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    一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):15567216 閱讀:176 留言:0更新日期:2017-06-10 01:26
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),屬于汽輪發(fā)電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)由冗余式PLC系統(tǒng)組成,包括PLC冗余電源模塊、第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊、遠(yuǎn)程電源模塊、I/O數(shù)據(jù)采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備;本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,實(shí)用性強(qiáng),主要運(yùn)用于小型的火力發(fā)電廠,特別適合用于垃圾焚燒發(fā)電的汽輪發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。采用可編程序控制器代替昂貴的分布式控制系統(tǒng)以降低設(shè)備費(fèi)用,具有通用性好、穩(wěn)定性高、工作時(shí)長(zhǎng)滿足要求的特點(diǎn),可完成汽輪發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)、汽輪發(fā)電機(jī)負(fù)荷控制和一次調(diào)頻功能。

    A digital electro-hydraulic regulation system for turbo generator

    The invention relates to a digital electro-hydraulic regulating system of a turbo generator, belonging to the technical field of the control of a turbogenerator. The system consists of redundant PLC system, including PLC redundant power supply module, a first central processor module, second central processor module, redundant optical fiber Ethernet communication module, power supply module, remote I/O data acquisition module, switch input module, output module, analog input module, analog output module, high-speed counter module and the manual man-machine interface equipment; the system has the advantages of simple structure, strong practicability, is mainly used in the thermal power plant is small, especially suitable for waste incineration power generation turbine generator control system. The distributed control system of programmable controller to replace the expensive in order to reduce the cost of equipment, has the advantages of good versatility, high stability, long work can be completed to meet the requirements of the characteristics of grid and generator load control and primary frequency regulation of turbo generator generator.

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于汽輪發(fā)電機(jī)控制
    ,具體涉及一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),適合于小型火力發(fā)電廠特別是垃圾焚燒發(fā)電的汽輪發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
    技術(shù)介紹
    汽輪發(fā)電機(jī)是以一定溫度和壓力的水蒸氣為工質(zhì),將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的旋轉(zhuǎn)式原動(dòng)機(jī)。電站汽輪發(fā)電機(jī)用于拖動(dòng)同步發(fā)電機(jī),把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋F啺l(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)主要完成汽輪發(fā)電機(jī)啟動(dòng)控制、停止控制、正常運(yùn)行和事故工況下的調(diào)節(jié)控制功能。DEH控制器與液壓執(zhí)行(EH)系統(tǒng)組成一個(gè)完整的數(shù)字化電液調(diào)節(jié)(DEH)系統(tǒng)。DEH系統(tǒng)的任務(wù):保證供電質(zhì)量,用戶對(duì)電能有一定量和值的要求,由于電能不能大量?jī)?chǔ)存,而電力用戶對(duì)電能的需求是隨時(shí)變化,因此汽輪發(fā)電機(jī)組的輸出功率能夠隨用戶的需求而變化;電能質(zhì)的要求,所有的用電設(shè)備都是運(yùn)行在一定額定電壓和額定頻率之下,所以電廠輸送到電網(wǎng)的電能必須是滿足接入點(diǎn)的額定電壓和額定頻率的要求,在我國(guó)電網(wǎng)的額定頻率為50HZ。電廠中的絕大部分的同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極都為一對(duì),發(fā)電機(jī)的頻率、轉(zhuǎn)速及磁極對(duì)數(shù)的關(guān)系如下式:其中,f為頻率(HZ);n為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速(r/min);p為磁極對(duì)數(shù)。所以在我國(guó)磁極為一對(duì)的發(fā)電機(jī)要求輸出50HZ頻率的電能,發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速必須為3000r/min。發(fā)電機(jī)輸出的電能功率和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電磁力矩有關(guān),按下式計(jì)算:其中,P為發(fā)電機(jī)輸出功率(Kw);n為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速(r/min);Me為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電磁力矩(KN·m)。