汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法及裝置，包括：實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值；測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓?荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓?荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域；根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組溫度選取對(duì)應(yīng)溫度下的有效修正電壓區(qū)域，并根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的開(kāi)路電壓值在所述選取的有效修正電壓區(qū)域內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)值。本發(fā)明專利技術(shù)提供的汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法及裝置，解決了汽車電池荷電狀態(tài)的估算不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。

Method and device for correcting charging state of automobile battery

The invention provides a device and correction method, state of charge of a car battery includes a battery real-time calculation of the vehicle in the running process to be modified state of charge value, temperature and voltage value; test battery at different temperatures open circuit voltage state of charge curve, get the open circuit voltage state of charge curve meets the preset conditions of the region, as an effective correction voltage according to the voltage region; effective correction area corresponding to temperature: temperature battery car running, and open circuit voltage of the battery car running value of the effective correction voltage region selection in said access to the corresponding state of charge values according to the. The invention provides a method and a device for correcting the charge state of an automobile battery, which solves the problem that the estimation of the charge state of an automobile battery is not accurate.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及汽車電池領(lǐng)域，特別涉及一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法及裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)的發(fā)展，電動(dòng)汽車成為人們生活中重要的一種交通工具。電動(dòng)汽車的荷電狀態(tài)的估算技術(shù)是電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，準(zhǔn)確的荷電狀態(tài)的估算對(duì)提高電池的安全性、延長(zhǎng)電池的使用壽命、提高電池的使用效率、消除里程憂慮等都具有重要的意義。現(xiàn)有的汽車電池主要采用的是安時(shí)積分法與開(kāi)路電壓法結(jié)合的方法，但這種方法需要電池充分靜置到達(dá)電池的穩(wěn)態(tài)，且估算方法沒(méi)有考慮到電池充放電平臺(tái)區(qū)間以及溫度的問(wèn)題，導(dǎo)致荷電狀態(tài)的估算不夠準(zhǔn)確。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的為提供一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法及裝置，解決了汽車電池荷電狀態(tài)的估算不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。本專利技術(shù)提出了一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，包括以下步驟：實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值；測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域；根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組溫度選取對(duì)應(yīng)溫度下的有效修正電壓區(qū)域，并根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的開(kāi)路電壓值在所述選取的有效修正電壓區(qū)域內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算得到待修正安時(shí)數(shù)，并根據(jù)所述待修正安時(shí)數(shù)對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值進(jìn)行修正。進(jìn)一步地，所述實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值的步驟之后包括：在汽車運(yùn)行停止之后，電池管理系統(tǒng)判斷采集到的靜置時(shí)間T是否達(dá)到閾值；達(dá)到閾值，則電池組靜置充分。進(jìn)一步地，所述測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域的步驟之前包括：采集電池組的電池單體最低電壓Umin、電池單體最高電壓Umax、平均電壓Uavg以及溫度；所述測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域的步驟具體包括：測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，并計(jì)算所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上各個(gè)點(diǎn)的斜率得到開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線的斜率圖；獲取所述斜率圖上斜率大于預(yù)設(shè)值的坐標(biāo)點(diǎn)，并獲取所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上對(duì)應(yīng)的曲線，作為修正電壓區(qū)域；獲取所述修正電壓區(qū)域的端點(diǎn)電壓；按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體最低電壓Umin以及電池單體最高電壓Umax與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域；或者，按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體平均電壓Uavg與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域。進(jìn)一步地，所述端點(diǎn)電壓包括U1、U2、U3以及U4，所述U1為低電壓區(qū)修正截止電壓，U2為中電壓區(qū)修正開(kāi)始電壓，U3為中電壓區(qū)修正截止電壓，U4為高電壓區(qū)修正開(kāi)始電壓；所述按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體最低電壓Umin以及所述電池單體最高電壓Umax與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域具體包括：將所述電池單體最低電壓Umin與U1進(jìn)行對(duì)比，以及將所述電池單體最高電壓Umax與U4進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述電池單體最低電壓Umin小于U1且電池單體最高電壓Umax大于U4時(shí)，將對(duì)應(yīng)的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域；所述按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體平均電壓Uavg與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域具體包括：將所述電池單體平均電壓Uavg與U2以及U3進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述電池單體平均電壓Uavg大于U2且所述電池單體平均電壓Uavg小于U3時(shí)，將對(duì)應(yīng)的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算得到待修正安時(shí)數(shù)，并根據(jù)所述修正安時(shí)數(shù)對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值進(jìn)行修正的步驟具體包括：根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算得到待修正安時(shí)數(shù)；將所述待修正安時(shí)數(shù)分步進(jìn)行修正，直到待修正安時(shí)數(shù)為零，完成對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值的修正。本專利技術(shù)還提供了一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正裝置，包括：計(jì)算單元，用于實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值；測(cè)試單元，用于測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域；獲取單元，用于根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組溫度選取對(duì)應(yīng)溫度下的有效修正電壓區(qū)域，并根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的開(kāi)路電壓值在所述選取的有效修正電壓區(qū)域內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)值；修正單元，用于根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算得到待修正安時(shí)數(shù)，并根據(jù)所述待修正安時(shí)數(shù)對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值進(jìn)行修正。