯仰角對火點定位，并向伺服設備發送滅火指令；所述滅火指令攜帶火點位置信息；伺服設備接收滅火指令，控制滅火設備對準火點噴射滅火劑直至火被撲滅。

【技術特征摘要】
1.一種危險品倉庫保安及自動滅火裝置，其特征在于，包括：紅外探測器、可見光探測器、藍牙通信器、綜控計算機、伺服設備及滅火設備；其中，紅外探測器與可見光探測器固定在設置于危險品倉庫頂部的光電吊艙，用于在綜控計算機的控制下進行扇掃，并將掃描所得的圖像、該光電吊艙的標識碼、該光電吊艙對應的方位角及俯仰角打包，通過藍牙通信器即時發送到綜控計算機；綜控計算機用于接收紅外探測器與可見光探測器發送的信息并對其執行火點檢測；若發現火點則告警，同時根據發現火點的圖像對應的標識碼、方位角及俯仰角對火點定位，并向伺服設備發送滅火指令；所述滅火指令攜帶火點位置信息；伺服設備接收滅火指令，控制滅火設備對準火點噴射滅火劑直至火被撲滅。2.如權利要求1所述的裝置，綜控計算機還用于根據預設規則對紅外探測器與可見光探測器發送的圖像進行可疑目標檢測；若檢測到可疑目標，則告警并控制倉庫進出口的隱蔽安全門關閉。3.如權利要求2所述的裝置，還包括用于探測煙霧的煙霧傳感器，煙霧傳感器探測到存在煙霧時告警，并向綜控計算機發送煙霧掃描指令；煙霧掃描指令攜帶該煙霧傳感器的位置信息；綜控計算機根據煙霧掃描指令控制紅外探測器與可見光探測器轉向該煙霧傳感器所在區域進行掃描，并通過掃描所得的圖像進行暗火點定位；之后向伺服設備發送滅火指令；所述滅火指令攜帶暗火點位置信息。4.如權利要求3所述的裝置，所述通過掃描所得的圖像進行暗火點定位具體為：綜控計算機根據紅外探測器與可見光探測器采集的煙霧圖像序列，結合圖像對應的標識碼、方位角...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖振清，顧青林，張廣亮，張廣宇，魏紅芳，馬立凱，周永新，李海鳳，秦廣付，王文軍，李靜濤，
申請(專利權)人：肖振清，顧青林，張廣亮，張廣宇，魏紅芳，馬立凱，周永新，李海鳳，秦廣付，王文軍，李靜濤，
類型：發明
國別省市：北京,11