由于發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸安裝,在不考慮機(jī)械阻力矩的情況下Me等于汽輪發(fā)電機(jī)的蒸汽動(dòng)力矩Mt,汽輪發(fā)電機(jī)的蒸汽動(dòng)力矩Mt和汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及內(nèi)功率的關(guān)系如下式:其中,n為汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min);Pj為汽輪發(fā)電機(jī)內(nèi)功率。因此發(fā)電廠為滿足電網(wǎng)要求要調(diào)節(jié)所發(fā)電能的三個(gè)參數(shù),電壓一般通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流進(jìn)行調(diào)節(jié),電能的頻率和輸出功率由汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),在汽輪發(fā)電機(jī)啟動(dòng)并網(wǎng)之前,DEH系統(tǒng)按照預(yù)定程序不斷加速汽輪發(fā)電機(jī),使發(fā)電機(jī)的頻率等于電網(wǎng)頻率。在汽輪發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)后根據(jù)DEH系統(tǒng)根據(jù)負(fù)荷要求自動(dòng)調(diào)節(jié)汽輪發(fā)電機(jī)進(jìn)氣量,以保證汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率滿足要求。在汽輪發(fā)電機(jī)組和電網(wǎng)解列后,DEH系統(tǒng)按照預(yù)定程序不斷減速汽輪發(fā)電機(jī),以達(dá)到安全停機(jī)的目的。在汽輪發(fā)電機(jī)發(fā)生超速或者震動(dòng)超標(biāo)等情況下,DEH系統(tǒng)按照保安程序不斷減速汽輪發(fā)電機(jī),以達(dá)到安全停機(jī)的目的。由于生活垃圾發(fā)電廠以焚燒垃圾為主要目的,發(fā)電是為了降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,而且由于垃圾熱值不高,裝機(jī)容量很小,因此不參與電網(wǎng)的調(diào)峰。現(xiàn)有的DEH系統(tǒng)基本是按大型火力發(fā)電廠的技術(shù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,控制裝置采用分布式控制系統(tǒng),造價(jià)昂貴。因此找到既滿足小型火力發(fā)電廠技術(shù)要求又造價(jià)低廉的DEH系統(tǒng)是亟需解決的問題。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,可滿足小型發(fā)電廠調(diào)節(jié)技術(shù)要求的情況下降低設(shè)備投入。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),由冗余式PLC系統(tǒng)組成,包括PLC冗余電源模塊、第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊、遠(yuǎn)程電源模塊、I/O數(shù)據(jù)采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備;所述的PLC冗余電源模塊分別與第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊相連,用于向第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊提供電能;第一中央處理器模塊和第二中央處理器模塊通過光纖連接進(jìn)行數(shù)據(jù)同步;第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊分別與冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊相連,控制冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊的通信傳輸;第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊分別與現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備相連;現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備用于汽輪發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)顯示以及在就地控制時(shí)現(xiàn)場(chǎng)操作人員就地控制第一中央處理器模塊和第二中央處理器模塊;冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊還分別與電廠DCS系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置相連,用于將第一中央處理器模塊或第二中央處理器模塊傳來的數(shù)據(jù)傳輸至電廠DCS系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置,還用于將電廠DCS系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置發(fā)來的控制信號(hào)傳遞至第一中央處理器模塊和第二中央處理器模塊;第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊還分別與I/O數(shù)據(jù)采集模塊相連,I/O數(shù)據(jù)采集模塊還分別與開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和高速計(jì)數(shù)模塊相連;I/O數(shù)據(jù)采集模塊用于信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,將開關(guān)量輸入模塊、模擬量輸入模塊和高速計(jì)數(shù)模塊傳來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,發(fā)送至第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊,還將第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊傳來的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)發(fā)送至開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸出模塊;開關(guān)量輸入模塊用于采集汽輪發(fā)電機(jī)的各電磁閥和壓力開關(guān)的開關(guān)量的數(shù)據(jù)信息;開關(guān)量輸出模塊用于控制汽輪發(fā)電機(jī)的各電磁閥的開關(guān)量;模擬量輸入模塊用于采集汽輪發(fā)電機(jī)的各種模擬量信號(hào),包括調(diào)節(jié)閥閥位開度、主汽門開度、進(jìn)氣壓力、蒸汽壓力、蒸汽流量、汽輪發(fā)電機(jī)溫度和汽輪發(fā)電機(jī)振動(dòng)值;模擬量輸出模塊用于控制調(diào)節(jié)閥閥位開度;高速計(jì)數(shù)模塊用于采集汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;遠(yuǎn)程電源模塊還分別與I/O數(shù)據(jù)采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和高速計(jì)數(shù)模塊相連,用于為I/O數(shù)據(jù)采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和高速計(jì)數(shù)模塊提供電能。