進(jìn)一步地，還包括：判斷單元，用于在汽車運(yùn)行停止之后，電池管理系統(tǒng)判斷采集到的靜置時(shí)間T是否達(dá)到閾值；達(dá)到閾值，則電池組靜置充分。進(jìn)一步地，還包括：采集單元，用于采集電池組的電池單體最低電壓Umin、電池單體最高電壓Umax、平均電壓Uavg以及溫度；所述測(cè)試單元具體包括：測(cè)試子單元，用于測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，并計(jì)算所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上各個(gè)點(diǎn)的斜率得到開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線的斜率圖；獲取子單元，用于獲取所述斜率圖上斜率大于預(yù)設(shè)值的坐標(biāo)點(diǎn)，并獲取所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上對(duì)應(yīng)的曲線，作為修正電壓區(qū)域；獲取所述修正電壓區(qū)域的端點(diǎn)電壓；對(duì)比子單元，用于按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體最低電壓Umin以及電池單體最高電壓Umax與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域；或者，按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體平均電壓Uavg與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域。進(jìn)一步地，所述端點(diǎn)電壓包括U1、U2、U3以及U4，所述U1為低電壓區(qū)修正截止電壓，U2為中電壓區(qū)修正開(kāi)始電壓，U3為中電壓區(qū)修正截止電壓，U4為高電壓區(qū)修正開(kāi)始電壓；所述對(duì)比子單元具體用于：將所述電池單體最低電壓Umin與U1進(jìn)行對(duì)比，以及將所述電池單體最高電壓Umax與U4進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述電池單體最低電壓Umin小于U1且電池單體最高電壓Umax大于U4時(shí)，將對(duì)應(yīng)的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域；或者，所述對(duì)比子單元具體還用于：將所述電池單體平均電壓Uavg與U2以及U3進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述電池單體平均電壓Uavg大于U2且所述電池單體平均電壓Uavg小于U3時(shí)，將對(duì)應(yīng)的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域。進(jìn)一步地，所述修正單元具體包括；計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算待修正安時(shí)數(shù)；修正子單元，用于將所述待修正安時(shí)數(shù)分步進(jìn)行修正，直到待修正安時(shí)數(shù)為零，完成對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值的修正。本專利技術(shù)的有益效果為：利用安時(shí)積分法對(duì)電池組的荷電狀態(tài)值進(jìn)行估算，得到待修正荷電狀態(tài)值；利用開(kāi)路電壓法測(cè)試不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，對(duì)得到的所述不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線進(jìn)行選擇，選取得到有效修正電壓區(qū)域；根據(jù)所述汽車運(yùn)行過(guò)程中的電池組的溫度，選取出所述電池組的溫本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，其特征在于，包括以下步驟：實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值；測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓?荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓?荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域；根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組溫度選取對(duì)應(yīng)溫度下的有效修正電壓區(qū)域，并根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的開(kāi)路電壓值在所述選取的有效修正電壓區(qū)域內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算得到待修正安時(shí)數(shù)，并根據(jù)所述待修正安時(shí)數(shù)對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值進(jìn)行修正。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，其特征在于，包括以下步驟：實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值；測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域；根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組溫度選取對(duì)應(yīng)溫度下的有效修正電壓區(qū)域，并根據(jù)汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的開(kāi)路電壓值在所述選取的有效修正電壓區(qū)域內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與所述待修正荷電狀態(tài)值的差值計(jì)算得到待修正安時(shí)數(shù)，并根據(jù)所述待修正安時(shí)數(shù)對(duì)所述待修正荷電狀態(tài)值進(jìn)行修正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)計(jì)算汽車運(yùn)行過(guò)程中電池組的待修正荷電狀態(tài)值、溫度以及開(kāi)路電壓值的步驟之后包括：在汽車運(yùn)行停止之后，電池管理系統(tǒng)判斷采集到的靜置時(shí)間T是否達(dá)到閾值；達(dá)到閾值，則電池組靜置充分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，其特征在于，所述測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域的步驟之前包括：采集電池組的電池單體最低電壓Umin、電池單體最高電壓Umax、平均電壓Uavg以及溫度；所述測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，獲取所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域，作為有效修正電壓區(qū)域的步驟具體包括：測(cè)試得到電池組在不同溫度下的開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線，并計(jì)算所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上各個(gè)點(diǎn)的斜率得到開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線的斜率圖；獲取所述斜率圖上斜率大于預(yù)設(shè)值的坐標(biāo)點(diǎn)，并獲取所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述開(kāi)路電壓-荷電狀態(tài)曲線上對(duì)應(yīng)的曲線，作為修正電壓區(qū)域；獲取所述修正電壓區(qū)域的端點(diǎn)電壓；按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體最低電壓Umin以及電池單體最高電壓Umax與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域；或者，按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體平均電壓Uavg與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，其特征在于，所述端點(diǎn)電壓包括U1、U2、U3以及U4，所述U1為低電壓區(qū)修正截止電壓，U2為中電壓區(qū)修正開(kāi)始電壓，U3為中電壓區(qū)修正截止電壓，U4為高電壓區(qū)修正開(kāi)始電壓；所述按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體最低電壓Umin以及所述電池單體最高電壓Umax與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域具體包括：將所述電池單體最低電壓Umin與U1進(jìn)行對(duì)比，以及將所述電池單體最高電壓Umax與U4進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述電池單體最低電壓Umin小于U1且電池單體最高電壓Umax大于U4時(shí)，將對(duì)應(yīng)的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域；所述按指定條件將所述對(duì)應(yīng)溫度下電池單體平均電壓Uavg與所述端點(diǎn)電壓進(jìn)行對(duì)比，將滿足條件的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域具體包括：將所述電池單體平均電壓Uavg與U2以及U3進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述電池單體平均電壓Uavg大于U2且所述電池單體平均電壓Uavg小于U3時(shí)，將對(duì)應(yīng)的修正電壓區(qū)域作為有效修正電壓區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池荷電狀態(tài)的修正方法，其特征在于，所述根據(jù)所述荷電狀態(tài)值與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王海青，夏必忠，王明旺，王威，孫威，徐智慧，賴勇智，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：清華大學(xué)深圳研究生院，欣旺達(dá)電子股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44