進(jìn)一步,優(yōu)選的是,還包括中央機(jī)架,PLC冗余電源模塊、第一中央處理器模塊、第二中央處理器模塊和冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊均固定在中央機(jī)架上。進(jìn)一步,優(yōu)選的是,還包括遠(yuǎn)程機(jī)架,遠(yuǎn)程電源模塊、I/O數(shù)據(jù)采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和高速計(jì)數(shù)模塊均固定在遠(yuǎn)程機(jī)架上。進(jìn)一步,優(yōu)選的是,冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊與電廠DCS系統(tǒng)通過光纖相連;冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊與發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置也通過光纖相連。進(jìn)一步,優(yōu)選的是,第一中央處理器模塊與I/O數(shù)據(jù)采集模塊通過PROFIBUS電纜相連;第二中央處理器模塊與I/O數(shù)據(jù)采集模塊也通過PROFIBUS電纜相連。進(jìn)一步,優(yōu)選的是,第一中央處理器模塊(2)與現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14)通過PROFIBUS電纜相連;第二中央處理器模塊(3)與現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14)也通過PROFIBUS電纜相連。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果為:本專利技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,實(shí)用性強(qiáng),主要運(yùn)用于小型的火力發(fā)電廠,特別適合用于垃圾焚燒發(fā)電的汽輪發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)代替昂貴的分布式控制系統(tǒng)(DCS)以降低設(shè)備費(fèi)用,具有通用性好、穩(wěn)定性高、工作時(shí)長(zhǎng)滿足要求的特點(diǎn),可完成汽輪發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)、汽輪發(fā)電機(jī)負(fù)荷控制和一次調(diào)頻功能。本專利技術(shù)系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)組成的汽輪發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比,大約節(jié)約2/3的投資成本,而且調(diào)節(jié)性能和穩(wěn)定性達(dá)到使用要求。附圖說明圖1為汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;其中,1、PLC冗余電源模塊;2、第一中央處理器模本文檔來自技高網(wǎng)
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    一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,由冗余式PLC系統(tǒng)組成,包括PLC冗余電源模塊(1)、第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)、遠(yuǎn)程電源模塊(5)、I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)、開關(guān)量輸入模塊(7)、開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸入模塊(9)、模擬量輸出模塊(10)、高速計(jì)數(shù)模塊(11)和現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14);所述的PLC冗余電源模塊(1)分別與第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)相連,用于向第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)提供電能;第一中央處理器模塊(2)和第二中央處理器模塊(3)通過光纖連接進(jìn)行數(shù)據(jù)同步;第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)分別與冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)相連,控制冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)的通信傳輸;第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)分別與現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14)相連;現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14)用于汽輪發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)顯示以及在就地控制時(shí)現(xiàn)場(chǎng)操作人員就地控制第一中央處理器模塊(2)和第二中央處理器模塊(3);冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)還分別與電廠DCS系統(tǒng)(12)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置(13)相連,用于將第一中央處理器模塊(2)或第二中央處理器模塊(3)傳來的數(shù)據(jù)傳輸至電廠DCS系統(tǒng)(12)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置(13),還用于將電廠DCS系統(tǒng)(12)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置(13)發(fā)來的控制信號(hào)傳遞至第一中央處理器模塊(2)和第二中央處理器模塊(3);第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)還分別與I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)相連,I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)還分別與開關(guān)量輸入模塊(7)、開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸入模塊(9)、模擬量輸出模塊(10)和高速計(jì)數(shù)模塊(11)相連;I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)用于信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,將開關(guān)量輸入模塊(7)、模擬量輸入模塊(9)和高速計(jì)數(shù)模塊(11)傳來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,發(fā)送至第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3),還將第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)傳來的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)發(fā)送至開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸出模塊(10);開關(guān)量輸入模塊(7)用于采集汽輪發(fā)電機(jī)的各電磁閥和壓力開關(guān)的開關(guān)量的數(shù)據(jù)信息;開關(guān)量輸出模塊(8)用于控制汽輪發(fā)電機(jī)的各電磁閥的開閉;模擬量輸入模塊(9)用于采集汽輪發(fā)電機(jī)的各種模擬量信號(hào),包括調(diào)節(jié)閥閥位開度、主汽門進(jìn)氣壓力、蒸汽壓力、蒸汽流量、汽輪發(fā)電機(jī)溫度和汽輪發(fā)電機(jī)振動(dòng)值;模擬量輸出模塊(10)用于控制調(diào)節(jié)閥閥位開度;高速計(jì)數(shù)模塊(11)用于采集汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;遠(yuǎn)程電源模塊(5)還分別與I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)、開關(guān)量輸入模塊(7)、開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸入模塊(9)、模擬量輸出模塊(10)和高速計(jì)數(shù)模塊(11)相連,用于為I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)、開關(guān)量輸入模塊(7)、開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸入模塊(9)、模擬量輸出模塊(10)和高速計(jì)數(shù)模塊(11)提供電能。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種汽輪發(fā)電機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,由冗余式PLC系統(tǒng)組成,包括PLC冗余電源模塊(1)、第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)、遠(yuǎn)程電源模塊(5)、I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)、開關(guān)量輸入模塊(7)、開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸入模塊(9)、模擬量輸出模塊(10)、高速計(jì)數(shù)模塊(11)和現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14);所述的PLC冗余電源模塊(1)分別與第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)相連,用于向第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)、冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)提供電能;第一中央處理器模塊(2)和第二中央處理器模塊(3)通過光纖連接進(jìn)行數(shù)據(jù)同步;第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)分別與冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)相連,控制冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)的通信傳輸;第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)分別與現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14)相連;現(xiàn)場(chǎng)手操人機(jī)界面設(shè)備(14)用于汽輪發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)顯示以及在就地控制時(shí)現(xiàn)場(chǎng)操作人員就地控制第一中央處理器模塊(2)和第二中央處理器模塊(3);冗余光纖以太網(wǎng)通信模塊(4)還分別與電廠DCS系統(tǒng)(12)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置(13)相連,用于將第一中央處理器模塊(2)或第二中央處理器模塊(3)傳來的數(shù)據(jù)傳輸至電廠DCS系統(tǒng)(12)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置(13),還用于將電廠DCS系統(tǒng)(12)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置(13)發(fā)來的控制信號(hào)傳遞至第一中央處理器模塊(2)和第二中央處理器模塊(3);第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)還分別與I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)相連,I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)還分別與開關(guān)量輸入模塊(7)、開關(guān)量輸出模塊(8)、模擬量輸入模塊(9)、模擬量輸出模塊(10)和高速計(jì)數(shù)模塊(11)相連;I/O數(shù)據(jù)采集模塊(6)用于信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,將開關(guān)量輸入模塊(7)、模擬量輸入模塊(9)和高速計(jì)數(shù)模塊(11)傳來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,發(fā)送至第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3),還將第一中央處理器模塊(2)、第二中央處理器模塊(3)傳來的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:葉峰羅宇煊鄒新國(guó)張傳健高偉陳亮
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:云南水務(wù)投資股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:云南;53

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